Festo CPX Manuel D'utilisation
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Manuels Connexes pour Festo CPX

Sommaire des Matières pour Festo CPX

  • Page 1 Terminal CPX Manuel d’utilisation Electronique Manuel du système Installation et mise en service des terminaux CPX Manuel d’utilisation 526 448 fr 0112NH [653 598]...
  • Page 3 ....... . . 526 448 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2001) Internet : http://www.festo.com E-Mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 5: Table Des Matières

    ........2-17 2.3.1 Montage sur rail des terminaux CPX sans module pneumatique 2-17 2.3.2 Montage sur rail des terminaux CPX avec système...
  • Page 6 ........Configuration du terminal CPX pour la mise en service .
  • Page 7 Sommaire et mesures générales de sécurité Paramètres et des données du terminal CPX ......Accès aux paramètres et données internes .
  • Page 8 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le terminal CPX est destiné au montage sur une machine ou sur une ligne d’automatisation. Selon le nœud CPX utilisé, le terminal peut se connecter sur un bus de terrain spécifique et permet l’interrogation de capteurs et la commande d’action-...

  • Page 10: Utilisateurs

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisateurs Cette notice s’adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d’automatisation. Service après-vente En cas de problème technique, veuillez consulter votre ser- vice local après-vente Festo. VIII Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 11: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 12 Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti- nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- • rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

  • Page 13: Instructions Concernant Ce Manuel

    Le présent manuel comprend des généralités ainsi que des informations essentielles sur le fonctionnement, le montage, l’installation et la mise en service du terminal CPX. Des informations spécifiques concernant la mise en service, le paramétrage et le diagnostic d’un terminal CPX connecté...
  • Page 14 “Modules CPX E/S” Technique de raccordement et instructions de type P.BE-CPX-EA-... montage, d’installation et de mise en service des modules d’E/S de type CPX-... ainsi que de l’interface pneumatique CPA et Midi/Maxi “Nœud de bus de Instructions de montage, d’installation, de terrain CPX”...
  • Page 15 Bloc de distribution Partie inférieure du boîtier d’un module ou bloc servant à la connexion électrique du module au terminal. Bus CPX Bus de données permettant aux modules CPX de communiquer entre eux et étant alimenté en tension. Compact Performance Entrée TOR Entrées et sorties TOR...
  • Page 16 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 17: Sommaire Des Composants

    Sommaire des composants Chapitre 1 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 18 ....1-16 1.1.3 Principe d’alimentation en tension du terminal CPX ... . 1-18 Fonctions de mise en service, de diagnostic et de marche .

  • Page 19: Sommaire Des Composants

    Contenu de ce chapitre Ce chapitre vous offre un aperçu de la structure, des compo- sants et du fonctionnement du terminal CPX. Par ailleurs, ce chapitre présente brièvement le concept d’alimentation en tension ainsi que les fonctions de configuration et de mise en service spécifiques au terminal CPX.

  • Page 20: Conception D'un Terminal Cpx

    Modules électriques (côté électrique) Modules pneumatiques (côté pneuma- tique) ; en option Fig. 1/1 : Structure d’un terminal CPX avec système pneumatique CPA (exemple) Les terminaux CPX munis d’un connecteur de bus de terrain permettent de communiquer avec des automates éloignés de niveau supérieur.
  • Page 21 (dans l’exemple, connecteurs M12) Interface pneumatique CPX pour la connexion de modules pneumati- ques : – pour système pneumatique Midi/Maxi – pour système pneumatique CPA Tab. 1/1 : Modules d’un terminal CPX – Partie 1 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 22 être adaptées aux différents besoins du client. La partie électrique peut être équipée de différents modules électri- ques CPX, comme p. ex. des nœuds de bus de terrain, des modules d’E/S CPX TOR et analogiques, etc. La partie pneumatique peut être équipée d’un système pneu- matique de type Midi/Maxi ou de type CPA.
  • Page 23 1. Sommaire des composants Terminal CPX sans module Terminal CPX avec système pneumatique pneumatique CPA Terminal CPX avec système pneumatique Midi/Maxi Fig. 1/2 : Exemples de configuration du terminal CPX Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 24: Fonctionnement D'un Terminal Cpx

    Pression de travail (2, 4) Nœud bus de terrain Fig. 1/3 : Aperçu des fonctions d’un terminal CPX (dans l’exemple, avec système pneumatique CPA) Nœud de bus de terrain CPX Le nœud d’un terminal CPX muni d’un connecteur de bus de terrain est un nœud de bus de terrain CPX chargé...
  • Page 25 1. Sommaire des composants Les bus de terrain CPX servent à établir une connexion avec des bus de terrain spécifiques, transmettent des signaux de commande à d’autres modules CPX et surveillent leur ré- ponse. Les réglages de base pour la communication des bus de terrain sont en règle générale effectués à...
  • Page 26 Pour de plus amples informations sur les modules d’E/S CPX, se reporter au manuel “Modules d’E/S CPX”. Interface pneumatique Si le terminal CPX doit être équipé de distributeurs, alors une interface pneumatique est nécessaire. L’interface pneumati- que se trouve entre la périphérie électrique modulaire et la périphérie pneumatique.
  • Page 27 Des modules supplémentaires d’alimen- tation en air sont disponibles, notamment pour l’utilisation de pressions de travail différentes. 1-11 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 28 2 à 22 emplacements de distributeurs. Interface pneu- matique pour CPA (dans ce cas CPA10) Pneumatique du terminal de distributeurs de type CPA Plaques d’extrémité Distributeurs (dans ce cas CPA10) Fig. 1/4 : Terminal CPX avec système pneumatique CPA 1-12 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 29 Ce module pneumatique est constitué de distributeurs Midi et Maxi. Il est possible de faire fonctionner les deux tailles de distributeurs sur un même terminal CPX. De cette manière, la partie pneumatique peut être adaptée aux besoins de la ma- chine ou de l’installation.
  • Page 30 Une telle structure met à disposition des entrées et des sorties TOR et analogiques sur le bus de terrain correspon- dant. Sur un terminal CPX, il est possible de monter 10 modu- les électriques maximum, nœuds de bus de terrain compris.

  • Page 31: Conception Des Modules Électriques Cpx

    CPX. Les embases mettent à disposition les raccor- dements nécessaires aux capteurs et aux actionneurs. On peut combiner les modules d’E/S CPX avec différentes emba- ses. Le terminal CPX offre ainsi une très grande flexibilité et peut s’adapter à diverses applications et conditions d’utilisa- tion.
  • Page 32 En cas de panne, les modules électroniques avec embase peuvent être remplacés sans avoir à démonter le terminal CPX ou à défaire le câblage. En effet, il suffit alors de retirer l’embase complète, de remplacer le module électronique et d’enficher à nouveau l’embase (voir manuel des modules d’E/S CPX).

