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Interface CANopen
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2000
01
02
03
04
05
06
Sous-index 03 Résolution
Selon l'unité choisie, la résolution est donnée en mm ou en 100e de pouce.
La valeur pour la résolution libre doit être réglée dans l'index 06.
Sous-index 04 Sens de comptage
Attention !
La spécification d'encodeur DS406 prescrit que le sens de comptage puisse être défini par
le bit 3 de l'objet 6000. Le sous-index 04 de l'objet 2000 et le bit 3 de l'objet 6000 s'écrasent
réciproquement.
Le sens de comptage change le signe lors de la mesure de la vitesse.
L'interface CANopen ne permet pas la transmission de valeurs de position négatives. Dans
ce cas, la valeur 0 est envoyée sur l'interface CANopen.
Choisir une valeur d'offset adaptée de telle façon que seules des valeurs positives soient
transmises.
Sens de comptage positif :
Sens de comptage négatif :
65
Nom
Type de
données
Signe
u 8
rw
Unité
u 8
rw
Résolution
u 8
rw
Sens de
u 8
rw
comptage
Valeur
int 32
rw
d'offset
Valeur pour
la résolution
u 16
rw
libre
Accès
Valeurs possibles
Minimal
0
1
0
1
0
6
0
1
-999999
999999
5
50000
0m
+100m
0m
-100m
i
AMS 335
Maximal
Défaut
0 = complément de
0
deux
1 = signe + valeur
0 = métrique
0
1 = pouces (in)
Valeur 1 = 0,001
Valeur 2 = 0,01
Valeur 3 = 0,1
4
Valeur 4 = 1
Valeur 5 = 10
Valeur 6 = résolu-
tion libre
0 = positif
1 = négatif
0
Autres remarques
cf. plus bas
Remarques cf. plus
0
bas
Remarques cf. plus
1000
bas
Leuze electronic
Remarque
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