Page 1 Terminal CPX Manuel Electronique N ud de bus de terrain CPX Type CPX−FB11 Protocole de bus de terrain DeviceNet Manuel 526 424 fr 0503b [689 004]...
Page 4 Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) RSLinx, RSLogix, RSNetWorx for DeviceNet® sont des marques déposées de Rockwell Software Inc. TORX® est une marque déposée de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 5: Table Des Matières
Affectation des adresses à la suite d’une extension/transformation ....... . . 2−15 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 6 ......... . . 3−23 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 7 ....... B−26 B.1.15 Objet Etat de traçage du diagnostic ......B−28 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 8 ............D−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
état fonctionnel irréprochable. respecter toujours les valeurs limites de pression, de températures, de caractéristiques électriques, de couples indiquées. Respecter les directives des organismes professionnels et les réglementations nationales en vigueur. Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 10: Utilisateurs
DeviceNet, qu’il s’agisse de l’installation, de la mise en service, de la pro grammation ou du diagnostic. Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche. VIII Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 11: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 12: Identification Des Informations Spéciales
Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste · d’opérations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
Page 13: Remarques Concernant Ce Manuel
Les généralités, informations essentielles sur le fonctionne ment, le montage, l’installation et la mise en service des terminaux CPX se trouvent dans le manuel système CPX. Les informations concernant d’autres modules CPX se trouvent dans les manuels correspondants. Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 14 P.BE−CPX−FEC−... mise en service et de diagnostic relatives au contrôleur frontal CPX Progiciel FST" Programmation en Liste d’instructions et Plan de contact pour le FEC Tab. 0/2 : Manuels relatifs au terminal CPX partie 1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 15 Instructions relatives au montage, à l’installa avec système pneumatique tion, à la mise en service, à l’entretien et à la VTSA/ISO" transformation du système pneumatique type P.BE−VTSA−44−... VTSA/ISO (type 44) Tab. 0/3 : Manuels relatifs au terminal CPX partie 2 XIII Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 16: Concept / Abréviation Signification
RSNetWorx Logiciel de paramétrage, mise en service et diagnostic Sortie TOR Terminal CPX Terminal électrique modulaire de type 50 Tab. 0/4 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 17: Installation
Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 18 ....1−30 Affectation des broches Alimentation électrique ..... . 1−31 1−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 19: Consignes Générales Pour L'installation
CPX. Respecter les consignes concernant la manipulation de · composants sensibles aux charges électrostatiques. Avant le montage ou le démontage de cartes, se déchar · ger électrostatiquement pour se protéger contre toute décharge d’électricité statique. 1−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 20: Eléments De Raccordement Et De Signalisation Électriques
Le connecteur de bus de terrain est amovible. Les possibilités de connexion suivantes sont disponibles : Connecteur Micro Style type FBA−2 x 5POL (2 x M12) Connecteur Open Style type FBA−1−SL−5POL avec bloc de jonction type FBSD−KL−2x5POL Connecteur Sub−D à 9 pôles 1−4 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 21: Démontage Et Montage
N ud de bus de terrain CPX−FB11 Bloc de distribution Rails conducteurs Fig. 1/2 : Démontage / montage du n ud de bus de terrain 1−5 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 22 2. Positionner les vis uniquement de manière manuelle. Positionner les vis de manière à utiliser les filets existants. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis Torx taille T10 avec un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm. 1−6 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 23: Réglage Du N Ud De Bus De Terrain Cpx
1. Disposer le cache avec précaution sur le n ud. Note Veiller à ce que le joint d’étanchéité soit correctement en place ! 2. Serrer les deux vis de fixation d’abord à la main puis ensuite avec un couple de 0,5 à 0,8 Nm. 1−7 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 24: Réglage Des Interrupteurs Dil
5. Affecter au terminal CPX un numéro de station non encore attribué : régler le numéro de station désiré (interrupteur DIL à 8 commutateurs, commutateurs 1 ... 6). 6. Remettre en place le cache (chapitre 1.2.1). 1−8 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 25 DIL 4 : Vitesse de transmission Interrupteur DIL 5 : Numéro de station Fig. 1/3 : Interrupteurs DIL du n ud de bus de terrain (informations supplémentaires sur 1 ... 5 sur les pages suivantes) 1−9 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 26: Mode De Fonctionnement
EDS modulaire (à partir de la version logicielle R16) DIL 1.2 : ON La configuration du terminal CPX s’effectue avec EDS modulaire (un fichier EDS pour chaque type de module) Tab. 1/2 : Interrupteur DIL 1 (mode EDS) 1−10 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 27 1. Installation Note Si vous configurez le terminal CPS avec EDS modulaire, le noeud du bus de terrain doit être installé à la première place en tant que module 0. 1−11 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 28: Mode De Fonctionnement Remote I/O Mode De Fonctionnement Remote Controller
Polled" ou Change of State". Les 8 bits d’état sont situés dans les 8 bits de faible poids. Les 8 bits de poids fort restent inutilisés. Tab. 1/3 : Interrupteur DIL (mode diagnostic ou nombre d’octets E/S avec Remote Controller) 1−12 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 29 125 kBd. Raccorder tout d’abord le terminal CPX au réseau DeviceNet en fonctionnement. Brancher ensuite l’alimen tation en tension de service du terminal CPX. Tab. 1/4 : Interrupteur DIL 4 (vitesse de transmission) 1−13 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 30 DeviceNet Numéro de station 0 ... 63 Tab. 1/5 : Numéros de stations admis Recommandation : Attribuer les numéros de station par ordre croissant. Adapter les numéros de station à la structure de l’installation. 1−14 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 31 2 + 4 + 32 = 38 Tab. 1/6 : Exemples de numéros de station réglés sur le bus de terrain Un aperçu du réglage des numéros de station est présenté dans les pages suivantes. 1−15 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 32 1. Installation Num. Num. tion tion Tab. 1/7 : Réglage des numéros de station 0 à 31 : Position des commutateurs DIL 1−16 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 33 1. Installation Num. Num. tion tion Tab. 1/8 : Réglage des numéros de station 32 à 63 : Position des commutateurs DIL 1−17 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 34: Raccordement Au Bus De Terrain
Si le terminal CPX est monté de façon mobile sur une ma chine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’une bride de serrage sur la pièce mobile de la machine. Respecter les instructions correspondantes indiquées dans la norme EN 60204 Section 1. 1−18 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 35: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain
Tab. 1/9 : Longueurs max. des câbles de dérivation et du bus de terrain en fonction de la vitesse de transmission (selon la spécification ODVA V 2.0) Pour de plus amples informations sur le réglage de la vitesse de transmission, se reporter au chapitre 1.2.2. 1−19 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 36: Consignes De Connexion Sur Devicenet
(broche 2 sur le connecteur Micro Style ou broche 5 sur le connecteur Open Style) : = 30,0 V CC = 11,0 V CC Recommandation : Placer l’alimentation au centre du bus. 1−20 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 37: Schéma De Connexions Du Devicenet
1 2 3 4 5 Tab. 1/10 : Schéma de connexions du DeviceNet Connecter le câble du bus entre le système de commande et l’interface du bus du terminal CPX de la manière décrite dans les paragraphes suivants. 1−21 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 38: Connecteur Micro Style (2 X M12)
M12 à 5 pôles avec raccord PG9. Le connecteur mâle M12 sert à raccorder le câble de bus entrant. Le connecteur femelle M12 sert à raccorder le câble de bus sortant. Accessoires Festo pour connecteur Micro Style : connecteur mâle M12 type FBS−M12−5GS−PG9 connecteur femelle M12 type FBSD−GD−9−5POL...