  • Page 33: Principe D'alimentation En Tension Du Terminal Cpx

    1.1.3 Principe d’alimentation en tension du terminal CPX L’alimentation en tension de service et de puissance du ter- minal CPX est assurée par les blocs de distribution. Ils trans- mettent la tension de service et de puissance aux modules avoisinant. On distingue les exécutions suivantes :...
  • Page 34 – L’alimentation en tension de service et de puissance pour les distributeurs est assurée. – Il est possible à l’intérieur d’un terminal CPX d’utiliser plusieurs alimentations auxiliaires pour sorties électri- ques. Bloc de distribution Ce bloc de distribution sert à la connexion électrique des sans alimentation modules qui ne nécessitent pas d’alimentation en tension...
  • Page 35 0 V Bloc de distribution avec alimentation auxiliaire (broche 1 non affectée) Terre du système FE Alimentation principale des distribu- teurs (24 V et 0 V Fig. 1/8 : Illustration du principe d’alimentation en tension 1-19 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 36: Fonctions De Mise En Service, De Diagnostic Et De Marche

    1. Sommaire des composants Fonctions de mise en service, de diagnostic et de marche La réaction système du terminal CPX peut en grande partie être adaptée aux besoins des diverses applications. Pour ce faire, le terminal CPX dispose d’importantes fonctions de mise en service, de diagnostic et de marche.
  • Page 37 Sur les bus de terrain ne possédant pas de fonctions de diagnostic E/S diagnostic avancées, les informations de diagnostic du ter- minal CPX sont accessibles via ce que l’on appelle l’interface de diagnostic E/S. L’interface de diagnostic E/S permet in- dépendamment du type de bus utilisé de lire des informa- tions de diagnostic, des données et des paramètres via des...
  • Page 38 1. Sommaire des composants 1-22 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 39: Montage

    Montage Chapitre 2 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 40 2-17 2.3.1 Montage sur rail des terminaux CPX sans module pneumatique ........

  • Page 41: Montage

    2. Montage Contenu de ce chapitre Le terminal CPX est pré-monté en usine. Si l’on ajoute ou que l’on enlève des modules électriques, il faut monter ou dé- monter des blocs de distribution. Ce chapitre décrit le mon- tage et le démontage des blocs de distribution ainsi que le montage et le démontage d’un terminal CPX complet.

  • Page 42: Consignes Générales Pour Le Montage Et Le Démontage

    – l’alimentation en air comprimé – l’alimentation en tension de puissance et de service. Note Manipuler les modules et les composants du terminal CPX avec précaution. Porter une attention particulière aux points suivants : – Ne pas créer de déformation ou de contrainte mécani- que lors de l’assemblage par vis.

  • Page 43: Montage Des Modules Électriques

    électriques pouvant être utilisés. Avant d’ajouter ou d’enlever des blocs de distribution, dé- monter le terminal CPX. Si pour le montage sur panneau, on a besoin de fixations supplémentaires de type CPX-BG-RW-..., il peut s’avérer nécessaire de dévisser les autres fixations (voir également Fig.
  • Page 44 2. Montage Règles de montage – Sur chaque terminal CPX, il est possible de monter 10 modules électriques maximum plus une interface pneu- matique. – Mis à part l’interface pneumatique, tous les modules élec- triques y compris les nœuds de bus de terrain peuvent être installés sur n’importe quel emplacement du côté...

  • Page 45: Remplacement D'un Module Complet Ou D'un Bloc De Distribution

    à l’arrière. Rainure pour tirant Tirant Fig. 2/1 : Terminal CPX (vue arrière) Pour retirer un module complet ou un bloc de distribution, procéder de la manière suivante : 1. Démonter le terminale CPX. 2. Desserrer complètement les vis des tirants situées de la plaque d’extrémité...
  • Page 46 1,5 cm vers la gauche. 6. S’assurer que le tirant et la rainure du tirant du module à remplacer soient bien parallèles en déplaçant en consé- quence le module (voir flèche A sur la Fig. 2/3). Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 47 2. Travailler sur une surface plane afin d’éviter les décalages entre les composants mis en place. Dans le cas de terminaux CPX sans pneumatique ou avec système pneumatique CPA, il est possible de placer le terminal CPX de sorte que les raccords électriques de l’alimentation système et le cas échéant les alimentations...

  • Page 48: Augmenter Ou Diminuer Le Nombre De Modules Électriques

    électriques pouvant être utili- sés. Pour ajouter un module électrique supplémentaire sur le terminal CPX, il faut utiliser une extension de tirant (voir Tab. 2/1). Pour ajouter plus d’un module ou pour diminuer le nombre de modules, il faut remplacer deux tirants par des tirants de longueur appropriée.
  • Page 49 (ne doit pas être vissée à fond). – On peut utiliser une extension maximum par tirant. – Sur chaque terminal CPX, il est possible de monter 10 modules électriques maximum y compris les nœuds de bus de terrain plus une interface pneumatique. 2-11...
  • Page 50 (voir figure ci-dessous). Tournevis Tôles de fixation et de protection dans l’interface pneumatique ou la plaque d’extré- mité droite Fig. 2/5 : Tôles de fixation et de protection de l’interface pneumatique 2-12 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 51 Ceci peut, en fonction du bus de terrain utilisé, s’avérer avantageux lors de l’affectation des adresses d’un terminal CPX. 1. Fixer le tirant dans l’interface pneumatique ou la plaque d’extrémité droite en superposant la tôle de fixation et la tôle de protection et en les poussant toutes les deux dans...
  • Page 52 3. Travailler sur une surface plane afin d’éviter les décalages entre les composants mis en place. Dans le cas de terminaux CPX sans pneumatique ou avec système pneumatique CPA, il est possible de placer le terminal CPX de sorte que les raccords électriques de l’alimentation système et le cas échéant les alimentations...

  • Page 53: Montage Des Plaques D'extrémité Droites Lors De L'utilisation De Distributeurs Midi/Maxi

    Pour les consignes de mise à la terre de l’ensemble du termi- nal de distributeurs, se reporter au chapitre “Installation”. La figure ci-après illustre le montage des plaques d’extrémité droites lors de l’utilisation de distributeurs Midi/Maxi. 2-15 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 54 2. Montage Joint d’étanchéité Vis de fixation, couple max. 1 Nm Câble de terre pré-monté Borne pour câble de terre Fig. 2/8 : Montage des plaques d’extrémité lors de l’utilisation du système pneumatique Midi/Maxi 2-16 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 55: Montage D'un Terminal Cpx

    2. Montage Montage d’un terminal CPX Il est possible de monter le terminal CPX de deux manières différentes : Type de montage Description Montage sur rail Le terminal CPX est conçu pour un montage sur rail (rail suivant la norme EN 50022).

