Festo CPX Manuel
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Terminal CPX
Description
Electronique
Manuel système
Installation et mise
en service des
terminaux CPX
Description
526 448
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[742941]

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Manuels Connexes pour Festo CPX

Sommaire des Matières pour Festo CPX

  • Page 1 Terminal CPX Description Electronique Manuel système Installation et mise en service des terminaux CPX Description 526 448 fr 0902e [742941]...
  • Page 3 ....... . . 526 448 E (Festo SE & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2009) Internet : http://www.festo.com E−Mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 ® ® HARAX , INTEL , Interbus , Modbus , MOTOROLA ® ® ® ® PROFIBUS , Push−Pull , TÜV et VDE sont des marques de fabrication déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 5: Table Des Matières

    ........2−21 2.4.1 Montage sur rail des terminaux CPX sans module pneumatique 2−21 2.4.2 Montage sur rail des terminaux CPX avec pneumatique .
  • Page 6 ........4−3 Configuration du terminal CPX pour la mise en service ....
  • Page 7 ............D−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 8 Contenu et consignes générales de sécurité Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Contenu et consignes générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le terminal CPX est destiné au montage sur une machine ou sur une ligne d’automatisation. Selon le n ud de bus CPX utilisé, le terminal peut se connecter sur un système de bus de terrain spécifique et permet l’interrogation des signaux de...

  • Page 10: Plage D'utilisation Et Certifications

    UL séparément dans la documentation spé ciale spécifique à l’UL. Les caractéristiques techniques contenues dans ce manuel s’appliquent en priorité. Les caractéristiques techniques fournies dans la pré sente documentation peuvent présenter des valeurs divergentes. VIII Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 11: Utilisateurs

    Contenu et consignes générales de sécurité Utilisateurs Cette notice s’adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d’automatisation. Après−vente Merci de vous adresser pour tout problème technique au service après−vente Festo le plus proche. Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 12: Instructions Importantes D'utilisation

    En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques : Composants sensibles aux décharges électrostatiques : une manipulation non−conforme risque d’entraîner l’endommage ment de ces composants. Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 13: Marquage D'informations Spéciales

    Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour utiliser les produits Festo. Environnement : informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé · rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon que.
  • Page 14 Tab. 0/1 en donne un aperçu. Conventions L’annexe B.2 contient les paramètres et les données du termi nal CPX. Ceux−ci apparaissent en anglais sur la console ma nuelle de type CPX−MMI−1. [..] Dans ce manuel, les données et les paramètres affichés en anglais sur la console manuelle sont mis entre crochets dans le texte, p.
  • Page 15 CPX−CP−4−FB « Console manuelle » Instructions relatives à la mise en service et au Type P.BE−CPX−MMI−1−.. diagnostic du terminal CPX à l’aide de la console manuelle de type CPX−MMI−1 « Modules électroni Instructions de montage, d’installation, de ques MPA »...
  • Page 16 à la mise en service, à l’entretien et à la pneumatique Midi/Maxi » transformation du système pneumatique Midi/ Type P.BE−Midi/ Maxi (Type 03) Maxi−03−... Tab. 0/2 : Documents relatifs au terminal CPX partie 2 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 17: Concept/Abréviation Signification

    Bloc de connexion Partie supérieure de boîtier amovible des modules présentant un disposi tif de raccordement. Bus de terrain Bus de données par lequel communiquent entre eux les modules CPX et qui leur fournit l’alimentation principale nécessaire. Compact Performance Entrée numérique Entrées et sorties numériques...
  • Page 18 Contenu et consignes générales de sécurité Concept/abréviation Signification Caoutchouc nitrile−butadiène, matériau pour les joints N ud de bus CPX Ils établissent la liaison avec des bus de terrain déterminés. Envoient des signaux de pilotage aux modules raccordés et surveillent leur fonctionne ment.

  • Page 19: Récapitulatif Des Composants

    Récapitulatif des composants Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 20: Conception D'un Terminal Cpx

    ....1−17 1.1.3 Principe d’alimentation en tension du terminal CPX ... . 1−19 Fonctions de mise en service, de diagnostic et de marche .
  • Page 21 à la configuration choisie. Modules électriques (côté électrique) Modules pneumatiques (côté pneuma tique) ; en option Fig. 1/1 : Structure d’un terminal CPX avec système pneumatique CPA (exemple de la version plastique) 1−3 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 22: Description Sommaire

    1. Récapitulatif des composants Connecteur de bus Les terminaux CPX avec connecteur de bus de terrain permet− de terrain tent de communiquer avec des systèmes de commande de niveau supérieur très éloignés. Les terminaux CPX sont conçus selon le principe modulaire et peuvent par exemple être constitués des modules suivants :...
  • Page 23 Modules Description sommaire Interface pneumatique servant à relier la périphérie électrique modu laire de type 50 (CPX) aux terminaux de distributeurs de type 32 (MPA) Interface pneumatique servant à relier la périphérie électrique modu laire de type 50 (CPX) aux terminaux de distributeurs VTSA/ISO (type 44) Interface pneumatique servant à...
  • Page 24 être adaptées aux différents besoins du client. La partie électrique peut être équipée de différents modules électri ques CPX, comme p. ex. des n uds de bus CPX, des modules E/S CPX numériques et analogiques, etc. (voir Tab. 1/1).

  • Page 25: Fonctionnement D'un Terminal Cpx

    Bus de terrain entrant Bus de terrain sortant Alimentation en pression Air de travail (2, 4) N ud de bus Fig. 1/2 : Aperçu des fonctions d’un terminal CPX (dans l’exemple, avec système pneu matique MPA) 1−7 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 26 1. Récapitulatif des composants N ud de bus CPX Le n ud d’un terminal CPX muni d’un connecteur de bus de terrain est un n ud de bus CPX chargé des fonctions suivan tes : Connexion du terminal au bus de terrain en question.
  • Page 27 10 modules électriques CPX maximum, y compris les n uds de bus CPX, plus une interface pneumatique. Pour les modules E/S CPX, il est possible de choisir entre différentes techniques de raccordement. Les éléments de raccordement se trouvent sur une embase qui peut être reti rée du module.

  • Page 28: Interface Pneumatique

    1. Récapitulatif des composants Pour de plus amples informations sur les modules E/S CPX, se reporter au manuel « Modules E/S CPX », type P. BE−CPX− EA−... Interface CPX−CP L’interface CPX−CP sert à relier les modules CP placés de fa çon décentralisée (terminaux de distributeurs CP et modules...

  • Page 29: Pneumatique Du Terminal De Distributeurs

    Pour de plus amples informations sur les interfaces pneuma tiques CPX et les modules pneumatiques MPA, se reporter au manuel des modules E/S CPX type P.BE−CPX−EA−... Pneumatique du terminal de distributeurs Les modules pneumatiques du terminal de distributeurs éta blissent la liaison avec : les conduits communs d’alimentation en air et d’échappe...

  • Page 30: Terminaux Cpx Sans Module Pneumatique

    Sur un terminal CPX, il est possible de monter 10 modules électriques maximum, n uds de bus compris. N ud de bus Modules E/S Plaque d’extrémité droite Plaque d’extrémité gauche Fig. 1/3 : Terminal CPX comme esclave E/S de bus de terrain 1−12 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 31: Module Pneumatique De Terminal De Distributeurs De Type Mpa

    1) Le pilotage de 2 bobines de distributeurs est pris en charge pour chaque emplacement de distributeurs. 2) Au maximum 64 bobines peuvent être alimentées. 3) Au maximum 128 bobines peuvent être alimentées. Tab. 1/4 : Nombre d’emplacements de distributeurs du terminal CPX avec système pneu matique MPA Interface pneuma− tique pour système pneumatique MPA Module pneuma−...

  • Page 32: Module Pneumatique De Terminal De Distributeurs Type Vtsa

    Module pneuma− tique de terminal de distributeurs type VTSA Plaque d’extrémité droite Distributeurs de la taille 18 mm Plaque d’alimen− tation Distributeurs de la taille 26 mm Fig. 1/5 : Terminal CPX avec système pneumatique VTSA 1−14 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 33: Pneumatique Du Terminal De Distributeurs De Type Midi/Maxi

    Ce module pneumatique est constitué de distributeurs MIDI et MAXI. Il est possible de faire fonctionner les deux tailles de distributeurs sur un même terminal CPX. De cette manière, la partie pneumatique peut être adaptée aux be soins de la machine ou de l’installation.

