4. Mise en service
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Respectez les consignes suivantes pour obtenir un position-
nement correct et la répétitivité indiquée.
–
La distance entre la position intermédiaire et la fin de
course de l'actionneur doit s'élever à au moins 10 % de la
course du vérin ou de l'angle d'oscillation, de façon à
obtenir un coussin d'air comprimé suffisant.
–
Les distances de déplacement entre les positions apprises
ne doivent pas être inférieures à 3 % de l'ensemble de la
course du vérin ou de l'angle d'oscillation.
Pour les actionneurs linéaires et les vérins, les distances
de déplacement doivent être d'au moins 20 mm.
–
Si les positions intermédiaires Positions 3 et 4 se trouvent
sur la même position et si la charge est déplacée vers l'une
de ces positions intermédiaires (p. ex. vers Position 3), seule
l'entrée correspondante à l'instruction de déplacement est
occupée, lorsque la position intermédiaire est atteinte (p.ex.
MC_POS3). La sortie de l'autre position intermédiaire n'est
occupée que pendant 50 ms dans le cas d'un dépassement
(fonction de capteur).
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