  • Page 56: Montage Sur Rail Des Terminaux Cpx Avec Système Pneumatique Cpa

    2. Montage 2.3.2 Montage sur rail des terminaux CPX avec système pneumatique CPA Le montage sur rail du terminal CPX fait appel au kit de mon- tage de type CPX10/14-BG-NRH. Ce kit se compose de trois brides de serrage et trois vis M4x10.
  • Page 57 Fig. 2/9 : Montage sur rail d’un terminal CPX avec système pneumatique CPA 7. Plaquer le terminal CPX sur le rail (voir Fig. 2/9, flèche B). Veiller à ce que les brides soient placées horizontalement en face du rail.
  • Page 58 2. Montage 8. Bloquer le terminal CPX en serrant les vis de blocage au couple de 1,3 Nm pour empêcher tout glissement ou bas- culement. Rail Bride de serrage sur rail Fig. 2/10 : Vue arrière : Montage sur rail d’un terminal CPX 2-20 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 59 2.3.3 Montage sur rail des terminaux CPX avec système pneumatique Midi/Maxi Pour le terminal de distributeurs sur rail, il faut utiliser des brides de serrage sur rail de type CPX-03-4,0 (Midi) ou de type CPX-03-7,0 (Maxi). Attention – Un montage sur rail sans brides de serrage est interdit.
  • Page 60 Serrer à fond les vis à tête plate (voir Fig. 2/12, repère 3). • Veiller à avoir retirer au préalable les rondelles d’écarte- • ment. Après le montage Bloquer les leviers à l’aide des vis de blocage (voir • Fig. 2/12, repère 6). 2-22 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 61 Procéder au montage du rail de la façon suivante : 1. S’assurer que l’emplacement est en mesure de supporter le poids du terminal CPX. 2. Utiliser un rail (rail suivant norme EN 50022 – 35x15 ; largeur 35 mm, hauteur 15 mm).
  • Page 62 Fig. 2/13, repère 4) contre tout desserrage ou toute ou- verture involontaire. Rail Bride de serrage sur rail verrouillée Bride de serrage sur rail déverrouillée Vis de blocage Fig. 2/13 : Montage du terminal de distributeur sur un rail 2-24 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 63: Montage Sur Panneau

    à l’usine de rondel- les d’écartement. Attention Dans le cas du montage sur panneau, le terminal CPX peut se déformer et par conséquent être endommagé si : – le montage sur panneau est effectué sur une surface inégale et souple,...
  • Page 64 Encliqueter la fixation Fig. 2/14 : Montage de la fixation de type CPX-BG-RW-10X Procéder au montage sur panneau de la façon suivante : 1. S’assurer que la surface est plane et qu’elle est en me- sure de supporter le poids du terminal CPX.
  • Page 65 Fixation à l’aide : – respectivement de deux vis M6 sur les plaques d’extrémité gauche et droite. Terminal CPX avec distributeurs de type Midi/Maxi Fixation à l’aide : – respectivement de deux vis M6 sur les plaques d’extrémité gauche et droite.
  • Page 66 2. Montage 2-28 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 67: Installation

    Installation Chapitre 3 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 68 Connexion du bus de terrain ....... 3-18 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 69: Installation

    Pour obtenir des informations sur le principe d’alimentation complémentaires en tension du terminal CPX, se reporter au chapitre 1.1.3. Les consignes d’installation relatives au nœud de bus de ter- rain et aux modules d’E/S figurent dans le manuel du module ou du nœud en question.

  • Page 70: Généralités

    Câble d’alimentation Utiliser un câble d’alimentation de section suffisante. Eviter de trop longues distances entre l’alimentation et le terminal CPX. L’utilisation de câbles d’alimentation longs réduit la tension délivrée par l’alimentation. Déterminer si nécessaire la section de câble appropriée et les distances maximales admissibles à...
  • Page 71 Connecteur mâle/femelle 4,0 ... 6,0 mm 6,0 ... 8,0 mm 10,0 ... 12,0 mm PG13,5 Tab. 3/1 : Connecteurs mâles et femelles de la gamme Festo Connexion Connecteur mâle/femelle Connecteur femelle d’alimentation PG9 ou PG13,5 Connecteur de bus de terrain *) Le connecteur de bus de terrain dépend du nœud de bus de...
  • Page 72 1. Ouvrir les connecteurs mâles/femelles comme suit : Connecteur femelle d’alimentation : • Brancher le connecteur femelle d’alimentation sur l’embase d’alimentation de service du terminal CPX. Dévisser le capot du connecteur femelle. Enlever ensuite la partie du connecteur qui est restée sur l’embase d’alimentation.

  • Page 73: Réglages Pour La Configuration Sur Le Nœud De Bus De Terrain Cpx

    6. Resserrer le presse étoupe. 3.1.2 Réglages pour la configuration sur le nœud de bus de terrain CPX Il est possible d’adapter la réaction du terminal CPX à divers besoins. Les réglages importants et spécifiques à l’applica- tion peuvent être effectués à...

  • Page 74: Réglages Permettant De Configurer La Partie Pneumatique

    L’interrupteur DIL est placé sous un cache transparent dans l’interface pneumatique. D’un point de vue technique, l’interface pneumatique repré- sente un module électrique muni de sorties TOR. Des infor- mations détaillées sur l’interface pneumatique figurent dans le manuel des modules d’E/S CPX. Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 75: Choix De L'alimentation

    La mise à la terre du terminal CPX garantit le fonctionnement (p. ex. CEM). La consommation de courant d’un terminal CPX est fonction du nombre et du type de modules et de composants raccor- dés.
  • Page 76 Consommation de courant alimentation de service de l’électronique et des capteurs (broche 1) Consommation de courant Nœuds de bus de terrain. env. 200 mA Consommation maximale de courant des modules CPX ali- mentés par l’alimentation système (électronique interne). + _____ A Consommation de courant des capteurs alimentés par l’alimentation système (voir indications du fabricant).
  • Page 77 Tab. 3/4 : Tableau de calcul de la consommation de courant – Alimentation auxiliaire sorties Pour obtenir des informations sur le principe d’alimentation en tension du terminal CPX, se reporter au chapitre 1.1.3. 3-11 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 78: Raccordement De L'alimentation De Service