  • Page 34: Pneumatique Du Terminal De Distributeurs De Type Cpa

    Embases de distributeurs (dans ce cas CPA10) Fig. 1/7 : Terminal CPX avec système pneumatique CPA Pour obtenir des informations sur la partie pneumatique du terminal CPX, se reporter au manuel pneumatique correspon dant. 1−16 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 35: Conception Des Modules Électriques Cpx

    1. Récapitulatif des composants 1.1.2 Conception des modules électriques CPX En principe, un module électrique CPX est constitué des com posants suivants : un module d’interconnexion (variantes, voir paragraphe 1.1.3) un module électronique un bloc de connexion (sélectionnable sur les modules E/S) Bloc de connexion (partie supérieure...
  • Page 36 En cas de panne, les modules électroniques avec bloc de connexion peuvent être remplacés sans avoir à démonter le terminal CPX ou à défaire le câblage. En effet, il suffit alors de retirer le bloc de connexion complet, de remplacer le module électronique et d’enficher à...

  • Page 37: Principe D'alimentation En Tension Du Terminal Cpx

    1.1.3 Principe d’alimentation en tension du terminal CPX L’alimentation électrique et de tension sous charge du termi nal CPX est réalisée via les modules d’interconnexion (voir Tab. 1/5 et Tab. 1/6). Ceux−ci transmettent la tension de ser vice et la tension sous charge aux modules avoisinants.
  • Page 38 Tab. 3/4 et dans les documents joints aux modules d’interconnexion à alimentation. Les critères de sélection d’un bloc d’alimentation adapté et les tableaux de calcul pour la configuration des circuits élec triques sont mentionnés au paragraphe 3.1.4. 1−20 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 39: Récapitulatif Des Composants

    Alimentation de puissance des modules CP raccordés à l’interface CPX−CP enfichée suivante située à droite 1) Utilisable en option en fonction de la consommation de courant des modules CPX et des compo sants raccordés. 2) Disponible pour certaines variantes de connexion.

  • Page 40: Modules D'interconnexion Push Pull

    Alimentation de puissance pour le module de sortie enfiché et pour les modules de sorties suivants situés à droite 1) Utilisable en option en fonction de la consommation de courant des modules CPX et des compo sants raccordés. Tab. 1/6 : Modules d’interconnexion avec alimentation (Push Pull) 1−22...
  • Page 41 8 plaques de connexion du terminal CPX dotées de distribu teurs sur la version MPA teurs. En cas d’extension du côté pneumatique (> 8 plaques de connexion), une plaque d’alimentation électrique doit être utilisée pour l’alimentation.

  • Page 42: Fonctions De Mise En Service, De Diagnostic Et De Marche

    Fonctions de mise en service et de marche La réaction du terminal CPX peut être adaptée par paramé trage aux diverses exigences. L’accès aux paramètres inter nes permet p. ex. d’influencer les réactions suivantes du ter minal CPX : réaction des sorties et des distributeurs en cas d’erreur...

  • Page 43: Fonctions De Diagnostic

    E/S diagnostic avancées, les informations de diagnostic du termi nal CPX sont accessibles via ce que l’on appelle l’interface de diagnostic E/S. L’interface de diagnostic E/S permet indépen damment du type de bus utilisé de lire des informations de diagnostic, des données et des paramètres via des E/S numé...
  • Page 44 1. Récapitulatif des composants 1−26 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 45: Montage

    Montage Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 46 ........2−21 2.4.1 Montage sur rail des terminaux CPX sans module pneumatique 2−21 2.4.2 Montage sur rail des terminaux CPX avec pneumatique .

  • Page 47: Remarques Générales Pour Le Montage Et Le Démontage

    L’alimentation en tension de service et en tension sous charge. Nota Manipuler tous les modules et composants du terminal CPX avec précaution. Portez une attention particulière aux points suivants : Ne créez ni déformation, ni contrainte mécanique lors de l’assemblage par vis. Positionnez correctement les vis (ceci évite d’endommager les filetages).

  • Page 48: Règles De Montage

    électrique sur le côté droit. Les modules d’interconnexion peuvent aussi bien être utili sés pour les n uds de bus CPX que pour les modules E/S. Si aucun module d’interconnexion avec alimentation auxi liaire n’est nécessaire, vous pouvez choisir librement l’em placement de montage du module d’interconnexion avec...
  • Page 49 128 bobines de distributeur du type MPA (16 modules pneumatiques MPA comprenant chacun 8 bobines de distributeur max.) 32 bobines de distributeur du type VTSA/VTSA−F 26 bobines de distributeur de type Midi/Maxi 22 bobines de distributeur du type CPA 2−5 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 50: Montage Des Modules Électriques Avec Les Modules D'interconnexion En Plastique

    · charger électrostatiquement pour protéger les modules des décharges d’électricité statique. Vous pouvez adapter le terminal CPX à vos besoins particu liers en ajoutant ou en supprimant des modules. Les tirants situés dans les modules d’interconnexion servent à relier les modules électriques de manière mécanique.

  • Page 51: Remplacement D'un Module Complet Ou D'un Module D'interconnexion En Cas D'interconnexion Par Tirants

    à l’arrière. Rainure pour tirant Tirant Fig. 2/1 : Terminal CPX avec interconnexion par tirants (vue arrière) Démontage Pour retirer un module complet ou un module d’inter connexion, procédez de la manière suivante : 1.
  • Page 52 1,5 cm vers la gauche. 6. Assurez−vous que le tirant et la rainure du tirant du mo dule à remplacer soient superposés en déplaçant en conséquence le module (voir flèche A sur la Fig. 2/3). 2−8 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 53 L’utilisation d’un rail symétrique facilite l’alignement. Sinon, vous pouvez aussi régler les terminaux CPX sans système pneumatique ou avec système pneumatique CPA de façon à ce que les modules d’interconnexion soient orientés vers le haut (voir Fig.

  • Page 54: Augmentez Ou Diminuez Le Nombre De Modules Électriques

    Tirant Rainure pour tirant Fig. 2/4 : Terminal CPX avec interconnexion par tirants desserrée (vue arrière) 3. Pressez avec précaution les modules d’interconnexion les uns contre les autres tout en maintenant l’alignement. 4. Placez la plaque d’extrémité sur les tirants.
  • Page 55 (ne doit pas être vissée à fond). On peut utiliser une extension maximum par tirant. · Sur chaque terminal CPX, il est possible de monter · 10 modules électriques maximum, y compris les n uds de bus CPX, plus une interface pneumatique.
  • Page 56 (voir Fig. 2/5). Tournevis Frein d’écrou et frein de fixation dans l’interface pneumatique ou la plaque d’extrémité droite Fig. 2/5 : Frein d’écrou et frein de fixation dans l’interface pneumatique 2−12 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 57 Ceci peut, en fonc tion du bus de terrain utilisé, s’avérer avantageux lors de l’occupation des adresses d’un terminal CPX. 1. Fixez le tirant dans l’interface pneumatique ou la plaque d’extrémité droite en superposant le frein d’écrou et de le frein de fixation et en les poussant tous les deux dans la rainure prévue à...
  • Page 58 Tirant Rainure pour tirant Fig. 2/7 : Terminal CPX avec interconnexion par tirants desserrée (vue arrière) 4. Pressez avec précaution les modules d’interconnexion les uns contre les autres tout en maintenant l’alignement. 5. Placez la plaque d’extrémité sur les tirants.

  • Page 59: Montage Des Plaques D'extrémité Droites Lors De L'utilisation De Distributeurs Midi/Maxi

    Pour effectuer la mise à la terre de la plaque d’extrémité droite, branchez le câble prémonté (situé à l’intérieur) sur les contacts correspondants des modules pneumatiques ou du n ud de bus CPX (voir Fig. 2/8). 2. Plaque d’extrémité gauche : La plaque d’extrémité gauche est reliée aux autres com posants à...
  • Page 60 Câble de terre prémonté En cas de montage sur panneau : utilisez des rondelles d’écartement Vis de fixation, environ 1 Nm (4 x) Fig. 2/8 : Montage des plaques d’extrémité lors de l’utilisation du système pneumatique Midi/Maxi 2−16 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 61: Montage Des Modules Électriques Avec Les Modules D'interconnexion En Métal

    · charger électrostatiquement pour protéger les modules des décharges d’électricité statique. Vous pouvez adapter le terminal CPX à vos besoins particu liers en ajoutant ou en supprimant des modules. L’assem blage par vis des modules d’interconnexion sert à relier les modules électriques de manière mécanique.

