Déplacement Manuel Et Apprentissage Des Positions Intermédiaires - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
5.6.6 Déplacement manuel et apprentissage des positions intermédiaires
Condition
5-26
L'actionneur doit être opérationnel. Un signal 0 doit être
présent sur les sorties POS1 à POS4.
Sur le CPX-MMI, Force_Mode ne doit pas être actif.
Avec les sorties JOG_NEG et JOG_POS, la charge peut être
déplacée « à la main ».
Sortie Description
JOG_NEG Diminuer la valeur de position (la charge se déplace
lentement en direction du point zéro du système de
mesure)
JOG_POS Augmenter la valeur de position (la charge s'éloigne
lentement du point zéro du système de mesure)
Pour déplacer la charge manuellement :
Forcez la sortie correspondante (JOG_NEG ou JOG_POS),
•
aussi longtemps que la masse doit être déplacée (flanc
positif nécessaire pour le lancement).
Remettez la sortie en position initiale, pour arrêter.
•
La position actuelle peut être enregistrée avec un flanc positif
sur l'une des sorties RETAIN_POS3 ou RETAIN_POS4 comme
position intermédiaire (voir paragraphe 4.4.5).
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b