    GENCE d’assurer la sécurité de la machine (p. ex. coupure de l’alimentation de puissance des distributeurs et des modules de sorties, coupure de la pression). Note Terminaux CPX avec système pneumatique Midi/Maxi ou CPA : Noter qu’il faut respecter la plage de tolérance inférieure •...
  • Page 79 24 V CC : – Tension de service pour l’électronique interne du terminal CPX et des capteurs reliés aux modules d’entrées (broche 1 : + 24 V CC, tolérance ± 25 %). – Tension de puissance pour les sorties des modules de sorties et le cas échéant des bobines de distributeurs...
  • Page 80 3. Installation Alimentation auxiliaire Le bloc de distribution avec alimentation auxiliaire de type des sorties électriques CPX-GE-EV-Z permet d’alimenter les composants suivants en courant 24 V CC : – Tension de puissance pour le module de sortie intégré et le cas échéant pour les modules de sorties suivants situés à...
  • Page 81 3. Installation Ligne équipotentielle Le terminal CPX dispose des bornes de terre suivantes per- mettant le raccordement de la ligne équipotentielle : – Broche 4 du connecteur d’alimentation de l’alimentation système (avancé). – Broche 4 du connecteur d’alimentation des alimentations auxiliaires (avancé).
  • Page 82 être coupée séparément Borne de terre broche 4, conçue pour 16 A Connecteur de l’alimentation système de type CPX-GE-EV-S Fig. 3/4 : Exemple : Raccordement d’une alimentation 24 V commune et de la liaison équipotentielle 3-16 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 83 électriques. 3 1 2 4 3 1 2 4 Ligne équipotentielle Connecteur de l’alimentation auxiliaire pour les sorties électriques de type CPX-GE-EV-Z Fig. 3/5 : Exemple : Alimentations de puissance supplémentaires avec alimentation séparée 3-17 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 84: Connexion Du Bus De Terrain

    3. Installation 3.1.6 Connexion du bus de terrain Note Le connecteur de bus est décrit dans le manuel du nœud bus de terrain CPX correspondant. 3-18 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 85: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 4 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 86 ........Configuration du terminal CPX pour la mise en service .

  • Page 87: Mise En Service

    4. Mise en service Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient des consignes générales pour la mise en service du terminal CPX. Il s’agit en particulier d’informations sur : – le paramétrage, – l’affectation des adresses, – le comportement au démarrage.

  • Page 88: Procédure De Mise En Service

    (voir manuel Pneumatique) Etape 2 – Vérification de l’affectation des E/S Etape 3 – Mise en service du terminal CPX sur le bus de terrain avec vérifica- tion de l’affectation des adresses, si nécessaire, sans actionneurs connectés via LED (voir manuel des nœuds de bus de terrain) Fig.

  • Page 89: Configuration Du Terminal Cpx Pour La Mise En Service

    Les terminaux CPX peuvent être reliés à différents bus de terrain. Le raccordement s’effectue par l’intermédiaire du nœud CPX en le configurant pour le bus de terrain correspon- dant. Il est possible d’adapter la réaction des terminaux CPX à di- vers besoins.
  • Page 90 à l’aide de la commande manuelle auxiliaire (voir le manuel pneumatique). 2. Vérifier tout le câblage électrique du terminal CPX. 3. Vérifier les réglages des interrupteurs DIL du terminal CPX (voir manuel du nœud de bus de terrain CPX). Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 91: Paramétrage

    4.2.1 Paramétrage Les paramètres sont préréglés en usine. Les préréglages sont corrects pour un bon nombre d’applications. Le paramétrage permet d’adapter la réaction du terminal CPX ou des diffé- rents modules ou encore des canaux E/S aux différentes ap- plications.
  • Page 92 Permet de manipuler les états de signaux indépendam- (Paramètre Force) ment de l’état de fonctionnement effectif et de l’API/PC industriel utilisé. Démarrage du système Définit le comportement au démarrage du terminal CPX Tab. 4/2 : Paramètres système Paramètres spécifiques au Brève description module Surveillance de diagnostic en cas de : Ce paramètre permet d’activer ou de désactiver la surveil-...
  • Page 93 – Filtre Run/Stop 1 + 2 d’arrêter l’enregistrement d’erreurs. – Filtre de fin d’erreur – Filtre de numéro d’erreur – Filtre de module/canal Tab. 4/5 : Paramètres de diagnostic Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 94: Possibilités De Paramétrage

    4. Mise en service 4.2.2 Possibilités de paramétrage En fonction du protocole de bus de terrain utilisé, le paramé- trage du terminal CPX peut être effectué de la manière sui- vante : Coupleur ou scanner/maître bus ; le paramétrage sou- haité...

  • Page 95: Comportement Au Démarrage D'un Terminal Cpx

    CPX enre- gistrés”. Attention Sur les terminaux CPX sur lesquels la LED M est allumée en permanence, le paramétrage n’est pas rétabli automati- quement par le système de niveau supérieur en cas de remplacement du terminal CPX lors d’une panne.
  • Page 96 4. Mise en service 4-12 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 97: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 98 5.1.3 LED spécifiques au CPX ........

  • Page 99: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    5. Diagnostic et traitement des erreurs Contenu de ce chapitre Ce chapitre offre un aperçu général des possibilités de dia- gnostic sur un terminal CPX. Il s’agit du diagnostic via : – LED des modules électriques et pneumatiques – ordinateur de poche –...

  • Page 100: Consignes Générales Relatives Au Diagnostic

    5. Diagnostic et traitement des erreurs Consignes générales relatives au diagnostic Le terminal CPX offre de nombreuses possibilités de diagnos- tic et de traitement des erreurs : On dispose des possibilités suivantes (voir également Tab. 5/1) : Diagnostic local via LED...
  • Page 101 Par exemple des services de communication via : – DPV1 (PROFIBUS) – le canal PCP (Interbus) – accès SDO (CANopen). Tab. 5/1 : Possibilités de diagnostic d’un terminal CPX Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 102: Numéros D'erreurs Possibles

    Les erreurs pouvant apparaître sur le terminal CPX sont ré- parties, en fonction du degré de gravité de l’erreur, dans trois catégories d’erreurs ayant chacune une priorité différente. Si une erreur apparaît, la LED d’erreur système (LED SF) clignote...
  • Page 103 Vérifier le module module incorrect Code de module incorrect Vérifier voire enregistrer à nou- veau l’extension CPX (procédure, voir paramètre démarrage du sys- tème ; fonction n° 4402) 1) En fonction du paramétrage, Power Off/On est nécessaire pour acquitter l’erreur...
  • Page 104 (erreurs spécifiques au module) question 128 ... 199 Erreur au niveau de la structure du Vérifier la structure du CPX et le CPX (le numéro d’erreur doit être montage des modules, si néces- transmis au service après-vente) saire consulter le service après- vente 200 ...

