Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 109

4. Mise en service
Exécuter un nouveau
processus d'apprentissage
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Avertissement
Grandes forces d'accélération des actionneurs raccordés !
Les mouvements intempestifs peuvent provoquer des colli-
sions et causer de graves blessures.
Lors du processus d'apprentissage, la masse se déplace
d'abord lentement, puis avec une vitesse et une accéléra-
tion maximales.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans la sphère
•
d'influence des entraînements ou autres actionneurs
raccordés.
4. Si l'apprentissage n'a pas encore eu lieu, le CMPX signale
qu'il est prêt à exécuter le processus d'apprentissage.
(t clignote)
Suivre ensuite la procédure décrite au point 5.
Si l'apprentissage a déjà eu lieu, la charge est régulée
dans une position apprise (Position 1 à 4) ou dans une
position quelconque. Procédez alors comme suit :
Maintenir la touche Enter/Teach enfoncée pendant
•
au moins 2 secondes. Ensuite, le CMPX signale qu'il
est prêt à exécuter le processus d'apprentissage
(t clignote). La procédure peut être interrompue par
la mise hors tension ou par un signal d'arrêt.
Les valeurs d'adaptation sont effacées à chaque nouveau
processus d'apprentissage. Les positions intermédiaires
enregistrées au préalable sont conservées.
5. Maintenir la touche Teach enfoncée au moins 2 secondes
afin de lancer le processus d'apprentissage.
Le CMPX effectue alors le processus d'apprentissage.
La charge se déplace tout d'abord lentement, puis rapide-
ment. L'afficheur indique :
Les points clignotent en alternance.
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