5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
5-16
Règles de paramétrage
–
« Ecrire paramètres » est déclenché sur front. Le nouveau
paramètre est validé avec le flanc.
« Lire paramètres » est déclenché sur niveau. La valeur
est actualisée de façon cyclique, aussi longtemps que
Signal 1 est présent (p. ex. pour lire la position réelle).
–
Les paramètres A, C, S, L, r, o peuvent être écrits, si le
contrôleur ne se trouve pas dans l'état « Identification »
(processus d'apprentissage), en déplacement de réfé-
rence ou au mode Jog (« déplacement manuel », Jog_neg,
Jog_pos).
A l'état « Identification » le bit B1 « Instruction de para-
mètre non exécutable » est alors défini dans l'octet « Pa-
rameter_ID_Receive ».
–
Les paramètres Pos3/Pos4 peuvent toujours être écrits
(même pendant le mouvement de l'actionneur), excepté
pendant le mode Jog (déplacement manuel, JOG_NEG,
JOG_POS).
–
Lors de l'écriture des positions 3 et 4 via le bus de terrain,
seule la première valeur transmise après la mise en circuit
est enregistrée de manière rémanente dans le module
CMPX.
Toutes les valeurs transmises ensuite par le nœud de bus
ou CPX-FEC pour positions 3 et 4 sont certes immédiate-
ment actives, mais pas enregistrées de façon perma-
nente.
Après une mise en circuit/hors circuit de l'alimentation
électrique, les valeurs enregistrées en dernier de manière
rémanente sont à nouveau actives.
Nota
Lors du paramétrage, tenez compte des indications du
paragraphe 5.1.2.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b