  • Page 105: Diagnostic Sur Place Via Les Led

    LED des nœuds de bus de terrain Les nœuds de bus de terrain disposent de LED spécifiques au bus de terrain et de LED spécifiques au CPX. Les LED spécifi- ques au CPX sont disponibles sur chaque nœud de bus de terrain CPX : LED spécifiques au...

  • Page 106: Led Spécifiques Au Cpx

    5. Diagnostic et traitement des erreurs 5.1.3 LED spécifiques au CPX PS (Power System) – Marche/arrêt alimentation capteurs/logique LED (verte) Comporte- Etat Signification/Traitement des erreurs ment Aucune erreur. Tension – de service/alimenta- tion capteurs présente LED allumée Tension de service/ 1.
  • Page 107 Aucune erreur – LED éteinte Erreur légère / Voir description des numéros d’erreur au information chapitre 5.1.1 (catégorie d’erreurs 1) clignotante Erreur Voir description des numéros d’erreur au (catégorie d’erreurs 2) chapitre 5.1.1 clignotante 5-11 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 108 CPX enregistrés a été enregsitré. LED allumée sélectionné ; les paramè- Sur ce type de terminal CPX, le para- tres et l’extension CPX sont métrage n’est pas rétabli automati- enregistrés de manière ré- quement par l’API/le PC industriel su- manente ;...
  • Page 109 LED d’état Comporte- Etat (verte ou jaune) ment Canal niveau logique 1 (présence d’un signal) LED allumée Canal niveau logique 0 (absence de signal) LED éteinte 1) Vert sur les entrées et jaune sur les sorties 5-13 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 110 Erreur générale du module P. ex. éliminer court-circuit/manque (voir manuel du module) de tension LED allumée LED d’erreur de canal Pour de plus amples informations, se reporter au manuel du module CPX correspondant. 5-14 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 111: Diagnostic Via Les Bits D'état Ou L'interface Diagnostic E/S

    5. Diagnostic et traitement des erreurs Diagnostic via les bits d’état ou l’interface diagnostic E/S Indépendamment du nœud de bus de terrain utilisé, le termi- nal CPX propose les deux modes de diagnostic ci-dessous : Mode Description Bits d’état Les bits d’état servent à afficher l’ensem- (statut du système)

  • Page 112: Structure Des Bits D'état

    5.2.1 Structure des bits d’état Indépendamment du nœud de bus de terrain utilisé, le termi- nal CPX met à disposition 8 bits d’état pour afficher l’ensem- ble des messages diagnostic (messages d’erreur globaux). Les bits d’état sont configurés comme les entrées. Le nombre d’adresses d’entrée occupées par les bits d’état dépend du...
  • Page 113 Tab. 5/8 : Exemple 3 – Tension insuffisante sur l’alimentation des capteurs Lorsque plusieurs erreurs apparaissent simultanément sur différents types de module, les erreurs ne peuvent être affec- tées. Utiliser l’interface de diagnostic E/S pour classifier clai- rement les erreurs. 5-17 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 114: L'interface De Diagnostic E/S

    5. Diagnostic et traitement des erreurs 5.2.2 L’interface de diagnostic E/S Organisation des données et paramètres internes Les données et paramètres internes des modules CPX et du terminal CPX sont enregistrés dans un espace mémoire com- mun. L’interface de diagnostic d’E/S permet en mode lecture d’avoir accès aux différents octets de cet espace mémoire via...
  • Page 115 Sorties Fig. 5/4 : Bits de sortie de l’interface de diagnostic E/S Bits d’entrée Les données de réponse sont indiquées par le terminal CPX via les bits d’entrée E0 ... E7 lorsque le bit d’acquittement E15 fournit le signal 1.
  • Page 116 = 1 ? Reprendre les données Réinitialiser le bit de contrôle S15 d’acquitte- ment = 0 ? Fin du processus de lecture Fig. 5/6 : Diagramme du processus de lecture des données de diagnostic 5-20 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 117 5 (5 Déc. = 101 Bin), les données d’entrée sui- vantes seraient disponibles : Réservé Données de diagnostic Bit d’acquittement Numéro de bit des entrées Etat des signaux des entrées Fig. 5/8 : Données de réponse (exemple) 5-21 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 118 4. Réservé Données de diagnostic Bit d’acquittement Numéro de bit des entrées Etat des signaux des entrées Fig. 5/10 : Données de réponse pour l’erreur n° 4 (4 Déc. = 100 Bin) 5-22 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 119 5. Diagnostic et traitement des erreurs Pour de plus amples informations sur les données de diagnostic du module, se reporter au chapitre B.2.7. 5-23 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 120 5. Diagnostic et traitement des erreurs 5-24 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 121: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 122 ........Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 123: A.1 Caractéristiques Techniques

    : Degré de sévérité 2 en cas de montage sur rail : Degré de sévérité 1 Sous autorisation particulière le terminal CPX peut également être installé dans les logements (habitations, commerces et petites exploitations).
  • Page 124 CC 24 V (protégé contre une inversion de polarité) – Tolérance 18 ... 30 V Courant consommé Somme de toutes les sorties connectées (voir manuel des modules de sorties) Ondulation résiduelle 4 Vss (dans la tolérance) Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 125 “Pneumatique” Ondulation résiduelle 4 Vss (dans la tolérance) Les caractéristiques techniques relatives au système pneu- matique, aux modules CPX, aux embases et aux nœuds de bus de terrain utilisés se trouvent dans les différents manuels correspondants. Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 126: A.2 Longueur Et Section Des Câbles

    Déterminer la section appropriée du câble d’alimentation • et sa longueur maximale à l’aide de la formule suivante. Note Cette formule prend pour hypothèse que tous les conduc- teurs de l’alimentation (broches 1, 2 et 3) ont la même section. Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 127 • de la température ambiante de l’appareil. • 3. Reporter ces valeurs dans la formule. Le schéma synopti- que ainsi que l’exemple donné permettent de visualiser les relations entre les différents éléments. Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 128 Alimentation électrique Schéma synoptique Electronique/capteurs Sorties/distributeurs Terminal Broche 1 Broche 2 OUT/VAL Broche 3 Résistance du conducteur (aller) R Résistance du conducteur (retour) R L = Eloignement (longueur des câbles) Fig. A/1 : Schéma synoptique de l’alimentation Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 129 Courant I = Courant absorbé par les distributeurs et • les sorties A = Section des conducteurs • (p. ex. uniformément 1,5 mm κ = Conductance des câbles • κ (p. ex. uniformément = 56 ⋅ Ω Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 130 Bmin Système pneumatique CPA : V = 20,4 V OUT/VALmin κ = 56 ⋅ Ω Résultat : L ≤ 27,49 m pour A = 1,5 mm L ≤ 45,81 m pour A = 2,5 mm A-10 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 131: Paramètres Et Des Données Du Terminal Cpx

    Paramètres et des données du terminal CPX Annexe B Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 132 B. Paramètres et des données du terminal CPX Sommaire Paramètres et des données du terminal CPX ......