Page 39: Connecteur Open Style (Bornes À Vis, Ip20)
Tab. 1/12 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain (connecteur Open Style, 5 pôles) Si vous connectez le bus de terrain via un bloc de jonction Festo type FBSD−KL−2x5POL, il est possible de réaliser une fonction T−tap (bornes à vis en double ligne). 1−23...
Page 40: Exemple De Raccordement
Câble de dérivation T−tap (lorsque le connecteur Micro Bus de terrain Style est complètement retiré avec les connecteurs) Alimentation électrique Adaptateur en T Blindage Fig. 1/5 : Structure de l’interface du bus et exemple de raccordement 1−24 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 41: Autres Possibilités De Raccordement Via Le Connecteur Sub−D
Ce connecteur offre une possibilité supplémentaire de raccordement au bus de terrain (entrée et sortie). Broche DeviceNet Désignation Connecteur de bus de terrain de Festo (IP65) n.c. Non connectée CAN_L CAN Low 0 V bus Alimentation de l’interface du bus n.c.
Page 42 FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B Note Attention, seul l’emploi de connecteurs de bus de terrain de Festo permet de garantir l’indice de protection IP65. Pour utiliser des connecteurs de bus de terrain provenant d’autres fabricants : Remplacer les deux vis à tête plate par des entretoises ·...
Page 43 1. Installation de Festo Connecteur de bus de terrain Raccordement du Sur les connecteurs de bus de terrain Festo, le raccord de blindage blindage est isolé : Note En interne, le serre−câble du connecteur de bus de terrain de Festo est raccordé au boîtier métallique du connecteur Sub−D par une liaison purement capacitive.
Page 44 Bouchon si la borne n’est pas utilisée Liaison purement capacitive Fig. 1/7 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B, affectation des broches et raccordement du blindage 1−28 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 45 N ud de bus de terrain CPX Affectation des broches sur le BF PS connecteur de bus de terrain Fig. 1/8 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBS−SUB−9−BU−2x4POL, affectation des broches et raccordement du blindage 1−29 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 46: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison
Fig. 1/9 illustre ceci en prenant comme exemple le connec teur Open Style. Résistance pour terminaison de bus (121 ±1 %, 0,25 W) Fig. 1/9 : Terminaison de bus avec résistance sur le connecteur Open Style 1−30 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 47: Affectation Des Broches Alimentation Électrique
Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX. 1−31 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 48: Connecteur
5 : 24 V / 24 V 5 : 24 V : Tension d’alimentation électronique/capteurs EL/SEN Tension d’alimentation sorties Tension d’alimentation distributeurs Tab. 1/14 : Affectation des broches alimentation système, alimentation auxiliaire et alimentation du distributeur 1−32 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 49: Mise En Service
Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 50 ..... . 2−55 Mise en service du terminal CPX sur le DeviceNet ..... 2−56 2−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 51: Adressage
échéant dans un autre ordre qu’avec EDS standard (voir paragraphe 2.1.2). Réglage de l’EDS Réglez le mode EDS sur EDS modulaire à l’aide de l’interrup modulaire teur DIL 1, si vous voulez utiliser l’EDS modulaire (voir para graphe 1.2.2). 2−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 52: Recherche Du Domaine D'adresses Admissible
Modules partiellement en préparation Nombre des entrées commutables entre 2 et 4 Identification de modules sur la console manuelle Wn mode EDS modulaire, 8 bits sont toujours affectés Tab. 2/1 : Aperçu des modules électriques CPX (partie 1) 2−4 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 53 Module pneumatique MPA2 (type 32) VMPA2−FB−EMG−4 MPA2G avec séparation galvanique Modules partiellement en préparation Identificateur de module dans la console manuelle Type de modules électroniques utilisés Tab. 2/3 : Aperçu des modules et des interfaces pneumatiques (partie 1) 2−5 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 54 L’affectation des adresses au sein des modules pneumati ques figure dans le manuel Pneumatique" du terminal de distributeurs. Pour de plus amples informations sur les mo dules pneumatiques MPA, se reporter au manuel des modu les d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−...). 2−6 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 55: Calcul Du Nombre D'entrées/Sorties
_____ S Uniquement en cas de configur. avec fichier EDS conventionnel. En cas d’EDS modulaire, ces modules occupent 8 E ou S (4 sont inutilisées). Tab. 2/5 : Détermination du nombre d’entrées et de sorties 2−7 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 56: Affectation Des Adresses Du Terminal Cpx
0 entrées et 0 sorties, lorsque les bits d’état et l’interface de diagnostic E/S sont désactivés. Les E/S de différents types de modules sont occupées indépendamment les unes des autres. L’ordre est le suivant : 2−8 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 57: Exemples De Configuration
Module n° : 0 N ud de bus de terrain CPX−FB11 Modules pneum. MPA1 (à 8 sorties) Interface pneumatique MPA Modules pneum. MPA2 (à 4 sorties) Fig. 2/1 : Exemple terminal 1 (avec système pneumatique MPA1 et MPA2) 2−9 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 58 Tab. 2/7 : Adressage de l’exemple terminal 1 (voir Fig. 2/1) En cas d’utilisation de l’EDS modulaire, les adresses sont affectées par octet. Dans l’exemple ci−dessus, les adresses de sortie changent à partir des modules 2, 5 et 6. 2−10 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 59 Capteur Terminal de distributeurs CPV (16DA) Vérin sur l’interface CP (phase 1) Module de sortie CP (16DA) sur Module d’entrées CP (16DE) l’interface CP (phase 4) Fig. 2/2 : Exemple terminal 2 (avec interface CP) 2−11 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 60 S140 ... S147 S144 ... S151 que MPA1 (8DA) Module pneumati S148 ... S155 S152 ... S159 que MPA1 (8DA) 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. 2/8 : Adressage de l’exemple terminal 2 (voir Fig. 2/2) 2−12 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 61 (avec DIL 3.2 réglé sur ON pour les bits d’état) Interface pneumatique (avec interrupteur DIL réglé sur 1 à 8 bobines de distributeurs) Fig. 2/3 : Exemple terminal 3 (avec module analogique et système pneumatique CPA) 2−13 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 62 S44 ... S51 S48 ... S55 tique CPA avec interrupteur DIL réglé sur 1 à 8 bobines de distributeurs 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. 2/9 : Adressage de l’exemple terminal 3 (voir Fig. 2/3) 2−14 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 63: Affectation Des Adresses À La Suite D'une Extension/Transformation