  • Page 62: Connexion

    Les modules d’interconnexion en métal sont reliés par des vis au module d’interconnexion voisin ou à la plaque d’extrémité. Vis de fixation Fig. 2/9 : Terminal CPX à blocs de connexion et modules d’interconnexion en métal Démontage Pour retirer un module complet ou un module d’inter connexion, procédez de la manière suivante :...
  • Page 63 Montage Pour ajouter un module ou un module d’interconnexion, pro cédez comme suit : 1. Si ce n’est pas déjà fait, séparez le terminal CPX au point d’insertion souhaité en desserrant les deux vis de fixation (voir Fig. 2/10). Attention Lors du raccordement des modules d’interconnexion :...
  • Page 64 2. Montage Vis de fixation Joint perbunan inséré Fig. 2/10 : Terminal CPX à blocs de connexion et modules d’interconnexion en métal 2−20 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 65: Montage D'un Terminal Cpx

    Description Montage sur rail Le terminal CPX est conçu pour un montage sur rail (support rail DIN selon la norme EN 60715). A cet effet, une rainure de guidage est aménagée à l’arrière du terminal pour permettre son accrochage sur le rail symétrique.

  • Page 66: Montage Sur Rail Des Terminaux Cpx Avec Pneumatique

    2. Montage 2.4.2 Montage sur rail des terminaux CPX avec pneumatique Le montage sur rail du terminal CPX fait appel au kit de mon tage de type CPX−CPA−BG−NRH. Ce jeu se compose de 3 ta quets de fixation et de 3 vis M4x12.

  • Page 67: Montage

    M4 2 Ò Ò Ò Tab. 2/3 : Points de fixation obligatoires pour le montage sur rail Vous trouverez des informations sur le montage sur rail des terminaux CPX avec système pneumatique Midi/Maxi au paragraphe 2.4.3. 2−23 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 68 Ó Ó Ó Ô Ô Ô Ô Ô Ó Ó Ó Ô Ô Ô Ô Ô Ó Ó Ó Fig. 2/11 : Montage sur rail d’un terminal CPX (dans l’exemple, avec système pneumati que CPA) 2−24 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 69 2. Montage 7. Bloquez le terminal CPX en serrant les vis de sécurité au couple de 1,3 Nm pour empêcher tout glissement ou bas culement. Rail symétrique Taquet de fixation des brides de serrage sur rail Fig. 2/12 : Vue arrière : montage sur rail d’un terminal CPX 2−25...

  • Page 70: Montage Sur Rail Des Terminaux Cpx Avec Système

    2. Montage 2.4.3 Montage sur rail des terminaux CPX avec système pneumatique Midi/Maxi Pour monter le terminal de distributeurs sur le rail symétri que, il faut utiliser des brides de serrage sur rail de type CPX−03−4,0 (Midi) ou de type CPX−03−7,0 (Maxi).
  • Page 71 Pied en caoutchouc auto−adhésif Joint torique Entretoises Vis à tête plate Vis de sécurité *) Différentes longueurs de leviers pour les distributeurs MIDI ou MAXI Fig. 2/13 : Montage des brides de serrage sur rail 2−27 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 72 3. Fixez le rail symétrique sur la surface de fixation tous les 100 mm au minimum. 4. Accrochez le Terminal CPX sur le rail symétrique. Verrouillez le Terminal CPX de part et d’autre contre tout basculement ou glissement avec les brides de serrage sur rail (voir Fig.

  • Page 73: Montage Sur Panneau

    2. Montage 2.4.4 Montage sur panneau Attention Dans le cas du montage sur panneau, le terminal CPX peut se déformer et par conséquent être endommagé : en cas de montage sur panneau effectué sur une surface inégale et souple, s’il s’agit de terminaux CPX avec système pneumatique Midi/Maxi sans rondelle d’écartement (voir Fig.
  • Page 74 Fig. 2/15 : Pour le montage sur panneau avec système pneumatique Midi/Maxi : retirer le film de protection de la face à coller et monter la rondelle d’écartement (vue arrière) 2−30 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 75: Montage Du Terminal Cpx Sur Panneau

    CPX ou la résonance propre lors d’oscillations peuvent endommager le système. Utilisez des éléments de fixation additionnels de type CPX−BG−RW−... tous les 100 ou 150 mm pour les modules d’interconnexion en plastique ou de type CPX−M−BG−RW−... pour les modules d’interconnexion en métal.
  • Page 76 Type CPX−M−BG−RW−... pour les modules d’inter connexion en version métal : fixer l’équerre−support 1 avec les vis fournies 2 sur le module d’interconnexion Tab. 2/4 : Montage des fixations supplémentaires pour le montage sur panneau 2−32 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 77 Midi/Maxi : assurez−vous que les rondelles d’écartement sont montées (voir plus haut dans ce paragraphe). 4. Fixez le terminal CPX de la façon suivante (voir aussi Tab. 2/5 et Tab. 2/6) : Position de montage au choix 2 vis sur chacune des deux plaques d’extrémité...
  • Page 78 CPX−BG−RW−... 2 (néces saire à partir de 4 modules d’inter connexion, voir Tab. 2/4) : une vis M4 Terminal CPX version en métal, sans pneumatique Fixation nécessaire à l’aide de : Plaques d’extrémité 1 : deux vis M4 ou M6 pour chaque plaque Pour chaque fixation supplémentaire...
  • Page 79 2. Montage Variante Points de fixation Terminal CPX version en plastique avec sys tème pneumatique VTSA Fixation nécessaire à l’aide de : Plaque d’extrémité gauche 1 : deux vis M4 ou M6 Pour chaque fixation supplémentaire de type CPX−BG−RW−...(sans illus., nécessaire à...
  • Page 80 2. Montage 2−36 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 81: Installation

    Installation Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 82 ........3−3 3.1.2 Configuration du n ud de bus CPX ......3−6 3.1.3...

  • Page 83: Remarques Générales Sur L'installation

    Câble d’alimentation Utiliser un câble d’alimentation de section suffisante. Eviter de trop longues distances entre l’alimentation et le terminal CPX. L’utilisation de câbles d’alimentation longs réduit la tension délivrée par l’alimentation. Déterminer si nécessaire la section de câble appropriée et les distances maximales admissibles à...

  • Page 84: Confection Des Câbles De Connexion

    Pour l’affec tation des broches se référer aux paragraphes suivants. Utiliser des connecteurs mâles ou femelles de la gamme Festo. Les choisir en fonction du diamètre extérieur des câbles employés. 3−4 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 85 1. Ouvrir les connecteurs mâles/femelles comme suit : Connecteur femelle d’alimentation : · Brancher le connecteur femelle d’alimentation sur l’embase d’alimentation de service du terminal CPX. Dévisser le boîtier du connecteur femelle. Enlever ensuite la partie du connecteur qui est restée sur le connecteur d’alimentation.

  • Page 86: Configuration Du N Ud De Bus Cpx

    CPX terrain. Le couplage s’effectue par l’intermédiaire d’un n ud de bus CPX en le configurant pour le bus de terrain correspondant. Différentes possibilités de réglages sont envisageables suivant le type de n ud de bus CPX utilisé : Configuration du bus de terrain (p.

  • Page 87: Configuration Du Module Pneumatique

    3.1.3 Configuration du module pneumatique Système pneumatique MPA D’un point de vue technique, les différents modules pneuma tiques MPA sur un terminal CPX représentent chacun un mo dule électrique muni de sorties numériques pour le pilotage des distributeurs intégrés. Pour VMPA1−FB−...−8, 8 sorties numériques sont toujours utilisées, et pour VMPA2−FB−...−4,...

