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Interface CANopen
9.5.9
Objets de l'AMS
CANopen décrit les propriétés des participants dans ce que l'on appelle des profils.
L'AMS
335i
Pour la classe 1, il est obligatoire de renseigner les objets ci-dessous.
9.5.9.1 Objet 6000
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
6000
--
Bit 0 - bit 2
Non utilisé
Bit 3 : sens de comptage
0 = positif - la valeur mesurée augmente quand la distance augmente.
1 = négatif - la valeur mesurée diminue quand la distance augmente.
Sens de comptage positif :
Sens de comptage négatif :
Bit 4 - bit 15 : réserve
9.5.9.2 Objet 6004
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
6004
--
L'objet 6004
1A00
(TPDO1) et 1A01
h
Octet
0
1
2
3
MSB
83
335i
extraits du profil d'encodeur DS406 classe 1
communique selon les prescriptions du profil « DS406 » classe 1.
Paramètres de fonctionnement
h
Nom
Type de
données
Paramètres
de fonction-
u16
nement
Valeur de la position
h
Nom
Type de
données
Valeur de la
int 32
position
contient la valeur de position pour les objets de données de processus (PDO)
h
(TPDO2).
h
7
6
5
Accès
Minimal
rw
0
0m
+100m
0m
-100m
Accès
Minimal
ro
-999999
Bit
4
3
2
i
AMS 335
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
8
0
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
999999
--
1
0
LSB
valeur de la position
Remarque
0= sens de
comptage positif,
voir ci-dessous
Remarque
voir ci-dessous
Remarque
Leuze electronic
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