(voir le manuel Pneumatique). Des embases de raccordement pour distributeurs (CPA) ou (Midi/Maxi) supplémentaires sont ajoutées entre les blocs existants. Bits d’état ou l’interface de diagnostic E/S est activée/ désactivée. 2−15 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 64 (avec interrupteur DIL désormais réglé diagnostic E/S activée sur 1 à 16 bobines de distributeurs) Modifié : Module 8DE remplacé par un module 4DE Fig. 2/4 : Exemple terminal 3 à la suite d’une extension/transformation (comparer avec Fig. 2/3) 2−16 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 65 DIL réglé sur 1à 16 bobines de distri buteurs 8 bits occupés, 4 bits utilisé gras = module modifié Tab. 2/10 : Adressage de l’exemple terminal 3 à la suite d’une extension/transformation (voir Fig. 2/4) 2−17 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 66: Configuration Du Bus
La configuration du terminal CPX demande une grande ri gueur, car du fait de leur structure modulaire, une configura tion différente peut être requise pour chaque abonné sur le DeviceNet. Suivre les indications des paragraphes suivants. 2−18 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 67: Mise Sous Tension
Ou activer l’alimentation dans l’ordre suivant : 1. Alimentation de l’interface du bus 2. Alimentation de l’ensemble des abonnés du bus de terrain 3. Alimentation de l’automate. 2−19 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 68: Configuration Des Propriétés Des Abonnés Devicenet (Eds)
1. Télécharger le fichier zippé sur Internet. 2. Dézipper les fichiers EDS et les fichiers d’icône qui s’y trouvent dans un dossier de votre choix. 3. Installer les fichiers à l’aide du programme de configuration (voir plus bas). 2−20 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 69 Remote Controller CPX−FB11−RC.ICO Fichier d’icône CPX−FB11−RC.BMP Fichier Bitmap Tab. 2/12 : Fichiers de configuration du n ud de bus de terrain pour DeviceNet Fichier EDS Le fichier EDS contient les propriétés nécessaires relatives au terminal CPX. 2−21 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 70 .ico ou .bmp). Ensuite, le terminal CPX ou les modules seront représentés de façon correspondante dans le programme de configuration. Des conseils d’installation des fichiers EDS et des fichiers d’icône sont fournis dans la documentation de votre pro gramme de configuration. 2−22 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 71 Nom de produit CPX−FB11 Référence 526172 Tab. 2/14 : Propriétés de l’abonné Note En cas de saisie manuelle des propriétés de l’abonné, il n’est pas possible de procéder à un paramétrage person nalisé du terminal CPX. 2−23 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 72: Recommandations Relatives À La Configuration Sur Devicenet
· suivants sont autorisés sur le CPX : Polled Communication" Change of State / Cyclic". Mis à part ces types de communication, il convient d’utiliser une connexion Strobed I/O" pour transmet tre les bits d’état. 2−24 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 73: Configuration Avec Rsnetworx Pour Devicenet Avec Eds Standard
EDS. Après avoir installé le fichier EDS, le terminal CPX se trouve dans la liste Hardware". Pour ajouter l’abonné au réseau, cliquer sur l’abonné et le faire glisser avec la souris jusqu’à la page de droite. 2−25 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 74 2. Mise en service Terminal CPX avec noeud de bus de terrain CPX−FB11 (EDS standard) Fig. 2/5 : Liste Hardware et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet avec EDS standard 2−26 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 75 1. Double−cliquer sur le scanner souhaité dans le réseau. Une boîte de dialogue apparaît à l’écran. 2. Activer l’onglet Scanlist" et attribuer les abonnés existants au scanner. Bouton d’affectation de l’abonné Fig. 2/6 : Exemple pour l’onglet Scanlist" 2−27 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 76 Bits d’état (1 octet d’entrée) Type de communication Polled" pour les données d’E/S : 4 octets d’entrées pour les bits d’état et les modules d’entrée CPX, 7 octets de sortie pour les modules de sortie CPX et l’interface pneumatique. 2−28 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 77 Le terminal CPX apparaît au niveau des données d’entrée avec deux types de communication distincts : Une connexion Strobed" pour transmettre les 8 bits d’état (informations de diagnostic). Une connexion Polled" ou Change of State" pour transmettre les données physiques d’entrée. 2−29 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 78 Fig. 2/9 : Exemple d’attribution d’adresses Output Chargement de la configuration dans le scanner Pour terminer la procédure, charger les données de configu ration dans le scanner. Pour plus d’informations, se reporter à la documentation concernant le scanner. 2−30 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 79 (avec DIL 3.2 réglé sur ON pour les bits d’état) Interface pneumatique (avec interrupteur DIL réglé sur 1 à 8 bobines de distributeurs) Fig. 2/10 : Exemple terminal CPX 3 (exemple d’adressage pour le scanner 1747−SDN, voir tableau suivant) 2−31 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 80 Interface pneumatique CPA avec O1.3.12 ... O1.3.15 interrupteur DIL réglé sur 1 à 8 O1.4.0 ... O1.4.3 bobines de distributeurs Tab. 2/15 : Exemple d’adressage pour le scanner 1747−SDN avec exemple de terminal CPX 3 et EDS standard 2−32 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 81: Configuration Avec Rsnetwork Pour Devicenet Avec Eds Modulaire
