Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 163

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Exemple 2 : Position présélectionnée pour un temps de
contournement optimisé
Les positions intermédiaires apprises (Positions 3 et 4) peu-
vent également être utilisées, afin de démarrer un deuxième
actionneur, p. ex. pour optimiser le temps de contournement
des obstacles.
1
300
200
100
Pos1
1
Distance de déplacement du deuxième actionneur
externe
2
Distance de déplacement pour le CMPX
3
Position présélectionnée position 3
Fig. 5/6 : Temps de contournement optimisé
Le deuxième actionneur commence déjà à se déplacer vers la
valeur de position 300, lorsque celui commandé par le CMPX
dépasse la position intermédiaire apprise position 3 et n'a
pas encore terminé l'instruction de déplacement.
Pos3 Pos2
3
2
5-31