  • Page 88: Choix Du Bloc D'alimentation

    (protection contre les contacts directs et indirects) selon CEI/EN 60204−1 (Equipe ment électrique des machines, Prescriptions générales). La consommation de courant d’un terminal CPX dépend du nombre et du type de modules et de composants intégrés. Recommandation : Utiliser des alimentations stabilisées pour que la tension...
  • Page 89 Alimentation système type CPX−(M−)GE−EV−S... Consommation de courant Alimentation de service de l’électronique et des capteurs Consommation de courant (arrondie) du n ud de bus CPX env. 200 mA Consommation maximale de courant des modules CPX alimentés par l’alimentation système (électronique interne) + _____ A Consommation de courant des capteurs alimentés par l’alimentation...
  • Page 90 « 0 V ». Alimentation auxiliaire pour les sorties de type CPX−(M−)GE−EV−Z... (en option) Consommation de l’alimentation principale des sorties Consommation de courant de l’ensemble des sorties électri ques activées simultanément et alimentées par l’alimentation...
  • Page 91 3. Installation Alimentation auxiliaire pour les distributeurs de type CPX−(M−)GE−EV−V... (en option) Consommation de courant de l’alimentation de puissance des distributeurs Consommation de courant de tous les distributeurs commutés _____ A simultanément Consommation de courant des modules technologiques ali + _____ A mentés...

  • Page 92: Alimentation Électrique Du Terminal Cpx

    GENCE d’assurer la sécurité de la machine (p. ex. coupure de l’alimentation de puissance des distributeurs et des modules de sorties, coupure de la pression). Nota Sur l’alimentation électrique des terminaux CPX avec sys tème pneumatique relié : Noter qu’il faut respecter la plage de tolérance inférieure ·...

  • Page 93: Alimentation Des Tensions De Service Et Sous Charge

    Alimentation des tensions de service et sous charge Modules d’interconnexion Ces modules d’interconnexion servent à alimenter le termi avec alimentation nal CPX en tension de puissance et de service. Les tensions système sont amenées par un connecteur M18, 7/8" ou Push Pull et Types CPX−(M−)GE−EV−S...
  • Page 94 Push Pull de type Ces modules d’interconnexion doivent être placés immédia CPX−M−GE−EV−S−PP−5POL tement à droite d’une alimentation système et ne doivent pas être utilisés plusieurs fois au sein d’un terminal CPX ni être combinés à une alimentation auxiliaire. 3−14 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 95 3. Installation Attention Endommagement de l’appareil et de l’environnement Les terminaux CPX à fonction de transmission Push Pull doivent être sécurisés en externe par un fusible 16 A pour éviter toute surcharge et tout dommage sur l’appareil et l’environnement. L’utilisation de modules d’interconnexion avec fonction de transmission pour l’alimentation électrique des appareils...

  • Page 96: Transmission De Tension Interne

    Tension de service de l’électronique et des capteurs (24 V et 0 V EL/SEN EL/SEN Fig. 3/2 : Représentation de principe du concept de l’alimentation électrique pour les modules d’interconnexion avec variantes de connexion à 4 pôles (M18, 7/8") 3−16 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 97 à 5 pôles (7/8", Push Pull) L’affectation des broches de toutes les versions de raccorde ments est détaillée dans Tab. 3/4 et dans les documents joints aux modules d’interconnexion à alimentation. 3−17 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 98: Affectation Des Broches Des Variantes De Connexion

    CPX−CP. Pour plus d’informations sur l’alimentation du terminal CPX en lien avec l’interface CPX−CP, se reporter au manuel de l’interface CPX−CP au chapitre « Installation » Paragra phe « Principe d’alimentation électrique Formation de zones de tension ».
  • Page 99 2) Les modules d’interconnexion à fonction de transmission et avec alimentation système sont conçus de manière similaire. Tab. 3/4 : Affectation des broches des modules d’interconnexion avec alimentation système, alimentation auxiliaire ou alimentation des distributeurs 3−19 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 100: Liaison Équipotentielle

    3. Installation Liaison équipotentielle Le terminal CPX dispose des bornes de terre suivantes per mettant le raccordement de la liaison équipotentielle : Broche « Terre fonctionnelle » de l’alimentation système, de l’alimentation auxiliaire ou de l’alimentation des distri buteurs (voir Tab. 3/4) Borne de terre sur la plaque d’extrémité...
  • Page 101 Borne de l’alimentation système, type CPX−GE−EV−S Alimentation de puissance déconnectable séparément pour les distributeurs et sorties Fig. 3/4 : Exemple Connexion d’une alimentation 24 V commune et de la liaison équi potentielle (alimentation système avec connecteur M18) 3−21 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 102 électriques et les distributeurs. Liaison équipotentielle Terre fonctionnelle (FE) Module d’interconnexion avec alimentation système, type CPX−GE−EV−S Module d’interconnexion avec alimentation auxiliaire pour les sorties, type CPX−GE−EV−Z Module d’interconnexion avec alimentation auxiliaire pour les distributeurs, type CPX−GE−EV−V...
  • Page 103 Module pneumatique MPA, alimenté par l’alimentation auxiliaire 5 type CPX−GE−EV−Z−7/8−5POL Fig. 3/6 : Exemple alimentation électrique avec circuits séparés, bloc d’alimentation séparé et modules d’interconnexion avec des connecteurs mâles 7/8" à 5 pôles (schéma de principe) 3−23 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 104 3. Installation 3−24 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 105: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 4 4−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 106 ........4−3 Configuration du terminal CPX pour la mise en service ....

  • Page 107: Procédure De Mise En Service

    Pneumatique correspondant) Etape 2 Vérification de l’affectation des E/S Etape 3 Mise en service du terminal CPX sur le bus de terrain avec vérification de l’affectation des adresses, si nécessaire, sans actionneurs connectés par LED (voir manuel du n ud de bus CPX correspondant) Fig.

  • Page 108: Configuration Du Terminal Cpx Pour La Mise En Service

    Les terminaux CPX peuvent être reliés à différents bus de terrain. Le raccordement s’effectue par l’intermédiaire du n ud de bus CPX en le configurant pour le bus de terrain correspondant. Il est possible d’adapter la réaction des terminaux CPX à...
  • Page 109 (voir le manuel Pneumatique correspondant). 2. Vérifier tout le câblage électrique du terminal CPX. 3. Vérifier les réglages des micro−interrupteurs DIL du termi nal CPX (voir manuel du n ud de bus de terrain CPX cor respondant). 4−5 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 110: Types De Paramètres

    Les paramètres sont préréglés en usine. Les préréglages sont corrects pour un bon nombre d’applications. Le paramétrage permet d’adapter le fonctionnement du terminal CPX ou celui de modules individuels et de caneaux ES au cas par cas. Les possibilités dont on dispose dépendent du protocole de bus de terrain utilisé.

  • Page 111: Paramètres Système

    Définit l’état que doivent adopter les signaux de sortie numériques (sorties et distributeurs) en cas de passage à l’état Idle. Cette fonction n’est importante que pour certains protocoles de bus de terrain (voir manuel du n ud de bus de terrain CPX correspon dant). Forcer l’état des signaux Permet de manipuler les états de signaux indépendamment de...
  • Page 112 Idle. Cette fonction n’est importante que pour cer Idle state tains protocoles de bus de terrain (voir manuel du n ud de bus de terrain CPX correspondant). Force mode Les signaux effectifs sont remplacés par les réglages du mode Force dans l’illustration du processus...

  • Page 113: Possibilités De Paramétrage

    4. Mise en service 4.2.2 Possibilités de paramétrage En fonction du protocole de bus de terrain utilisé, le paramétrage du terminal CPX peut être effectué de la manière suivante : Ö Ö Ö Ö Ö Ò Ò Ò Ò Ò...

  • Page 114: Comportement Au Démarrage Du Terminal Cpx

    (Démarrage du système avec paramétrage enregistré et structure CPX enregistrée). Attention Sur les terminaux CPX sur lesquels la DEL M est allumée en permanence, en cas de remplacement du terminal CPX, le paramétrage n’est pas automatiquement effectué par le système supérieur. Dans ce cas, avant de remplacer le terminal, vérifier les réglages nécessaires et procéder à...

  • Page 115: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 5−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 116 5.1.2 LED spécifiques au CPX ........