Terminal CPX avec bits d’état Utiliser de la souris pour faire passer l’entrée correspondante dans le réseau sur la page de droite. Cette configuration doit correspondre avec le réglage de l’interrupteur DIL 3 (voir Tab. 1/3). 2−33 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 82 2. Mise en service Terminal CPX avec noeud de bus de terrain CPX−FB11 pour EDS modulaire Terminal CPX sur le réseau Fig. 2/11 : Liste Hardware" et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet (EDS modulaire) 2−34 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 83 1. Double−cliquer sur le scanner souhaité dans le réseau. Une boîte de dialogue apparaît à l’écran. 2. Activer l’onglet Scanlist" et attribuer les abonnés existants au scanner. Bouton d’affectation de l’abonné Fig. 2/12 : Exemple pour l’onglet Scanlist" 2−35 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 84 CPS dans le tableau de configuration de droite. L’image montre la configuration pour l’exemple de terminal 2 de Fig. 2/2. Fig. 2/13 : Configuration de module avec EDS modulaire (exemple terminal 2) 2−36 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 85 CP et les modules pneumatiques MPA. Fig. 2/14 : Affichage des octets E/S occupés (exemple 2, EDS mod.) L’image ci−dessus montre la position des modules sur le terminal CPX, mais pas le mappage E/S réel ! 2−37 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 86 1. Double−cliquer sur le scanner dans le réseau. Une boîte de dialogue apparaît à l’écran. 2. Attribuer les adresses d’E/S du terminal CPX aux opérandes PLC à l’aide des onglets Output" et Input". Fig. 2/15 : Affectation des adresses Input (exemple 2, EDS mod.) 2−38 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 87 Exemple Scanner 1747−SDN (série SLC 500) Adressage pour l’exemple terminal 2 (terminal CPX avec interface CP, voir Fig. 2/2) avec : 6 octets d’entrée, adresse Input à partir de I1.1.0 20 octets de sortie, adresse Output à partir de O1.1.0 2−39 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 88 O1.10.0 ... O1.10.7 (8DA) Module pneumatique MPA1 O1.10.8 ... O1.10.15 (8DA) 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. 2/16 : Adressage pour le scanner 1747−SDN avec exemple de terminal CPX 2 (voir Fig. 2/2) avec EDS modulaire 2−40 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 89: Paramétrage
CPX (P.BE−CPX−SYS−...). Les paramètres de module disponibles pour les différents modules figurent dans le manuel du module concerné (p. ex. manuel Interface pneumatique CPX et Modules d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−...). 2−41 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 90: Condition Préalable Au Paramétrage
Pour les terminaux CPX dont la LED M reste allumée, le paramétrage est établi de façon non automatique par le système supérieur par échange. Vérifier dans ce cas avant l’échange quels sont les réglages nécessaires et effectuer ces réglages. 2−42 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 91: Méthodes De Paramétrage
(en clair) dans le terminal CPX et est perdu lors du remplacement du terminal CPX. Il est possible de copier le paramétrage actuel à l’aide de la console manuelle. Tab. 2/17 : Méthodes de paramétrage 2−43 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 92 System start with saved parametrisation and saved CPX equipement" (Démarrage du système avec paramétrage enregistré et structure CPX enregistrée), des paramètres modifiés s’appliquent le cas échéant dès la mise sous tension (Power−ON) dans le terminal CPX. 2−44 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 93: Paramétrage Avec Rsnetworx Et Eds Standard
EDS (voir paragraphe 2.2.2). La figure ci−dessous montre l’onglet Parameters" du terminal CPX : Fig. 2/17 : Paramétrage avec EDS standard En mode hors ligne, les réglages enregistrés dans le projet sont affichés à l’écran. 2−45 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 94 Fig. 2/18 : Sélection des paramètres et des données avec EDS standard Modification des Cliquer sur une valeur (Current Value) et modifier la valeur paramètres dans le champ de liste ou dans la nouvelle fenêtre qui s’est ouverte. 2−46 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 95 Pour une description détaillée des différents paramètres ainsi que des cas d’utilisation, se reporter au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−...). Le paragraphe 2.3.4 contient des recommandations relatives aux paramètres spécifiques à DeviceNet. 2−47 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 96: Paramétrage Avec Rsnetworx Et Eds Modulaire
CPX : Double−cliquer sur les modules dans le tableau de configuration pour ouvrir la fenêtre de réglage des paramètres. Boutons de téléchargement des Données et paramètres du système paramètres Paramètres du module Fig. 2/19 : Paramétrage avec EDS modulaire 2−48 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 97 Dans la fenêtre ouverte, régler les paramètres système dans l’onglet Configuration Settings". Valider en cliquant deux fois sur OK. Régler les paramètres avec le champ de liste Fig. 2/20 : Paramètres et données système avec EDS modulaire 2−49 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 98 En mode en ligne, tenir compte des points suivants : En mode en ligne, les réglages du terminal CPX sont transmis et affichés lors de leur appel. La transmission des valeurs dure un certain temps (chargement des données). 2−50 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 99: Informations Sur Les Paramètres Spécifiques Au Devicenet
Il est possible de définir séparément l’état que doit présenté chaque canal de sortie (sortie ou bobine). Le réglage par défaut est Reset the output channel" (Forcer le canal de sortie). D’autres informations figurent dans le manuel système du CPX. 2−51 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 100: Paramétrage Automatique Via Le Scanner
CPX correspondant sous Available Devices". 4. Sous ADR Settings", sélectionner le réglage Configura tion Recovery". Le scanner charge alors automatiquement les paramètres définis dans le terminal CPX avant d’échanger des données d’E/S avec le terminal. 2−52 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 101 2. Mise en service Réglage [Configuration Recovery] Fig. 2/22 : Réglage pour le paramétrage automatique après mise sous tension 2−53 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 102: Paramétrage Via Le Programme Api
Objet Traçage du diagnostic SINT 1 ... 13 Objet d’état Traçage du diagnostic (divers) Tab. 2/19 : Classe d’objet pour EDS standard (Aperçu) Une description détaillée des objets pour EDS standard se trouve en annexe LEERER MERKER. 2−54 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 103: Paramétrage Avec La Console Manuelle
2.3.6 Paramétrage avec la console manuelle La console manuelle CPX permet d’accéder au paramétrage du terminal CPX via les options de menu sans logiciel de configuration. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la console manuelle, se reporter au manuel correspondant. 2−55 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 104: Mise En Service Du Terminal Cpx Sur Le Devicenet
CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les paramétrages désirés. Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant des es · sais au hasard, p. ex. avec le programme de configuration ou avec la console manuelle. 2−56 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 105: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs
Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 106 ......... . . 3−23 3−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 107: Résumé Des Possibilités De Diagnostic
