Axis Parameter Object - Festo CMMS Série Manuel D'utilisation

7. Paramètres

7.4 Axis Parameter Object

Cet objet fournit des informations relatives aux axes, c'est-à-dire les paramètres
correspondant à un seul appareil d'une machine.
Affectation Nom
Mécanique Polarity
Encoder Increments (Encoder Resolution)
Motor Revolutions (Encoder Resolution)
Motor Revolutions (Gear Ratio)
Shaft Revolutions
Feed (Feed Constant)
Shaft Revolutions (Feed Constant)
Numerator (Position Factor)
Denominator (Position Factor)
Gear Numerator (Axis Parameter)
Gear Denominator (Axis Parameter)
Numerator (Velocity Factor)
Denominator (Velocity Factor)
Numerator (Acceleration Factor)
Denominator (Acceleration Factor)
Homing Homing method
Homing: speed (Search for switch)
Homing: Speed (Search for zero)
Homing: Acceleration
Paramètres du Position window
régulateur
Position window time
Caractéristiques Motor rated current
moteur
Surveillance à Following error window
l'arrêt
Following error timeout
Tableau 7.5 Axis Parameter Object
30
Attribut
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
15
16
17
18
21
22
23
24
32
33
65
70
71
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH
FHPP-PNU Type
1000,0 USINT
1001,1 UDINT
1001,2 UDINT
1002,1 UDINT
1002,2 UDINT
1003,1 UDINT
1003,2 UDINT
1004,1 UDINT
1004,2 UDINT
1005,2 IDNT
1005,3 IDNT
1006,1 UDINT
1006,2 UDINT
1007,1 UDINT
1007,2 UDINT
1011,1 DINT
1012,1 UDINT
1012,2 UDINT
1013,1 UDINT
1022,1 UDINT
1023,1 UINT
1035,0 UDINT
1042,0 UDINT
1043,0 UINT