Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 232

B. Configuration avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
Données de sortie du module
AB Contenu
AB10 Octet de contròle 1 :
Bit Nom
0 POS1
1 POS2
2 POS3
3 POS4
4 STOP
5 JOG_NEG
6 JOG_POS
7 RESET_FAULT
AB11 Octet de contròle 2 :
Bit Nom
0 RETAIN_POS3
1 RETAIN_POS4
2 START_TEACH
3 BRAKE
4 – (réservé)
5 – (réservé)
6 – (réservé)
7 DISABLE_KEYS
AB12 – (réservé)
AB13 Index des paramètres
Bit Nom
0 lire paramètres
1 Paramètre
écrire
2 – (réservé)
3 – (réservé)
4...7 Index des
paramètres
AB14 Paramètre à octet de
poids faible
AB15 Paramètre à octet de
poids fort
Tab. B/8 : Adresses de l'octet de contrôle et d'état du CMPX dans l'exemple Fig. B/14
B-22
Données d'entrée du module
Adresse EB
EB10
S10.0
S10.1
S10.2
S10.3
S10.4
S10.5
S10.6
S10.7
EB11
S11.0
S11.1
S11.2
S11.3
S11.4
S11.5
S11.6
S11.7
S12.0...7 EB12
EB13
S13.0
S13.1
S13.2
S13.3
S13.4...7
S14.0...7 EB14
S15.0...7 EB15
Fig. B/15 illustre un exemple d'un tableau de variables.
Contenu
Octet d'état 1 :
Bit Nom
0 MC_POS1
1 MC_POS2
2 MC_POS3
3 MC_POS4
4 ACK_STOP
5 READY
6 FAULT
7 TEACH_ACTIVE
Octet d'état 2 :
Bit Nom
0 –
1 –
2 –
3 STATUS_BRAKE
4 STATUS_AIR
5 LOADVOLTAGE
6 –
7 REF_DONE
Numéro d'erreur du CMPX
(paragraphe 6.2.3)
Signal de retour des
paramètres
Bit Nom
0 Transmission de
paramètres/valide
1 Ordre de pa-
ramètre non
exécutable
2 – (réservé)
3 – (réservé)
4...7 Index des
paramètres
Paramètre transmis/lu à
octet de poids faible.
Paramètre transmis/lu à
octet de poids fort.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Adresse
E10.0
E10.1
E10.2
E10.3
E10.4
E10.5
E10.6
E10.7
E11.0
E11.1
E11.2
E11.3
E11.4
E11.5
E11.6
E11.7
E12.0...7
E13.0
E13.1
E13.2
E13.3
E13.4...7
E14.0...7
E15.0...7