Détection rapide d’erreurs Manuel d’utilisa la console les informations de diagnos sur place". tion de la console manuelle tic peuvent être affichées, manuelle faciles d’accès et d’après des menus. Tab. 3/1 : Possibilités de diagnostic 3−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 108: Diagnostic Via Led
M : Modifiy LED spécifiques au DeviceNet : MS : état du module NS : état du réseau IO : état E/S Fig. 3/1 : LEDS sur le n ud de bus de terrain CPX−FB11 3−4 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 109: Etat De Fonctionnement Normal
Les LED vertes Normal suivantes s’allument : La LED SF n’est pas allumée : LED M, voir fonction numéro 4402 N’est allumée que si les entrées/sorties sont pilotées via DeviceNet. Tab. 3/2 : Etat de fonctionnement normal 3−5 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 110: Led Spécifiques Au Cpx
LED (verte) Comportem. Etat Signification/traitement des erreurs Aucune erreur. Alimenta Aucune tion principale présente LED allumée Tension de puissance Remédier au manque de tension système ou auxiliaire en dehors de la plage de tolérance clignotante 3−6 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 111: Sf (System Failure) Erreur Système
La LED d’erreur système clignote en fonction de la catégorie d’erreurs apparue. Classe d’erreur 1 (erreur peu importante) : 1 * clignotement, pause Classe d’erreur 2 (erreur) : 2 * puis s’arrête Classe d’erreur 3 (erreur grave) : 3 * clignotements, pause 3−7 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 112: M (Modify) Paramétrage Modifié Ou Forçage Actif
La fonction Forçage est activée (voir paramètre système Force mode ; n° de fonction 4402). clignotante L’affichage de la fonction Force (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant au démarrage du système (LED allumée). 3−8 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 113: Ms (Module Status) État Du Module
Compléter la configuration ou la corriger clignote en rouge Erreur non corrigeable Vérifier l’extension CPX ainsi que les autres LED, si nécessaire contacter le s’allume en rouge Terminal CPX en autotest Aucune clignote rouge−vert 3−9 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 114: Ns (Network Status) État Du Réseau
*) A lgorithme de test s’assurant qu’aucun numéro de station n’est occupé en double sur le réseau. Normalement, le système procède automatiquement au test lors de l’établissement de la connexion au réseau. 3−10 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 115 Vérifier les autres LED, si nécessaire ont été désactivées de contacter le SAV force (peut−être une erreur non corrigeable) ; une ou s’allume en plusieurs entrées présen rouge tent une erreur non corri geable 3−11 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 116: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état
être identifiées avec les bits d’état. L’interface de diagnostic des E/S ou le diagnostic via accès DeviceNet permettent, si nécessaire, d’identifier sans équivoque les erreurs. 3−12 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 117: Diagnostic Via L'interface De Diagnostic E/S
Lorsque l’interface de diagnostic E/S est activée, elle occupe les 16 premières entrées et sorties du domaine d’adresses. Des informations sur le diagnostic avec l’interface de diagnostic E/S figurent dans le manuel du système CPX. 3−13 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 118: Diagnostic Via Devicenet
Le système CPX permet le diagnostic à l’aide du DeviceNet. On dispose des possibilités de diagnostic suivantes : Diagnostic via le programme de configuration (p. ex. RSNetWorx, voir chapitre 3.5.3) Diagnostic via le scanner DeviceNet Diagnostic via un programme utilisateur (voir chapitre 3.5.3). 3−14 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 119: Diagnostic Via Le Configurateur Logiciel En Mode Eds Standard
Pour des informations détaillées sur les paramètres et les données, se reporter à l’annexe A.3 et au manuel du système CPX. La figure ci−dessous montre à titre d’exemple les données de diagnostic système du groupe SysDiag.Data. 3−15 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 120 à l’intérieur du système CPX. Pour déterminer les données de diagnostic du module correspondant, il faut connaître la structure du terminal CPX (voir exemple ci− dessous). 3−16 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 121 16 S Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Troisième module TOR (module TOR 2) Premier module TOR (module TOR 0) Deuxième module TOR (module TOR 1) Fig. 3/3 : Numérotation des modules (exemple) 3−17 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 122: Diagnostic Via Le Configurateur Logiciel En Mode Eds Modulaire
5. Double−cliquer dans la fenêtre qui s’affiche sur l’onglet Configuration Settings" (Fig. 3/4) : Informations de diagnostic (Double−cliquer pour afficher les détails) Fig. 3/4 : Diagnostic en ligne via le configurateur logiciel (EDS modulaire) 3−18 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 123 3. Diagnostic et traitement des erreurs 6. Double−cliquer sur la ligne correspondante pour afficher les informations de diagnostic détaillées (1 dans Fig. 3/4). Fig. 3/5 : Informations de diagnostic détaillées 3−19 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 124: Diagnostic Via Le Programme Utilisateur
Paramètres des modules module de canal et numéro du Objet (100 ou 102 canal défectueux Tab. 3/6 : Déroulement possible du diagnostic Les numéros d’erreur possibles sont listés dans le chapitre 5 du manuel système. 3−20 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 125: Aperçu Des Données De Diagnostic En Mode Eds Standard
Nombre d’enregistrements dans la mémoire de diagnostic diagnostic Etat du traçage Objet Traçage du diagnostic Mémoire à long terme (max. 40 enregistrements) Diagnostic détaillé + date relative par apparition d’erreur Tab. 3/7 : Données de diagnostic EDS standard 3−21 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 126: Aperçu Des Données De Diagnostic En Mode Eds Modulaire
Nombre d’enregistrements dans la mémoire de diagnostic diagnostic Etat du traçage Objet Traçage du diagnostic Mémoire à long terme (max. 40 enregistrements) Diagnostic détaillé + date relative par apparition d’erreur Tab. 3/8 : Données de diagnostic EDS modulaire 3−22 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 127: Traitement Des Erreurs
à position médiane regagnent leur position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 3−23 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 128 3. Diagnostic et traitement des erreurs 3−24 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0503b...
