Adaptation Après Le Processus D'apprentissage; Exécuter Un Nouveau Processus D'apprentissage - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

4. Mise en service
Adaptation
4-20
Adaptation après le processus d'apprentissage
Pendant le fonctionnement, le déplacement est surveillé en
permanence. Les caractéristiques internes du système sont
adaptées à l'état actuel de l'actionneur, afin de compenser
p.ex. l'usure du système en fonction de la durée d'utilisation.
La qualité du déplacement s'améliore après la mise en ser-
vice grâce à l'adaptation automatique qui s'opère env. sur les
20 à 30 mouvements suivants. Effectuez toujours 20 à
30 cycles de déplacement après l'apprentissage des fins de
course et positions intermédiaires.
Exécuter un nouveau processus d'apprentissage
Lorsque le CMPX est opérationnel, le processus d'apprentis-
sage peut être à nouveau déclenché à tout moment.
Les mêmes conditions préalables s'appliquent que pour le
premier processus d'apprentissage.
Les valeurs d'adaptation sont effacées à chaque nouveau
processus d'apprentissage. Les positions intermédiaires en-
registrées au préalable sont conservées.
Si, après un nouvel apprentissage des fins de course, les
positions intermédiaires (Position 3 et 4) apprises au préala-
ble sont en dehors de la zone de déplacement, les instruc-
tions de déplacement vers les positions intermédiaires sont
acquittées avec une erreur (voir paragraphe 6.2.3). Dès que
les positions intermédiaires sont à nouveau dans la zone de
déplacement admissible par le réglage et le nouvel apprentis-
sage des fins de course ou par l'apprentissage de nouvelles
positions intermédiaires, les instructions de déplacement sur
les positions intermédiaires sont à nouveau exécutées.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b