  • Page 133: Paramètres Et Des Données Du Terminal Cpx

    B. Paramètres et des données du terminal CPX Contenu de cette annexe Cette annexe décrit la structure de l’ensemble des paramè- tres et des données du terminal CPX. En indiquant le numéro de la fonction, il est possible : –...

  • Page 134: B.1 Accès Aux Paramètres Et Données Internes

    B. Paramètres et des données du terminal CPX Accès aux paramètres et données internes Le terminal CPX permet d’avoir accès aux données et paramè- tres enregistrés en interne. Les possibilités d’accès à ces don- nées et paramètres dépendent du protocole de bus de terrain utilisé.

  • Page 135: B.2 Description Des Paramètres Et Des Données

    B. Paramètres et des données du terminal CPX Description des paramètres et des données On distingue les données et les paramètres suivants : Paramètres Description System parameters Définissent des fonctions système glo- (Paramètres système) bales pour l’ensemble du terminal CPX, p.

  • Page 136: B.2.1 Aperçu Des Numéros De Fonction

    B. Paramètres et des données du terminal CPX B.2.1 Aperçu des numéros de fonction Fonction n° CPX data and CPX parameters Voir (Données et paramètres du CPX) Mode de fonctionnement CPX (Données système) Tab. B/47 Extension du CPX (Données système) Tab.
  • Page 137 B. Paramètres et des données du terminal CPX Fonction n° CPX data and CPX parameters Voir (Données et paramètres du CPX) 3480 Enregistrements sauvegardés de manière rémanente lors de la mise Tab. B/23 en marche (Power ON) (Paramètres de la mémoire de diagnostic) 3480 Filtre Run/Stop 1 (Paramètres de la mémoire de diagnostic)
  • Page 138 Idle mode canal x Tab. B/20 Force canal x Tab. B/21 1) Numéro de fonction, voir manuel des modules CPX. 2) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain). Fonction n° Field-bus specific system data Voir (Données système spécifiques au bus de terrain)

  • Page 139: B.2.2 System Parameters (Paramètres Système)

    B. Paramètres et des données du terminal CPX B.2.2 System parameters (Paramètres système) Les paramètres système se rapportent aux fonctions globales du terminal CPX. Les paramètres système suivants sont dis- ponibles : Fonction n° System parameters (Paramètres système) 4400 Réservé...
  • Page 140 Fonction n° 4401 Description Il est possible, pour l’ensemble du terminal CPX, d’activer ou de désactiver (sup- primer) la surveillance de court-circuit/surcharge et de manque de tension. Lors- que la surveillance est activée, la démarche est la suivante. Une erreur signalée par un module : –...
  • Page 141 Fonction n° 4402 Description Détermine pour l’ensemble du terminal CPX si la fonction Force est verrouillée ou libérée. Si la fonction Force est libérée, les réglages Force relatifs au canal (paramètres de module Force mode et Force state) sont réinitialisés automatiquement par précaution afin d’éviter des états non désirés des signaux.
  • Page 142 : Hold last state (maintenir l’état du signal) : Adopter Idle mode Remarque Ce paramètre n’est important que pour certains protocoles de bus de terrain. Pour plus d’informations, se reporter au manuel du nœud CPX utilisé. Tab. B/7 : Idle mode B-12 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 143 Remarque Lorsque le Bit 6 est forcé sur 1, le paramétrage actuel est “gelé” (protégé en écriture) et la configuration CPX est enregistrée, sauf le Bit 6 lui-même et les paramètres de module “Forcer canal X”. Recommandation : Si possible sélectionner “Démarrage du système avec para- métrage par défaut et configuration actuelle du CPX”.

  • Page 144: B.2.3 Module Parameters (Paramètres Du Module)

    Idle mode channel x (Idle mode canal x) Force channel x (Force canal x) 1) Numéro de fonction, voir manuel des modules CPX 2) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab. B/10 : Aperçu des paramètres de module spécifiques au canal B-14 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 145 Valeurs 1 = activé (préréglage) ; 0 = désactivé Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir paramètre système Surveillance). Tab. B/11 : Surveillance module CPX Paramètres du module : Behaviour after short circuit/overload (Comportement après court-circuit/surcharge)
  • Page 146 B. Paramètres et des données du terminal CPX Paramètres du module : Input debounce time (Temps de filtrage d’entrée) Fonction n° 4828 + m * 64 + 1 m = numéro de module (0 ... 47) Description Détermine quand, sur ce module, un changement de front du signal capteur doit être repris comme signal d’entrée logique.
  • Page 147 B. Paramètres et des données du terminal CPX Paramètres du module : Input analog-value data format (Format de données valeurs analogiques entrées) Fonction n° 4828 + m * 64 + 3 m = numéro de module (0 ... 47) Description Détermine le format des données avec lequel les valeurs analogiques correspon-...
  • Page 148 B. Paramètres et des données du terminal CPX Paramètres du module spécifiques au canal Paramètres du module : Signal extension time, channel x (Prolongation des signaux canal x) Fonction n° Voir manuel des modules CPX Description Détermine si la prolongation de signaux doit être validée ou verrouillée pour le canal d’entrée concerné.
  • Page 149 B. Paramètres et des données du terminal CPX Paramètres du module : Idle mode canal x Fonction n° On accède à ces paramètres de module via des fonctions spécifiques au proto- cole (voir manuel du nœud de bus de terrain).