Page 129: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 130 ......... . A−10 A−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 131: A.1 Caractéristiques Techniques Du N Ud De Bus De Terrain Cpx Fb11
Type de câble Voir spécifications DeviceNet partie 1, annexe B et directives d’installation de la commande utilisée Longueur de câble (en fonction de la vitesse de transmission et Max. 500 m du type de câble) A−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 132: Accessoires Pour Connecteur De Bus De Terrain
Tab. A/1 : Accessoires pour connecteur de bus de terrain En cas d’utilisation d’un connecteur Sub−D 9 pôles provenant d’autres fabricants, remplacer les deux vis plates du connec teur par des douilles filetées (référence 340 960). A−4 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 133: A.3 Fichiers Eds Du Terminal Cpx Pour Eds Standard
Les abréviations DE et EN dans le nom du fichier signifient respectivement allemand et anglais. Ce fichier EDS prend en charge toutes les combinaisons de modules possibles. Tab. A/2 : Fichiers EDS du terminal CPX (EDS standard) A−5 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 134: A.4 Structure Des Fichiers Eds Standard
Force Param AO Paramètres de forçage module de sorties analogiques FailSafe Param AO Paramètres Fail safe modules de sorties analogiques Idle Param AO Paramètres Idle modules d’entrées analogiques Force Param AI Paramètres de forçage modules d’entrées analogiques A−6 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 135 CPX (P.BE−CPX−SYS−...). Les paramètres de module disponibles pour les différents modules figurent dans le manuel du module concerné (p. ex. manuel Interface pneumatique CPX et Modules d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−...). A−7 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 136: A.4.1 Numérotation Des Modules Dans Le Fichier Eds Standard
CPX. Ce chiffre n’est pas identique au numéro de position du module (voir également Fig. A/1). La numérotation des modules TOR et analogiques est effectuée de manière distincte, de gauche à droite, en commençant par zéro. A−8 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 137 Premier module analogique Deuxième module TOR (module TOR 1) (module analogique 0) Troisième module TOR (module TOR 2) Deuxième module analogique (module analogique 1) Fig. A/2 : Numérotation des modules (exemple avec le système pneumatique CPA) A−9 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 138: A.4.2 Affectation Des Canaux Pour Les Paramètres Force, Fail Safe Et Idle
Tab. A/5 : Identification du type de canal dans le nom de groupe Les figures ci−dessous montrent à titre d’exemple l’affectation des sorties Force TOR. La numérotation des modules TOR et analogiques est effectuée de manière distincte, de gauche à droite. A−10 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 139 A. Annexe technique 4DO 8DI 8DO Numéro du mot de sortie Numéro de bit Fig. A/3 : Affectation des sorties Force TOR (exemple système pneumatique MPA) A−11 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 140 Ó Ó Ó Ó Numéro du mot de sortie Numéro de bit Fig. A/4 : Affectation des sorties Force TOR (exemple système pneumatique CPA) La figure ci−dessous montre à titre d’exemple l’affectation des sorties Force analogiques. A−12 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 141 Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Canal analogique 0 + 1 Canal analogique 2 + 3 Fig. A/5 : Affectation des sorties Force analogiques (exemple) A−13 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 142 A. Annexe technique A−14 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 143: Objets Devicenet En Mode Eds Standard
Objets DeviceNet en mode EDS standard Annexe B B−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 144 ....... B−26 B.1.15 Objet Etat de traçage du diagnostic ......B−28 B−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 145: B.1 Objets Devicenet En Mode Eds Standard
Message Assembly Assembly Assembly Router Octets de sorties Entrées diagnostic Objet Traçage du diagnostic I/O (E/S) Explicit Connection Objet Etat de Message Connection traçage du diagnostic Fig. B/1 : Modèle d’objets DeviceNet du terminal CPX B−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 146: B.1.2 Présentation
CPX prend en charge les Class et Instance services suivants : Service Code Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set B−4 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 147: Classes D'objets Devicenet (Eds Standard)
La description et le mode de fonctionnement des différents paramètres et données ainsi que des principes de paramé trage figurent dans le manuel du système CPX. B−5 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 148: B.1.3 Paramètres De Module Objet
Tous les attributs de cet objet ne sont pas disponibles comme paramètres dans tous les types de modules. Pour savoir quels paramètres et par conséquent quels attributs sont pris en charge par le module, se reporter au manuel du module en question. B−6 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 149 0 : Canal 0 (bit 0 ... 5) 63 : Canal 63 Numéro d’erreur de module USINT 2008 + m * 4 + 1 (voir manuel système, chapitre 5 (bit 0 ... 7) Numéros d’erreurs possibles") B−7 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 150 Temps de filtrage d’entrée (plage de valeurs 0 ... 3) USINT 4828 + m * 64 + 1 0 : 0,1 ms (bits 4, 5) 1 : 3 ms (préréglage typique) 2 : 10 ms 3 : 20 ms B−8 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 151 1. Param. octet du module SINT Get/Set 32. Param. octet du module SINT Get/Set 1. Param. mot du module Get/Set 16. Param. mot du module Get/Set 1. Paramètre double mot DINT Get/Set 8. Paramètre double mot DINT B−9 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 152 100 (attribut 119). Interface pneumatique 1. Paramètre (32 bits) : Activer la surveillance rupture de fil canal par canal Placement dans le 1er/2e/3e/4e paramètre octet de l’objet 100 (attributs 119, 120, 121 et 122). B−10 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 153: B.1.4 Instances Assembly Object
Instances des modules fonctionnels (orienté 16 bits) Objet Instances des sorties TOR (orienté 8 bits) Chaque nouveau domaine de données commence sur le LSB (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. B−11 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 154 Objet Instances des canaux TOR (orienté 16 bits) Instances des modules fonctionnels (orienté 16 bits) Objet Instances des entrées TOR (orienté 8 bits) Chaque domaine de données commence sur le LSB (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. B−12 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 155 Transmission via les types de communication Polled I/O ou COS/Cyclic. Instance 102 : SYSTEM STATUS L’instance 102 (SYSTEM STATUS) possède la liste des membres ci−dessous : Nombre Enregistrements dans la Orient. Obj. Member List Octet d’état 8 bits B−13 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 156: B.1.5 Affectation Des Canaux Pour Les Paramètres Force, Fail Safe Et Idle
Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième numéro d’instance le plus petit, etc. Le paragraphe A.4.2 fournit d’autres indications sur l’affectation des paramètres Force, Fail safe et Idle. B−14 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 157: B.1.6 Objet, Modification Sorties Tor