  • Page 117: Remarques Générales Relatives Au Diagnostic

    5. Diagnostic et traitement des erreurs Remarques générales relatives au diagnostic Le terminal CPX offre de nombreuses possibilités de diagnos tic et de traitement des erreurs : On dispose des possibilités suivantes (voir également Tab. 5/1) : Diagnostic sur place via LED...

  • Page 118: Possibilités De Diagnostic

    Par exemple des CPX en ques services de communication via : tion DPV1 (PROFIBUS) le canal PCP (Interbus) accès SDO (CANopen) Tab. 5/1 : Possibilités de diagnostic du terminal CPX 5−4 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 119: Diagnostic Sur Place Via Les Led

    CPX en question) LED spécifiques au CPX (présentes sur tous les n uds de bus CPX ; voir para graphe 5.1.2) Fig. 5/2 : Affichage LED sur le n ud de bus CPX (exemple) 5−5 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 120: Led Spécifiques Au Cpx

    5. Diagnostic et traitement des erreurs 5.1.2 LED spécifiques au CPX PS (Power System) Alimentation électrique capteurs/circuit logique LED (verte) Procédure Etat Signification/traitement des erreurs Aucune erreur. Tension de service/alimentation des capteurs présente LED allumée Tension d’alimentation/ali Remédier à la tension basse mentation des capteurs hors de la plage de tolé...

  • Page 121: Sf (System Failure) Erreur Système

    1) La DEL d’erreur système clignote en fonction de la catégorie d’erreurs apparue. Classe d’erreur 1 (erreur peu importante) : clignote 1 fois, puis s’arrête Classe d’erreur 2 (erreur) : clignote 2 fois, puis s’arrête Classe d’erreur 3 (erreur grave) : clignote 3 fois, puis s’arrête 5−7 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 122: M (Modify) Paramétrage Modifié Ou Forçage Actif

    échéant. 1) Sans signification pour le CPX−FEC dans les modes autonome et Remote Controller (fonction de commande active). 2) L’affichage de la fonction Force (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant au démarrage du système (LED allumée).

  • Page 123: Led Sur Les Modules D'e/S Cpx

    5. Diagnostic et traitement des erreurs LED sur les modules d’E/S CPX Mis à part les LED spécifiques au module, tous les modules électriques disposent d’une LED d’erreur générale de module destinée au diagnostic du module. LED d’erreur générale du module (rouge) LED d’état (p.

  • Page 124: Led D'erreur Générale Du Module

    Erreur générale du module p. ex. éliminer court−circuit/tension (voir manuel du module en basse question) LED allumée LED d’erreur de canal Les informations concernant le module CPX en question se trouvent dans le manuel correspondant. 5−10 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 125: Diagnostic Via Les Bits D'état Ou L'interface Diagnostic E/S

    5. Diagnostic et traitement des erreurs Diagnostic via les bits d’état ou l’interface diagnostic E/S Indépendamment du n ud de bus CPX utilisé, le terminal CPX propose les deux modes de diagnostic ci−dessous : Mode Description Bits d’état Les bits d’état servent à afficher les mes (état du système)

  • Page 126: Structure Des Bits D'état

    5. Diagnostic et traitement des erreurs 5.2.1 Structure des bits d’état Indépendamment du n ud de bus CPX utilisé, le terminal CPX met à disposition 8 bits d’état pour afficher l’ensemble des messages de diagnostic (messages d’erreur globaux). Les bits d’état sont configurés comme des entrées. Le nom bre d’adresses d’entrée occupées par les bits d’état dépend...

  • Page 127: Exemples D'informations D'état Typiques

    Tab. 5/6 : Exemple 3 Tension basse sur l’alimentation des capteurs Lorsque plusieurs erreurs apparaissent simultanément sur différents types de module, les erreurs ne peuvent être affec tées. Utiliser l’interface de diagnostic E/S pour classifier clai rement les erreurs. 5−13 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 128: L' Interface De Diagnostic E/S

    5.2.2 L’ interface de diagnostic E/S Organisation des données et paramètres internes Les données et paramètres internes des modules CPX et du terminal CPX sont enregistrés dans un espace mémoire com mun. L’interface de diagnostic d’E/S permet en mode lecture d’avoir accès aux différents octets de cet espace mémoire via...
  • Page 129 Sorties Fig. 5/4 : Bits de sortie de l’interface de diagnostic E/S Bits d’entrée Les données de réponse sont indiquées par le terminal CPX via les bits d’entrée E0 à E7 lorsque le bit d’acquittement E15 fournit le signal 1.

  • Page 130: Diagramme Du Processus Lire Les Données De Diagnostic

    Reprendre les données Réinitialisation du bit de contrôle Réinitialiser le bit de contrôle A15 Tempo− Timeout Bit d’acquit− risateur tement écoulé ? =0 ? Fig. 5/6 : Diagramme du processus Lire les données de diagnostic 5−16 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 131: Exemple 1 : Vérifier La Présence De Données De Dia Gnostic

    Bit d’acquittement Numéro de bit des entrées Etat des signaux des entrées Fig. 5/8 : Données de réponse (exemple) Pour de plus amples informations sur les données de diagnostic du module, se reporter au paragraphe B.2.7. 5−17 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 132: Exemple 2 : Lecture Du Numéro D'erreur Actuel Du Module

    4. Données de diagnostic réservé Bit d’acquittement Numéro de bit des entrées Etat des signaux des entrées Fig. 5/10 : Données de réponse pour l’erreur n° 4 (4 Déc. = 100 Bin) 5−18 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 133: Numéros D'erreur

    Des informations détaillées relatives au diagnostic spécifique au module se trouvent dans le manuel du module en question. Les erreurs pouvant apparaître sur le terminal CPX sont ré parties, en fonction du degré de gravité de l’erreur, dans trois catégories d’erreurs ayant chacune une priorité différente. Si une erreur apparaît, la LED d’erreur système (LED SF) clignote...
  • Page 134 [Wire fracture (open load)] Rupture de fil distributeur Vérifier le distributeur et (Open load) l’interface pneumatique [Condition counter excee Valeur limite du Condition Etablir par paramétrage ou ded] Counter dépassée supprimer la valeur limite du Condition Counter 5−20 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 135 échéant (pour la procé dure, voir le paragra phe B.2.2, paramètre sys tème Démarrage du sys tème) Pour le n ud de bus CPX : Modifier le paramètre de · démarrage du système sur « Paramétrage par défaut et configuration actuelle du CPX »...
  • Page 136 Nombre de points d’E/S Contrôler le réglage du micro− dépassé interrupteur DIL et de la confi guration CPX. Voir manuel du n ud de bus CPX en ques tion/CPX−FEC [Life cycle exceeded] Durée de fonctionnement à Remplacer le module ou la régime nominal/cycle de vie...
  • Page 137 [No STI read access (slave)] Accès à la lecture STI défec Répéter l’accès à la lecture tueux [No parameter access Paramètre d’accès à la lec Répéter le paramètre d’accès (slave)] ture défectueux à la lecture 5−23 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 138 (p. ex. valeur théorique mentation des actionneurs impossible à atteindre) [Missing valve] Aucun distributeur identifié Vérifier le distributeur (fonc tion/montage), le remplacer le cas échéant [Maintenance required] Maintenance nécessaire voir manuel du module en question 5−24 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 139 [Upper drop out signal] La boucle de courant se Contrôler l’installation/le pa trouve dans la zone supé ramétrage de l’actionneur rieure de chute voir manuel du module en question 5−25 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 140 à la confi velle configuration guration mémorisée 65 ... réservé [CC−L: Station equip. status La configuration CPX est su Contrôler la position du mi incorrect] périeure au nombre de sta cro−interrupteur DIL (accroître tions réglé le nombre de stations) [CC−L: Bus connection lost]...
  • Page 141 [Error motor or power Erreur sur le moteur ou la par Vérifier le moteur et la partie stage] tie puissance puissance, remplacer si né cessaire 5−27 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 142 Erreur système survenue Remplacer le module si étein dre/allumer ne résout pas le problème [CBUS C−manager not Erreur de communication in Vérifier le terminal CPX, le ready] terne remplacer si nécessaire [Watchdog overflow] Erreur système survenue Remplacer le module si étein dre/allumer ne résout pas le...
  • Page 143 [CBUS init fault (gap)] Erreur de configuration in Contrôler l’agencement des terne modules (la configuration du terminal CPX ne doit présen ter aucun espace) [Order queue full] Erreur de communication in Vérifier le terminal CPX, terne le remplacer si nécessaire...
  • Page 144 [MMI serves CPX module] MMI commande les modules Arrêter l’accès MMI CPX, un paramétrage via le n ud FB ou FEC n’est pas possible [Invalid setting switch unit] Réglage invalide des interrup Contrôler le réglage du micro−...

