Table des Matières
Publicité
6. Diagnostic, traitement des erreurs et optimisation
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Nota
Avec la fonction suivante, la masse se déplace d'abord
lentement puis avec une vitesse et une accélération maxi-
males. Vérifiez que :
– toute intervention dans la zone de déplacement de la
charge mobile ne soit possible que lorsque le système
est hors pression,
– toute la zone de déplacement soit libre.
Pour un apprentissage avec le pupitre de commande, le si-
gnal 0 doit être présent sur la sortie Disable_Keys.
8. Maintenez la touche Teach enfoncée pendant au moins
2 secondes.
Le CMPX effectue alors le processus d'apprentissage. La
charge se déplace tout d'abord lentement, puis rapide-
ment. L'affichage indique :
Les points clignotent régulièrement.
Le processus d'apprentissage prend plusieurs minutes, en fonc-
tion de l'actionneur utilisé. Il est terminé lorsque l'actionneur se
trouve sur la fin de course position 1. L'écran indique :
(Position 1)
L'entrée POS1 délivre le signal 1. L'actionneur est en ordre de
marche. Les positions intermédiaires, positions 3 et 4 peu-
vent être apprises.
9. Contrôlez le comportement du déplacement. Répétez les
étapes 2 à 8, si le comportement de déplacement ne sa-
tisfait pas les exigences retenues.
6-33
Publicité
Chapitres
Table des Matières