Paramètres Fault state pour le mot de sortie n WORD Get/Set Paramètres Idle mode pour le mot de sortie n WORD Get/Set Paramètres Idle state pour le mot de sortie n WORD Identique à l’affectation du bloc de données des sorties TOR B−15 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 158: B.1.7 Objet, Modification Entrées Tor
Accès Manuel Type Fonction n° Get/Set Paramètres Force mode pour le mot d’entrée n WORD Get/Set Paramètres Force state pour le mot d’entrée n WORD Identique à l’affectation du bloc de données des entrées TOR B−16 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 159: B.1.8 Objet, Modification Sorties Analogiques
Idle mode du canal en question USINT Get/Set Idle state du canal en question Identique à la répartition du bloc de données des données de sortie analogique. La valeur est égale à celle du canal de sortie analogique. B−17 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 160: B.1.9 Objet, Modification Entrées Analogiques
Force mode du canal en question USINT Get/Set Force state du canal en question Identique à la répartition du bloc de données Données d’entrée analogiques. La valeur est égale à celle du canal d’entrée analogique. B−18 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 161: B.1.10 Objet, Modification Mots De Sortie Module Fonctionnel
Get/Set Paramètres Idle mode pour le mot de sortie n WORD Get/Set Paramètres Idle state pour le mot de sortie n WORD Identique à la répartition du bloc de données des données de sortie fonctionnelles B−19 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 162: B.1.11 Objet, Modification Mots D'entrée Module Fonctionnel
Type Fonction n° Get/Set Paramètres Force mode pour le mot d’entrée n WORD Get/Set Paramètres Force state pour le mot d’entrée n WORD Identique à la répartition du bloc de données des données d’entrée fonctionnelles B−20 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 163: B.1.12 Objet Système Indépendant Du Module
Indique de quelle manière le démarrage système du terminal CPX est effectué. 0 : Démarrage du système avec paramétrage par défaut et extension actuelle du CPX 1 : Démarrage système avec paramétrage enregistré et extension CPX enregistrée B−21 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 164 à l’aide du type de module cor respondant, de déterminer le numéro d’instance de l’objet 100. Grâce à ce numéro d’instance, il est possible de déterminer d’autres données de dia gnostic (p. ex. le numéro du canal défectueux). B−22 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 165 Bit 4 : Surveillance SCV (court−circuit distrib.) bit 5 ... 7 : Réservé 1 : activé (préréglage) 0 : non activé Get/Set Force mode USINT 4402 0 : verrouillée (bit 2, 3) 1 : validée B−23 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 166 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Nombre des octets de sortie (Rx size) USINT Indique le nombre d’octets d’entrée du terminal Nombre d’octets de sortie (Tx size) USINT Indique le nombre d’octets de sortie du terminal B−24 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 167: B.1.13 Objet D'état Et De Diagnostic
Bit 6 : rupture de fil Bit 7 : autre erreur Get/Set 16 bits de sortie (données de commande) de UINT l’interface de diagnostic E/S 16 bits d’entrée (données de réponse) d’interface de UINT diagnostic E/S B−25 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 168: B.1.14 Objet Traçage Du Diagnostic
Mesuré à partir de la mise sous tension Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). B−26 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 169: Désignation
Mesuré à partir de la mise sous tension Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). B−27 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 170: B.1.15 Objet Etat De Traçage Du Diagnostic
7 : Réservé Get/Set Filtre de fin d’erreur USINT 3484 0 : Enregistrer les erreurs sortantes (fin de l’erreur) (bit 3) (filtre désactivé, préréglage) 1 : Ne pas enregistrer les erreurs sortantes (fin de l’erreur) (filtre activé) B−28 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 171 Numéro de canal pour filtre de la mémoire de (bit 0 ... 7) diagnostic Get/Set Numéro d’erreur (Fault number = FN) USINT 3487 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de (bit 0 ... 7) diagnostic B−29 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 172 B. Objets DeviceNet en mode EDS standard B−30 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 173: Objets Devicenet En Mode Eds Modulaire
Objets DeviceNet en mode EDS modulaire Annexe C C−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 174 ....... C−31 C.1.14 Objet Etat de traçage du diagnostic ......C−33 C−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 175: C.1 Objets Devicenet En Mode Eds Modulaire
Assembly Assembly Router Assembly Octets de sorties Entrées diagnostic Objet Traçage du diagnostic Explicit Connection Objet Etat de Message Connection traçage du diagnostic Fig. C/1 : Modèle d’objets DeviceNet du terminal CPX pour EDS modulaire C−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 176: C.1.2 Présentation
CPX prend en charge les Class et Instance services suivants : Service Code Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set C−4 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 177: Classes D'objets Devicenet (Eds Modulaire)
La description et le mode de fonctionnement des différents paramètres et données ainsi que des principes de paramé trage figurent dans le manuel du système CPX. C−5 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 178: C.1.3 Instances Assembly Object
Instances des modules fonctionnels (orienté 16 bits) Objet Instances des sorties TOR (orienté 8 bits) Chaque nouveau domaine de données commence sur le LSB (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. C−6 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 179: Nombre Enregistrements Dans La Member List (Liste Des Membres)
Objet Instances des canaux TOR (orienté 16 bits) Instances des modules fonctionnels (orienté 16 bits) Objet Instances des entrées TOR (orienté 8 bits) Chaque domaine de données commence sur le LSB (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. C−7 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 180 Transmission via les types de communication Polled I/O ou COS/Cyclic. Instance 103 : SYSTEM STATUS L’instance 103 (SYSTEM STATUS) possède la liste des membres ci−dessous : Nombre Enregistrements dans la Orient. Obj. Liste des membres Octet d’état 8 bits C−8 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 181: C.1.4 Objet D'état Et De Diagnostic
Bit 6 : rupture de fil Bit 7 : autre erreur Get/Set 16 bits de sortie (données de commande) de l’inter UINT face de diagnostic E/S 16 bits d’entrée (données de réponse) d’interface de UINT diagnostic E/S C−9 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 182: C.1.5 Objet Système Indépendant Du Module