  • Page 145: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 146 ........A−7 A−2 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 147: A.1 Caractéristiques Techniques

    : IP 20 p. ex. connecteurs M8 et M12 : IP 65 et IP 67 Compatibilité électromagnétique Emission de perturbations Voir la déclaration de conformité (www.festo.com) Immunité aux perturbations Voir la déclaration de conformité (www.festo.com) Tenue aux vibrations et aux chocs Vibrations contrôlé...
  • Page 148 5 g d’accélération entre 60 et 150 Hz Tension de service interface du bus de terrain Valeur nominale Voir manuel du n ud de bus CPX en question Tolérance Attention Les courts−circuits peuvent entraîner des détériorations. Sécuriser les alimentations système et auxiliaire de ma nière externe.

  • Page 149: Tension D'alimentation De L'électronique/Des Capteurs

    CC 24 V (protégé contre une inversion de polarité) Tolérance 18 ... 30 V Intensité absorbée Somme de toutes les sorties connectées (voir manuel des modules de sorties) Ondulation résiduelle 4 Vss (dans la tolérance) A−5 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 150 (voir manuel du module en question ou du module pneumatique en ques tion). Les caractéristiques techniques relatives au système pneu matique, aux modules CPX, aux blocs de connexion et aux n uds de bus CPX utilisés se trouvent dans les différents manuels correspondants. A−6 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 151: A.2 Longueur Et Section De Câble

    « Installation » de ce manuel et s’adressent exclu sivement aux personnes spécialisées dans l’électronique. Les lignes de l’alimentation du terminal CPX subissent une chute de tension qui est fonction de la charge. Cela peut avoir pour effet de placer la tension de la broche 1 et de la bro che 2 du connecteur d’alimentation en dehors de leur tolé...
  • Page 152 · de la température ambiante des appareils · 3. Reporter ces valeurs dans la formule. Le schéma synopti que ainsi que l’exemple donné permettent de visualiser les relations entre les différents éléments. A−8 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 153 : Sorties/distributeurs Terminal broche*) broche*) OUT/VAL broche*) affectation des broches, voir Tab. 3/4 Résistance du conducteur (aller) R Résistance du conducteur (retour) R L = Eloignement (longueur des câbles) Fig. A/1 : Schéma synoptique de l’alimentation A−9 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 154 = 24 V ; Bmin Système pneumatique CPA : U = 20,4 V OUT/VALmin κ = 56 Résultat : L ≤ 27,49 m pour A = 1,5 mm L ≤ 45,81 m pour A = 2,5 mm A−10 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 155: Paramètres Et Données Du Terminal Cpx

    Paramètres et données du terminal CPX Annexe B B−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 156 B. Paramètres et données du terminal CPX Table des matières Paramètres et données du terminal CPX ......

  • Page 157: B.1 Accès Aux Paramètres Et Données Internes

    B. Paramètres et données du terminal CPX Accès aux paramètres et données internes Le terminal CPX permet d’avoir accès aux données et paramè tres enregistrés en interne. Les possibilités d’accès à ces don nées et paramètres dépendent du protocole de bus de terrain utilisé.

  • Page 158: B.2 Description Des Paramètres Et Des Données

    B. Paramètres et données du terminal CPX Description des paramètres et des données On distingue les données et les paramètres suivants : Paramètres Description Paramètres Définissent des fonctions système globales pour système l’ensemble du terminal CPX, p. ex : Surveillance du diagnostic Démarrage du système, etc.

  • Page 159: B.2.1 Aperçu Des Numéros De Fonction

    B. Paramètres et données du terminal CPX B.2.1 Aperçu des numéros de fonction Fonction n° Données et paramètres du CPX Voir Mode de fonctionnement du CPX (Données système) Tab. B/48 Configuration du CPX (Données système) Tab. B/49 Console manuelle (Données système) Tab.
  • Page 160 4402 Représentation de la valeur de process analogique (format des données) Tab. B/9 4828 + m * 64 + 0 Surveillance module CPX (Paramètre de module) Tab. B/12 4828 + m * 64 + 1 Comportement après court−circuit/surcharge (Paramètre de module) Tab.
  • Page 161 Forçage du canal x Tab. B/22 1) Numéro de fonction, voir manuel des modules CPX 2) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du n ud de bus CPX) N° de fonction Données système spécifiques au bus de terrain Voir −...

  • Page 162: B.2.2 Paramètres Système

    System start (démarrage du système) 4402 Représentation de la valeur de process analogique (format des données) Important uniquement pour certains protocoles de bus de terrain (voir manuel du n ud de bus CPX) Tab. B/3 : Aperçu des paramètres système [..] Dans ce manuel, les données et les paramètres affichés en...
  • Page 163 N° de fonction 4401 Description Il est possible, pour l’ensemble du terminal CPX, d’activer ou de désactiver (sup primer) la surveillance de court−circuit/surcharge et de tension basse. Lorsque la surveillance est activée, la démarche est la suivante. Une erreur signalée par un module : est envoyée au maître bus de terrain de niveau supérieur...

  • Page 164: System Parameters (Paramètres Système) : Fail Safe (Réaction En Cas D'erreurs De Communication)

    B. Paramètres et données du terminal CPX System parameters (Paramètres système) : Fail safe (réaction en cas d’erreurs de communication) N° de fonction 4402 Description Détermine quel état de signal les sorties/distributeurs doivent adopter en cas d’er reur de communication du bus de terrain, p. ex. : lors d’une défaillance de communication (interruption du bus de terrain, défail...
  • Page 165 N° de fonction 4402 Description Détermine pour l’ensemble du terminal CPX si la fonction Force est verrouillée ou autorisée. En cas de modification de ce paramètre, les réglages Force relatifs au canal (pa ramètres de module Force mode et Force state) sont réinitialisés automatique ment par précaution afin d’éviter des états non désirés des signaux et ce dans...
  • Page 166 [Assume idle mode] Remarque Ce paramètre n’est important que pour certains protocoles de bus de terrain. Pour plus d’informations, se reporter au manuel du n ud de bus CPX utilisé. Tab. B/7 : Idle mode B−12 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 167 CPX », les réglages d’usine sont valables pour tous les paramètres de module et système après la mise en marche. Ce paramètre n’existe pas pour le CPX−FEC dans les modes autonome et Remote Controller (fonc tion de commande active).

  • Page 168: System Parameters (Paramètres Système) : Représentation De La Valeur De Process Analogique (Format Des Données) 1)

    Motorola (le bit à la valeur la plus élevée à gauche, le bit à la valeur la plus faible à droite) Remarque Il s’agit d’un paramètre spécial réservé à quelques n uds de bus CPX (CPX−FB13, FB33/34) Tab. B/9 : Représentation de la valeur de process analogique B−14...

  • Page 169: B.2.3 Paramètres Du Module

    Forçage du canal x 1) Numéro de fonction, voir manuel des modules CPX 2) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du n ud de bus CPX) Tab. B/11 : Aperçu Exemple de paramètres de module spécifiques au canal B−15...
  • Page 170 CPX (voir surveillance des paramètres du système). Tab. B/12 : Surveillance du module CPX Pour le paramétrage de la « Surveillance des modules CP » sur l’interface CPX−CP, se reporter au manuel de l’interface CPX−CP, type P. BE−CPX−CP−..B−16 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 171 B. Paramètres et données du terminal CPX Paramètres de module : Comportement après court−circuit/surcharge Modules Selon la fonction pour les modules munis d’entrées/de sorties numériques et analogiques (voir le manuel du module respectif) N° de fonction 4828 + m * 64 + 1 m = numéro de module (0 à...
  • Page 172 B. Paramètres et données du terminal CPX Paramètres de module : Temps de correction d’entrée Modules Pour les modules munis d’entrées numériques (voir le manuel du module) N° de fonction 4828 + m * 64 + 1 m = numéro de module (0 à 47) Description Détermine quand, sur ce module, un changement de front du signal capteur doit...
  • Page 173 B. Paramètres et données du terminal CPX Paramètres de module : Temps de prolongation du signal Modules Pour les modules munis d’entrées numériques (voir le manuel du module) N° de fonction 4828 + m * 64 + 1 m = numéro de module (0 à 47) Description Détermine le temps de prolongation du signal pour les différents modules...

