5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
5.6.8 Diagramme de cycle des signaux de sortie
Cas 1 : Démarrer et arrêter l'actionneur
1
POS1
0
1
STOP
0
Cas 2 : Arrêt en cas d'erreur/valider l'erreur
1
POS1
0
1
RESET_FAULT
0
Présence d'erreur
Cas 3 : Erreur lors de plusieurs instructions simultanées
1
POS1
0
1
POS2
0
5-28
L'actionneur s'arrête
L'actionneur s'arrête
L'actionneur s'arrête
Valider erreur
Erreur jeu de déplacement E.20 : « Pas d'instruction explicite »
L'actionneur démarre
(nouveau flanc)
L'actionneur démarre
(nouveau flanc)
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b