Publicité
9.5.6
Structure des objets de l'AMS
Tableau récapitulatif de la plage d'objets spécifique à CANopen de l'AMS
Le tableau récapitulatif ci-dessous rassemble les objets de communication spécifiques à
CANopen pris en charge par l'AMS
lesquels il est possible de régler des configurations spécifiques à l'AMS 335i. Tous les autres
objets sont des objets standard de la spécification CANopen. Leurs descriptions sont
contenues dans DS301.
Adresse de l'objet en hexadécimal
1000
1001
100C
100D
1017
1018
1800
1801
1802
1803
1A00
1A01
1A02
1A03
Tableau récapitulatif de la plage d'objets spécifique du constructeur de l'AMS
Adresse de l'objet en hexadécimal
2000
2001
2002
2010
2011
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2050
2051
2060
2070
2300
Tableau récapitulatif de la plage d'objets spécifique de l'encodeur de l'AMS
Adresse de l'objet en hexadécimal
6000
6004
6500
6501
Leuze electronic
335i
335i
de DS301. Le manuel ne décrit que les objets pour
Plage d'objets spécifique à CANopen
Type d'appareil (device type)
Registre d'erreur (error register)
Guard time (temps de surveillance)
Lifetime factor
Producer heartbeat time (nécessaire pour le mécanisme Heartbeat)
Identity Object (contient les informations générales sur l'appareil)
Propriétés PDO 1 (valeur et statut de la position asynchrone)
Propriétés PDO 2 (valeur et statut de la position synchrone)
Propriétés PDO 3 (valeur et statut de la vitesse asynchrone)
Propriétés PDO 4 (valeur et statut de la vitesse synchrone)
TPDO 1 valeur et statut de la position asynchrone
TPDO 2 valeur et statut de la position synchrone
TPDO 3 valeur et statut de la vitesse asynchrone
TPDO 4 valeur et statut de la vitesse synchrone
Plage d'objets spécifique de l'AMS 335
Valeur de la position
Préréglage statique
Préréglage dynamique
Limite 1 de la position
Limite 2 de la position
Vitesse
Limite de vitesse 1
Limite de vitesse 2
Limite de vitesse 3
Limite de vitesse 4
Limite de vitesse dynamique
Statut de la vitesse
I/O 1
I/O 2
Statut et commande du laser ON/OFF
Comportement en cas d'erreur
Divers
Objets de l'AMS 335 extraits du profil d'encodeur DS406 classe 1
Paramètres de fonctionnement
Valeur de la position
Statut de fonctionnement
Résolution de la valeur mesurée
i
AMS 335
Interface CANopen
335i
335i
335i
58
Publicité
