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9.5.7.15 Objet 1803
Paramètres de configuration pour la transmission synchrone de la vitesse et du statut.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1804
01
02
03
04
05
9.5.7.16 Objet 1A03
Transmission synchrone TPDO4 de la vitesse et du statut.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A03
01
02
Structure de données TPDO4 pour la transmission synchrone de la valeur et du
statut de la position
Octet
0
1
MSB
2
3
9.5.8
Plage d'objets spécifique de l'AMS
9.5.8.1 Objet 2000
L'objet valeur de position décrit les entrées suivantes :
• Représentation du signe pour les valeurs de position négatives
• Unité de la valeur de position métrique ou pouce
• Résolution de la valeur de position
• Sens de comptage de la valeur de position
• Une valeur d'offset possible
• Valeur pour la résolution libre
Leuze electronic
PDO4
h
Nom
Type de
données
COB-ID pour
u 32
TPDO1
Transmis-
u 8
sion type
Inhibit time
u 16
Réserve
Event timer
u 16
h
Nom
Type de
données
Valeur de
int 16
vitesse
Statut de la
u 16
valeur de
vitesse
7
6
5
Valeur de la position
h
Accès
Minimal
ro
--
rw
--
rw
0
rw
0
Accès
Minimal
ro
--
ro
--
Bit
4
3
2
335i
i
AMS 335
Interface CANopen
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
--
1
1000
0
65535
0
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
2020 04 20
--
2026 00 10
1
0
LSB
Valeur de la vitesse
cf. description de l'objet 2020
Sous-index 04
cf. description de l'objet 2026
Sous-index 01
Remarque
480h + ID nœud
1 = synchrone +
cyclique
Temps de blocage
Event timer
Remarque
Valeur de vitesse de
l'objet 2020
Sous-index 04
Statut de
l'objet 2026
Remarque
h
Status
h
64
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