Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 146

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
Entrées CMPX – Données de sortie du module
Octet 0
Bit 7 ... 0
10000001
Hex. 0x81
Description Bit 0 :
déplace-
ment vers
Pos1
Bit 7 :
validation
des erreurs
Sorties CMPX – Données d'entrée de module
Octet 0
Bit 7 ... 0 00100001
Hex. 0x21
Description Bit 0 :
Pos1
atteinte
Bit 5 :
opérationnel
5-14
Exemple
Octet 1 Octet 2
10001000 00000000
0x80 0x00
Bit 3 :
réservé
ouvrir frein
Bit 7 :
verrouiller
clavier
Octet 1 Octet 2
10001000 00000000
0x00 0x00
Bit 3 : réservé
frein ouvert
Bit 7 :
Tension
sous charge
présente
Octet 3 Octet 4
10010010 11101010
0x92 0xES
Bit 1 :
Bit 0...7 :
Ecrire
Paramètre à
paramètre
octet de
Bit 4...7 :
poids faible
Index des
paramètres
0x01E/S := 490 mm
9 (Pos3)
Octet 3 Octet 4
10010001 11101010
0x91 0xES
Bit 0 :
Bit 0...7 :
transmis- signal de
sion de
retour
paramètres paramètre à
valide octet de
Bit 4...7 :
poids faible
Index des
paramè-
0x01E/S := 490 mm
tres 9 (Pos3)
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Octet 5
00000001
0x01
Bit 0...7 :
Paramètre à
octet de
poids fort
Octet 5
00000001
0x01
Bit 0...7 :
signal de
retour
paramètre à
octet de
poids fort