Indique si Fail safe est activé ou désactivé. (bit 0, 1) 0 : non activé 1 : activé System Idle mode Indique si Idle mode est activé ou désactivé. (bit 2, 3) 0 : non activé 1 : activé C−10 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 183 1 : Des données de diagnostic existent 0 : Des données de diagnostic n’existent pas Numéro d’erreur (bit 0 ... 7) USINT 1938 (voir manuel système, chapitre 5 (bit 0 ... 7) Numéros d’erreurs possibles") Réservé SINT Réservé SINT C−11 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 184 2 : Adopter Fault mode Get/Set System Idle mode USINT 4402 0 : Réinitialiser toutes les sorties (préréglage) (bit 4, 5) 1 : Hold last State (maintenir l’état du signal) 2 : Adopter Idle mode C−12 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 185 Nombre des octets de sortie (Rx size) USINT Indique le nombre d’octets d’entrée du terminal CPX. Nombre d’octets de sortie (Tx size) USINT Indique le nombre d’octets de sortie du terminal CPX. Get/Set Réservé USINT Get/Set Réservé USINT C−13 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 186: C.1.6 Paramètres Des Modules Objet
Modules plus récents à Pour le paramétrage des modules avec des paramètres de partir de la mi 2005 mot et de double−mot, utiliser le paramètre général de module Objet (voir paragraphe C.1.7). C−14 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 187 2008 + m * 4 + 0 Canal 0 (bit 0 ... 5) 63 : Canal 63 Numéro d’erreur de module USINT 2008 + m * 4 + 1 (voir manuel système, chapitre 5 (bit 0 ... 7) Numéros d’erreurs possibles") C−15 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 188 4828 + m * 64 + 1 Get/Set Temps de filtrage d’entrée (plage de valeurs 0 ... 3) USINT 0 : 0,1 ms (bits 4, 5) 1 : 3 ms (préréglage typique) 2 : 10 ms 3 : 20 ms C−16 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 189 4828 + m * 64 + 9 Get/Set Valeur limite inférieure canal 0 pour AE 4828 + m * 64 + 10 ... 11 Get/Set Valeur limite inférieure canal 1 pour AE 4828 + m * 64 + 12 ... 13 C−17 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 190 11 ... 12 Get/Set Valeur limite supérieure canal 0 pour AS 4828 + m * 64 + 13 ... 14 Get/Set Valeur limite supérieure canal 1 pour AS 4828 + m * 64 + 15 ... 16 C−18 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 191: C.1.7 Paramètre Général De Module Objet
2. Chercher ce N° de fonction dans la dernière colonne de Tab. C/1 (paramètres d’octet et de mot) ou Tab. C/2 (paramètres de double−mot). 3. Lire le N° d’attribut correspondant dans le tableau. Des exemples de paramétrage sont illustrés après le tableau. C−19 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 192: Paramètres
4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63 Tab. C/1 : Paramètre général de Module Objet : Affectation des attributs de paramètres de mot aux numéros de fonction C−20 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 193 4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63 Tab. C/2 : Paramètre général de Module Objet : Affectation des attributs de paramètres de double−mot aux numéros de fonction C−21 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 194 Fig. C/2 : Exemples de paramétrage avec le paramètre générale de module objet Les tableaux suivants montrent comment déterminer les attributs pour le paramétrage. Les paramètres des différents modules figurent dans les tableaux. Les informations concernant les paramètres se trouvent dans le manuel du module correspondant. C−22 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 195 Valeur limite inférieure canal 2 4828 + m * 64 + 17 4828 + m * 64 + ... Tab. C/4 : Exemple : Paramétrage de la valeur limite inférieure (module n° 2, canal 2) C−23 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 196 C. Objets DeviceNet en mode EDS modulaire Note Le paramétrage avec le paramètre général de module Objet requiert au minimum la version logicielle R16 (voir Tab. 0/1). C−24 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 197: C.1.8 Affectation Des Canaux Pour Les Paramètres Force, Fail Safe Et Idle
Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième numéro d’instance le plus petit, etc. Le paragraphe A.4.2 fournit d’autres indications sur l’affecta tion des paramètres Force, Fail safe et Idle. C−25 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 198: C.1.9 Objet : Forçage D'entrées
0 à 3 168 ... 172 Get/Set Force state paramètre entrées analogiques WORD canal 0 à 3 Tab. C/6 : Objets pour le forçage des entrées (gris : Exemple de forçage dans Fig. C/3) C−26 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 199: Objets Devicenet En Mode Eds Modulaire
4 AI−I N ud de bus de terrain CPX−FB11 Paramétrage : Module CPX−4AE−I, réglage Force mode pour canal 2 : Classe d’objet 104, instance 2, attribut 166 (voir Tab. C/6) Fig. C/3 : Exemple de forçage C−27 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 200: C.1.10 Objet : Forçage De Sorties
164 ... 167 Get/Set Force mode paramètre sorties analogiques WORD canal 0 à 3 168 ... 172 Get/Set Force state paramètre sorties analogiques WORD canal 0 à 3 Tab. C/7 : Objets pour le forçage de sorties C−28 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 201: C.1.11 Objet : Fault Mode Et Fault State Des Sorties
Fault mode paramètre sorties analogiques WORD canal 0 à 3 168 ... 172 Get/Set Fault state paramètre sorties analogiques WORD canal 0 à 3 Tab. C/8 : Objets pour Fault mode et Fault state des sorties C−29 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 202: C.1.12 Objet : Idle Mode Et Idle State Des Sorties
Idle mode paramètre sorties analogiques WORD canal 0 à 3 168 ... 172 Get/Set Idle state paramètre sorties analogiques WORD canal 0 à 3 Tab. C/9 : Objets pour Idle mode et Idle state des sorties C−30 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 203: C.1.13 Objet Traçage Du Diagnostic
Mesuré à partir de la mise sous tension Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). C−31 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 204 Mesuré à partir de la mise sous tension Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). C−32 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 205: C.1.14 Objet Etat De Traçage Du Diagnostic
7 : Réservé Get/Set Filtre de fin d’erreur USINT 3484 0 : Enregistrer les erreurs sortantes (fin de l’erreur) (bit 3) (filtre désactivé, préréglage) 1 : Ne pas enregistrer les erreurs sortantes (fin de l’erreur) (filtre activé) C−33 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 206 Numéro de canal pour filtre de la mémoire de (bit 0 ... 7) diagnostic Get/Set Numéro d’erreur (Fault number = FN) USINT 3487 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de (bit 0 ... 7) diagnostic C−34 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 207 Index Annexe D D−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 208 ............D−1 D−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 209 ......1−23 Connecteur Sub−D ......1−25 D−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 210 ....1−19 Longueur du bus de terrain ..... . . 1−19 D−4 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 211 Presse étoupe ....... . . 1−18 D−5 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...
Page 212 ..... . 1−13, 1−19 Vitesse de transmission du bus de terrain ... 1−19 D−6 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0503b...

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2 Mise en Service

3 Diagnostic et Traitement des Erreurs

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