  • Page 174: Exemple De Paramètres De Module Spécifiques Au Canal

    B. Paramètres et données du terminal CPX Paramètres de module : Format de données Valeur analogique Sorties Modules Pour les modules munis de sorties analogiques (voir le manuel du module) N° de fonction 4828 + m * 64 + 3 m = numéro de module (0 à...
  • Page 175 Pour les modules munis de sorties numériques et analogiques (voir le manuel du module) N° de fonction On accède à ces paramètres de module via des fonctions spécifiques au proto cole (voir manuel du n ud de bus CPX). Description Fault mode canal x : Hold last state Fault state (préréglage) Fault state canal x : Forcer la sortie Réinitialiser la sortie (préréglage)
  • Page 176 N° de fonction On accède à ces paramètres de module via des fonctions spécifiques au proto cole (voir manuel du n ud de bus CPX). Description Important uniquement pour certains protocoles de bus de terrain. Idle mode canal x : Hold last state Idle state (préréglage)

  • Page 177: B.2.4 Paramètres De La Mémoire De Diagnostic

    B. Paramètres et données du terminal CPX B.2.4 Paramètres de la mémoire de diagnostic Les paramètres de la mémoire de diagnostic permettent d’adapter le fonctionnement de celle−ci aux différentes exigences. Les paramètres de la mémoire de diagnostic conservent le dernier réglage effectué après l’arrêt/la mise en marche. Ils sont protégés contre les coupures de courant.
  • Page 178 B. Paramètres et données du terminal CPX Diagnostic memory parameters (Paramètres de la mémoire de diagnostic) : Enregistrements sauvegardés de manière rémanente lors de la mise en marche (Power ON) N° de fonction 3480 Description Détermine si le contenu de la mémoire de diagnostic est effacé ou non après un redémarrage.
  • Page 179 B. Paramètres et données du terminal CPX Diagnostic memory parameters (Paramètres de la mémoire de diagnostic) : Filtre Run/Stop 2 N° de fonction 3484 Description Filtre de la mémoire diagnostic permettant de déterminer à quel moment il faut commencer ou arrêter l’enregistrement des erreurs.
  • Page 180 B. Paramètres et données du terminal CPX Diagnostic memory parameters (Paramètres de la mémoire de diagnostic) : Filtre de fin d’erreur N° de fonction 3484 Description Filtre de la mémoire diagnostic permettant de déterminer si les erreurs sortantes doivent être enregistrées ou non.

  • Page 181: Diagnostic Memory Parameters (Paramètres De La Mémoire De Diagnostic) : Filtre De Module/Canal

    B. Paramètres et données du terminal CPX Diagnostic memory parameters (Paramètres de la mémoire de diagnostic) : Filtre de module/canal N° de fonction 3484 Description Pour analyser les erreurs d’un module ou d’un canal précis, on peut à l’aide de ce filtre de la mémoire de diagnostic supprimer l’enregistrement des erreurs...
  • Page 182 B. Paramètres et données du terminal CPX Diagnostic memory parameters (Paramètres de la mémoire de diagnostic) : Numéro de canal (NC) N° de fonction 3486 Description Numéro de canal pour filtre de la mémoire de diagnostic 0 à 7 (1 octet) Valeurs Numéro de canal (NC)

  • Page 183: B.2.5 Données De La Mémoire De Diagnostic

    B. Paramètres et données du terminal CPX B.2.5 Données de la mémoire de diagnostic Les données de la mémoire de diagnostic suivantes sont disponibles : N° de fonction Diagnostic memory data (Données de la mémoire de diagnostic) 3482 Nombre d’entrées dans la mémoire de diagnostic 3483 Dépassement de capacité...

  • Page 184: Structure De La Mémoire De Diagnostic

    B. Paramètres et données du terminal CPX Diagnostic memory data (Données de la mémoire de diagnostic) : Dépassement de capacité N° de fonction 3483 Description Indique si la capacité de la mémoire de diagnostic a été dépassée. Valeurs Dépassement de capacité...
  • Page 185 B. Paramètres et données du terminal CPX Données de mémoire de diagnostic (10 octets par inscription, Fonction n° 40 inscriptions) Octet n° Dénomination Description Valeur 3488 + n Jours [day] Nombre de jours 0 ... 255 n = 10 * d + 0 Heures [h] Nombre d’heures...

  • Page 186: B.2.6 Données De Diagnostic Système

    B. Paramètres et données du terminal CPX B.2.6 Données de diagnostic système Les données de diagnostic système suivantes sont disponi bles : N° de fonction System diagnostic data (Données de diagnostic système) 1936 Bits de statut (type et source d’erreur) 1937 Numéro de module et état de diagnostic...
  • Page 187 B. Paramètres et données du terminal CPX System diagnostic data (Données de diagnostic système) : Numéro de module et état de diagnostic N° de fonction 1937 Description La fonction n° 1937 indique la présence de données de diagnostic et contient, le cas échéant, le numéro du premier module sur lequel une erreur est apparue.

  • Page 188: B.2.7 Données De Diagnostic De Module

    1) m = numéro de module (0 à 47) Tab. B/42 : Aperçu des données diagnostic de module Pour les données de diagnostic des modules CP sur l’inter face CPX−CP, se reporter au manuel de l’interface CPX−CP, type P. BE−CPX−CP−..B−34...
  • Page 189 B. Paramètres et données du terminal CPX Données de diagnostic du module : numéro du premier canal défectueux N° de fonction 2008 + m * 4 0 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Indique le numéro du canal défectueux (bit 0 à 5) Bit 7 5 à...

  • Page 190: B.2.8 Données Système

    B. Paramètres et données du terminal CPX Données de diagnostic du module : Info 3 (réservé) N° de fonction 2008 + m * 4 3 ; m = numéro de module (0 à 47) Description réservé Tab. B/46 : Info 3 (réservé) B.2.8 Données système...
  • Page 191 Remote Controller avec n ud de bus CPX [Remote contr. with FB] Remarque Au cours de la phase de démarrage, le mode de fonctionnement CPX est dé tecté et enregistré. Tab. B/48 : Mode de fonctionnement CPX System data (Données système) : Configuration CPX N°...
  • Page 192 B. Paramètres et données du terminal CPX System data (Données système) : Console manuelle N° de fonction Description Indique si une console manuelle est reliée ou non. Bit 5 Valeurs Console manuelle [Handheld] Bit 5 Description Aucune console manuelle n’est connectée −...
  • Page 193 B. Paramètres et données du terminal CPX System data (Données système) : System start (démarrage du système) N° de fonction Description Indique de quelle manière le démarrage système du terminal CPX est effectué. Bit 7 Valeurs System start (démarrage du système)
  • Page 194 Hold last state (maintenir l’état du signal) [Hold last state] Adopter Idle mode [Assume idle mode] Tab. B/54 : Idle mode System data (Données système) : Surveillance terminal CPX N° de fonction Description Indique si la surveillance de court−circuit/surcharge et sous−tension est activée ou désactivée.
  • Page 195 System data (Données système) : Nombre d’octets de sortie (Tx size) N° de fonction − Description Indique le nombre d’octets de sortie du terminal CPX. Remarque Important uniquement pour certains protocoles de bus de terrain (voir manuel du n ud de bus CPX) Tab.

  • Page 196: B.2.9 Données Du Module

    128 à 152 : modules analogiques 153 à 196 : modules fonctionnels ou technologiques 197 à 201 : modules spéciaux 202 à 245 : n ud de bus CPX 246 à 255 : réservé Remarque Les codes de modules se trouvent dans les manuels correspondants aux modules.
  • Page 197 B. Paramètres et données du terminal CPX Module data (Données du module) : Revision code (code de révision) N° de fonction 16 + 16m 13 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Indique l’état de sortie du module.
  • Page 198 B. Paramètres et données du terminal CPX N° de fonction Numéro de bit Exemple Quartet Quartet Quartet Quartet 784 + m * 4 + 0 Année 2) Mois 784 + m * 4 + 1 100.000 10.000 784 + m * 4 + 2...