  • Page 150: B.2.4 Diagnostic Memory Parameters (Paramètres De La Mémoire De Diagnostic)

    B. Paramètres et des données du terminal CPX B.2.4 Diagnostic memory parameters (Paramètres de la mémoire de diagnostic) Les paramètres de la mémoire de diagnostic permettent d’adapter le fonctionnement de celle-ci aux différentes exigences. Pour de plus amples informations sur le fonctionnement de la mémoire de diagnostic, se reporter au chapitre C.1.6.
  • Page 151 B. Paramètres et des données du terminal CPX Paramètres de la mémoire de diagnostic : Entries remanent at Power ON (Enregistrements sauvegardés de manière rémanente lors de la mise en marche (Power ON)) Fonction n° 3480 Description Détermine si le contenu de la mémoire de diagnostic est effacé ou non après un redémarrage.
  • Page 152 B. Paramètres et des données du terminal CPX Paramètres de la mémoire de diagnostic : Run/Stop filter 2 (Filtre Run/Stop 2) Fonction n° 3484 Description Filtre de la mémoire diagnostic permettant de déterminer à quel moment il faut commencer ou arrêter l’enregistrement des erreurs.
  • Page 153 B. Paramètres et des données du terminal CPX Paramètres de la mémoire de diagnostic : Fault numbers filter (Filtre de numéro d’erreur) Fonction n° 3484 Description Ce filtre de la mémoire de diagnostic permet : – de supprimer l’enregistrement d’un message d’erreur précis, –...
  • Page 154 B. Paramètres et des données du terminal CPX Paramètres de la mémoire de diagnostic : Module number (Numéro de module (NM)) Fonction n° 3485 Description Numéro de module pour filtre de la mémoire de diagnostic 0 ... 7 (1 octet) Valeurs 0 ...

  • Page 155: B.2.5 Diagnostic Memory Data (Données De La Mémoire De Diagnostic)

    B. Paramètres et des données du terminal CPX B.2.5 Diagnostic memory data (Données de la mémoire de diagnostic) Les données de mémoire de diagnostic suivantes sont dispo- nibles : Fonction n° Diagnostic memory data (Données de la mémoire de diagnostic)
  • Page 156 B. Paramètres et des données du terminal CPX Données de la mémoire de diagnostic : Overflow (Dépassement de capacité) Fonction n° 3483 Description Indique si la capacité de la mémoire de diagnostic a été dépassée. Valeurs Pas de dépassement de capacité...
  • Page 157 B. Paramètres et des données du terminal CPX Données de mémoire de diagnostic Fonction n° (10 octet par enregistrement, 40 enregistrements) Octet Description Valeur 3488 + n Désignation n° Jours Nombre de jours 0 ... 255 n = 10 * d + 0 Heures Nombre d’heures...

  • Page 158: B.2.6 System Diagnostic Data (Données De Diagnostic Système)

    B. Paramètres et des données du terminal CPX B.2.6 System diagnostic data (Données de diagnostic système) Les données de diagnostic système suivantes sont disponi- bles : Fonction n° System diagnostic data (Données de diagnostic système) 1936 Status bits (type of error and source of error) (Bits de statut (type et source d’erreur))
  • Page 159 B. Paramètres et des données du terminal CPX Données de diagnostic système : Module number and diagnostic status (Numéro de module et état de diagnostic) Fonction n° 1937 Description La fonction n° 1937 indique la présence de données de diagnostic et contient, le cas échéant, le numéro du dernier module sur lequel une erreur est apparue.

  • Page 160: B.2.7 Module Diagnostic Data (Données De Diagnostic Du Module)

    B. Paramètres et des données du terminal CPX B.2.7 Module diagnostic data (Données de diagnostic du module) Les données de diagnostic du module sont affectés aux nu- méros de fonction 2008 à 2199. Pour chaque module, il y a 4 informations de diagnostic se trouvant dans 4 octets suc- cessifs.
  • Page 161 B. Paramètres et des données du terminal CPX Données de diagnostic du module : Number of the first faulty channel (Numéro du premier canal défectueux) Fonction n° 2008 + m * 4 + 0 ; m = numéro de module (0 ... 47) Description Indique le numéro du canal défectueux (Bit 0 ...
  • Page 162 B. Paramètres et des données du terminal CPX Données de diagnostic du module : Information message 2 (reserved) (Info 2 (réservé)) Fonction n° 2008 + m * 4 + 2 ; m = numéro de module (0 ... 47) Description Réservé...

  • Page 163: B.2.8 System Data (Données Système)

    B. Paramètres et des données du terminal CPX B.2.8 System data (Données système) Les données système fournissent des informations sur les réglages système globaux et les états système. Après l’ar- rêt, ces informations sont perdues (pas enregistrées de manière rémanente). Les données système suivantes sont disponibles : Fonction n°...
  • Page 164 0 : Remote Controller sans nœud de bus 0 : Remote Controller avec nœud de bus Remarque Au cours de la phase de démarrage, le mode de fonctionnement CPX est détecté et enregistré. Tab. B/47 : Mode de fonctionnement CPX Données système : CPX structure (Configuration CPX)
  • Page 165 B. Paramètres et des données du terminal CPX Données système : Handheld (Ordinateur de poche) Fonction n° Description Indique si un ordinateur de poche est relié ou non. Bit 5 Valeurs 0 = Pas d’ordinateur de poche relié 1 = Ordinateur de poche relié...
  • Page 166 B. Paramètres et des données du terminal CPX Données système : System start (Démarrage du système) Fonction n° Description Indique de quelle manière le démarrage système du terminal CPX est effectué. Bit 7 Valeurs 0 = Démarrage du système avec paramétrage par défaut et configuration actuelle du CPX 1 = Démarrage système avec paramétrage et configuration CPX enregistrés...
  • Page 167 B. Paramètres et des données du terminal CPX Données système : Monitoring the CPX terminal (Surveillance terminal CPX) Fonction n° Description Indique si la surveillance de court-circuit/surcharge et manque de tension est activée ou désactivée. Bit 0 : Surveillance CCC (court-circuit/surcharge alimentation capteurs)

  • Page 168: B.2.9 Module Data (Données Du Module)

    B. Paramètres et des données du terminal CPX B.2.9 Module data (Données du module) On dispose des données de module suivantes pour identifier les modules : Fonction n° Module data (Données du module) 16 + 16m + 0 Module code (Code du module) 16 + 16m + 13 Revision code (Code de révision)
  • Page 169 B. Paramètres et des données du terminal CPX Données du module : Revision code (Code de révision) Fonction n° 16 + 16m + 13 ; m = numéro de module (0 ... 47) Description Indique l’état de sortie du module.
  • Page 170 B. Paramètres et des données du terminal CPX B-40 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 171: Principes De Base

    Principes de base Annexe C Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 172 Surveillance des erreurs ........C-21 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 173: Principes De Base

    Dans le manuel de l’ordinateur de poche se trouvent des in- formations relatives au paramétrage à l’aide de l’ordinateur de poche. Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 174: C.1 Principes De Base Du Paramétrage