  • Page 199: Principes De Base Du Paramétrage

    Principes de base du paramétrage Annexe C C−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 200 ......... C−23 C−2 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 201: C.1 Input Debouncing Time (Temps De Correction D'entrée)

    Les flancs de signaux intempestifs entraînant des perturba tions peuvent être supprimés à l’aide du programme API d’un automate de niveau supérieur. Ceci évite les perturbations. Sur les terminaux CPX, les flancs de signaux non désirés peu vent être supprimés simplement grâce au paramétrage. Paramétrage CPX Sur le terminal CPX, le temps de correction d’entrée est réglé...
  • Page 202 Signal capteur instable (plus court que le temps de correction) Signal capteur suffisamment stable (= temps de correction) Début et fin (écoulement) du temps de Signal du capteur correction Signal CPX logique Le temps de correction est écoulé Fig. C/1 : Correction d’entrée C−4 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 203: C.2 Prolongation Du Signal

    « reconnus ». Sur les terminaux CPX, un temps de prolongation du signal peut être défini en paramétrant le canal d’entrée correspon dant. De cette manière, même les signaux courts seront dé...

  • Page 204: Cas 1 : Changement De Flanc Pendant Le Temps De Prolongation Du Signal

    Fig. C/2). Les temps de correction définis restent valables. Cas 1 : Changement de flanc pendant le temps de prolongation du signal Le signal CPX logique n’est repris que lorsque le temps de prolongation du signal et, le cas échéant, le temps de correc tion sont écoulés.

  • Page 205: Cas 2 : Changement De Flanc Après Écoulement Du Temps De Prolongation Du Signal

    Cas 2 : Changement de flanc après écoulement du temps de prolongation du signal Le signal logique CPX suit le signal d’entrée et il est repris. Si un temps de correction est défini, le signal logique CPX est repris lorsque le temps de correction est écoulé.

  • Page 206: C.3 Modification Des États Des Signaux

    C. Principes de base du paramétrage Modification des états des signaux Les fonctions suivantes permettent de modifier les états des signaux du terminal CPX : Fonction Priorité Description sommaire Signaux modifiables Force Modifie les états des signaux indépendamment des Signaux d’E/S états de fonctionnement effectifs (voir aussi le para...

  • Page 207: Idle Mode

    Erreur de communication du bus de terrain Forcer désactivation Paramètres du module Forçage du canal X activation désactivation Paramètres système Force mode Sortie LED témoin d’état de chaque sortie Fig. C/4 : Modification des signaux de sortie C−9 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 208 L’état logique de l’entrée est modifié uniquement en interne et est actif dans le programme le cas échéant. D’autres informations sur Idle mode, Fail safe et Force figu rent dans les paragraphes suivants. C−10 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 209: C.3.1 Forcer

    à adop ter un état précis même en cas d’absence de câblage, ce à des fins de test. Paramétrage CPX Sur les terminaux CPX, le paramétrage Force est possible sur : entrées TOR sorties TOR distributeurs E/S de l’interface de diagnostic E/S et bits d’état...
  • Page 210 C. Principes de base du paramétrage Un paramètre système permet d’autoriser ou de verrouiller de manière globale la fonction Force pour le terminal CPX. Paramètres Paramètres Description système Force mode verrouillé La fonction Force est verrouillée pour l’ensemble (préréglage) du terminal CPX autorisé...
  • Page 211 Force state 0 = Réinitialiser le signal 1 = Forcer le signal Etat de signal avant Etat de signal après Paramètre de module (relatif au canal) Fig. C/6 : Paramétrage Force Exemple pour les signaux binaires C−13 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 212 100 505 100 321 202 110 100 505 333 432 202 505 11 Signal analogique avant Signal analogique après Paramètre de module (relatif au canal) Fig. C/7 : Paramétrage Force Exemple pour les signaux analogiques C−14 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 213: C.3.2 Etat Du Signal En Cas De Panne (Fail Safe)

    états de signaux peut entraîner des dom mages corporels ou matériels graves. Procéder au paramétrage Fail safe avec beaucoup de soin afin d’éviter des dommages. Paramétrage CPX Sur les terminaux CPX, le paramétrage Fail safe est possible sur : Sorties TOR Sorties analogiques Distributeurs.
  • Page 214 Tab. C/5 : Paramètre de module Fault mode et Fault state Mode de fonctionnement Le paramètre Fault mode permet de déterminer si l’état de signal actuel doit être conservé ou si l’état de signal défini par Fault state doit être adopté. C−16 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 215 222 500 500 500 333 321 100 200 100 500 444 500 333 321 Etat du signal avant perturbation Etat du signal après perturbation Paramètre de module (relatif au canal) Fig. C/9 : Paramétrage Fail safe Exemple pour les signaux analogiques C−17 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 216: C.3.3 Etat Du Signal Dans L'état Idle (Idle Mode)

    C.3.3 Etat du signal dans l’état Idle (Idle mode) Cette fonction n’est importante que pour certains protocoles de bus de terrain (voir manuel du n ud de bus CPX). Bases Ce que l’on appelle le paramétrage Idle mode permet de défi nir quel état de signal les sorties/distributeurs doivent adop...
  • Page 217 Valeur du signal analogique Tab. C/7 : Paramètres de module Idle mode et Idle state Mode de fonctionnement Le fonctionnement est le même que celui du paramétrage Fail safe (voir également Fig. C/8 et Fig. C/9). C−19 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 218: C.4 Mémoire De Diagnostic

    Ces filtres permettent de supprimer l’en registrement de certains états du système et de démarrer ou d’arrêter l’enregistrement. Le fonctionnement des filtres de la mémoire de diagnostic est illustré par Fig. C/10. C−20 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 219 6 = enregistrer à partir des NE + NM + NC définis NM = numéro de module, NC = numéro de canal, NE = numéro d’erreur Fig. C/10 : Fonctionnement des filtres de la mémoire de diagnostic C−21 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 220 E/S. Les différents protocoles de bus de terrain offrent, le cas échéant, d’autres possibilités pour lire et configurer la mé moire de diagnostic CPX (voir manuel du n ud de bus CPX en question). C−22...

  • Page 221: C.5 Surveillance Des Erreurs

    être activés ou dés activés à l’aide d’un paramètre système de manière globale pour l’ensemble du terminal CPX et à l’aide d’un paramètre de module pour un module CPX ou un canal spécifique. Acti ver une surveillance a pour conséquence : C−23...
  • Page 222 Surveillance est envoyée au maître bus de terrain de niveau supérieur est indiquée par la LED rouge SF du n ud de bus CPX est enregistrée dans les données de diagnostic du module et, si néces saire, dans les bits d’état est enregistrée le cas échéant dans la mémoire de diagnostic...

  • Page 223: Paramètre De Module Surveillance

    (0 = désactivée ; 1 = activée). Tab. C/10 : Paramètre de module Surveillance La signification des paramètres de module dépend du mo dule utilisé. Des informations détaillées se trouvent dans le manuel du module en question. C−25 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 224 C. Principes de base du paramétrage C−26 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

  • Page 225: Index

    Index Annexe D D−1 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 226 ............D−1 D−2 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...
  • Page 227 Caractéristiques techniques ..... A−3 Données mémorisées dans le terminal CPX ..B−3 Caractéristiques techniques...
  • Page 228 B−42 Comportement après court−circuit ....B−17 Comportement au démarrage du terminal CPX ..4−10 Contrôleur frontal CPX ......
  • Page 229 ........B−40 Mode de fonctionnement CPX ....
  • Page 230 LED d’erreur générale du module ....5−9 LED d’erreur générale sur les modules d’E/S CPX ..5−9 Diagnostic sur le n ud de bus CPX .
  • Page 231 ....... . 2−21 N ud de bus CPX .......
  • Page 232 ....C−25 Surveillance du module CPX ....
  • Page 233 ... . 1−22 Réglages sur le n ud de bus CPX ....3−6 Règles de montage...
  • Page 234 ..Utilisation conforme à l’usage prévu ....VTSA, module pneum. de terminal de distributeurs . . . 1−14 D−10 Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e...

Table des Matières