    Sur les terminaux CPX, les fronts de signaux non désirés peu- vent être supprimés simplement grâce au paramétrage. Paramétrage CPX Sur le terminal CPX, le temps de filtrage d’entrée est réglé à l’aide d’un paramètre de module précis. C’est pourquoi les temps de filtrage d’entrée dépendent du type de module utilisé.
  • Page 175 Signal capteur est instable (plus faible que le temps de filtrage) Signal capteur est suffisamment stable (= temps de filtrage) Début et fin (écoulement) du Signal capteur temps de filtrage Signal CPX logique Le temps de filtrage est écoulé Fig. C/1 : Filtrage d’entrée Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 176: C.1.2 Prolongation Des Signaux

    “recon- nus”. Sur les terminaux CPX, un temps de prolongation des signaux peut être défini en paramétrant le canal d’entrée correspon- dant. De cette manière, même les signaux courts seront dé- tectés par l’automate de niveau supérieur.
  • Page 177 Cas de figure 1 : Changement de front au cours de la durée de prolongation des signaux Le signal CPX logique n’est repris que lorsque le temps de prolongation des signaux et, le cas échéant, le temps de fil- trage sont écoulés.
  • Page 178 Cas de figure 2 : Changement de front après écou- lement du temps de prolongation des signaux Le signal logique CPX suit le signal d’entrée et il est repris. Si un temps de filtrage est défini, le signal logique CPX est repris lorsque le temps de filtrage est écoulé.

  • Page 179: C.1.3 Etat Des Signaux En Cas De Panne (Fail Safe)

    états de signaux peut entraîner des dom- mages personnels ou matériels graves. Procéder au paramétrage Fail safe avec beaucoup de soin afin d’éviter des dommages. Paramétrage CPX Sur les terminaux CPX, le paramétrage Fail safe est possible sur : – les sorties TOR –...
  • Page 180 Tab. C/2 : Paramètres de module Fault mode et Fault state Fonctionnement Le paramètre Fault mode permet de déterminer si l’état de signal actuel doit être conservé ou si l’état de signal défini par Fault state doit être adopté. C-10 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 181 222 500 500 500 333 321 100 200 100 500 444 500 333 321 Etat du signal avant perturbation Etat du signal après perturbation Paramètre de module (relatif au canal) Fig. C/5 : Paramétrage Fail safe – Exemple pour les signaux analogiques C-11 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 182: C.1.4 Etat Des Signaux Après Sélection De La Fonction Idle (Idle Mode)

    états de signaux peut entraîner des dom- mages personnels ou matériels graves. Procéder au paramétrage Idle mode avec beaucoup de soin afin d’éviter des dommages. Paramétrage CPX Sur les terminaux CPX, le paramétrage Idle mode est possible sur : – les sorties TOR –...
  • Page 183 Valeur analogique Valeur du signal analogique Tab. C/4 : Paramètres de module Idle mode et Idle state Fonctionnement Le fonctionnement est le même que celui du paramétrage Fail safe (voir également Fig. C/4 et Fig. C/5). C-13 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 184: C.1.5 Force

    à adopter un état précis même en cas d’absence de câblage, ce à des fins de test. Paramétrage CPX Sur les terminaux CPX, le paramétrage Force est possible sur : – les entrées TOR –...
  • Page 185 C. Principes de base Un paramètre système permet de libérer ou de verrouiller de manière globale la fonction Force pour le terminal CPX. Paramètres système Réglages Description Force mode Verrouillé La fonction Force est verrouillée pour l’ensem- (préréglage) ble du terminal CPX Libéré...
  • Page 186 0 = réinitialiser le signal 1 = forcer le signal Etat de signal avant Etat de signal après Paramètre de module (relatif au canal) Fig. C/6 : Paramétrage Force – Exemple pour les signaux binaires C-16 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 187 100 505 100 321 202 110 100 505 333 432 202 505 11 Signal analogique avant Signal analogique après Paramètres de module (relatif au canal) Fig. C/7 : Paramétrage Force – Exemple pour les signaux analogiques C-17 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 188: C.1.6 Mémoire De Diagnostic

    Ces filtres permettent de supprimer l’en- registrement de certains états du système et de démarrer ou d’arrêter l’enregistrement. Le fonctionnement des filtres de la mémoire de diagnostic est illustré sur la Fig. C/8. C-18 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 189 6 = enregistrer à partir des NE + NM + NC définis NM = numéro de module, NC = numéro de canal, NE = numéro d’erreur Fig. C/8 : Fonctionnement des filtres de la mémoire de diagnostic C-19 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 190 C. Principes de base Fonctionnement Sur le terminal CPX, il est possible de documenter le début et la fin des erreurs dans la mémoire interne de diagnostic. La mémoire de diagnostic peut contenir en tout jusqu’à 40 enre- gistrements. Mis à part les informations sur l’emplacement de l’erreur, la mémoire enregistre également le moment au-...

  • Page 191: C.1.7 Surveillance Des Erreurs

    Les différents types de surveillance peuvent être activés ou désactivés à l’aide d’un paramètre système de manière glo- bale pour l’ensemble du terminal CPX et à l’aide d’un para- mètre de module pour un module CPX ou un canal spécifi- que.
  • Page 192 Comportement lors de l’activation Module parameters L’erreur apparue sur le module : (Paramètres du module) – est transmise au nœud de bus de terrain CPX. Monitoring (Surveillance) – est indiquée par la LED d’erreur générale du module. System parameters L’erreur signalée par un module : (Paramètres système)
  • Page 193 La surveillance peut être activée ou désactivée pour chaque canal (spécifique aux canaux) (0 = désactivée ; 1 = activée). La signification des paramètres de module dépend du mo- dule utilisé. Des informations détaillées se trouvent dans le manuel du module en question. C-23 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 194 C. Principes de base C-24 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

  • Page 195: Index

    Index Annexe D Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 196 ............Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 197 Code du module ....... . . B-38 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 198 B-38 Numéro de série ....... B-39 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...
  • Page 199 ........B-36 Mode de fonctionnement CPX ....
  • Page 200 Opérations préliminaires à la mise en service ..Mode de fonctionnement CPX ..... .
  • Page 201 D. Index Noeud de bus de terrain CPX ..... . . Nombre d’octets d’entrée ......
  • Page 202 ......Réglages sur le noeud CPX ......
  • Page 203 Exemple de raccordement ....3-16, 3-17 Terminaux CPX sans module pneumatique ... 1-14 Utilisateurs .
  • Page 204 D. Index D-10 Festo P.BE-CPX-SYS-FR fr 0112NH...

Table des Matières