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Table des matières
9.1.3
Ramifications (drop lines) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.2
Attribution d'adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.2.1
Entrée de l'adresse à l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3
Réglage de la vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3.1
Entrée de la vitesse de transmission à l'écran/au panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.4
Raccordement électrique CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.5
Mécanismes de communication de l'AMS 335 sur CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.5.1
Profil d'appareil de l'AMS 335i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.5.2
Répertoires objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.5.3
Fichier EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.5.4
SDO et PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.5.5
Identifiant 11 bits par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.5.6
Objets spécifiques à la communication selon DS301, DS406 et spécifiques au fabricant . . 58
9.5.7
Description détaillée de la plage d'objets spécifique à CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.5.8
Plage d'objets spécifique de l'AMS 335i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.5.9
Objets de l'AMS 335i extraits du profil d'encodeur DS406 classe 1. . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10
Détection des erreurs et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.1
Maintenance et diagnostic à l'écran de l'AMS 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.1.1
Messages d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.1.2
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.1.3
Diagnostic étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.2
Causes des erreurs générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.2.1
DEL Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.3
Erreurs d'interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.3.1
DEL BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.4
Affichage des statuts à l'écran de l'AMS 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11
Listes de types et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.1
Codes de désignation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.1.1
Aperçu des différents types d'AMS 335i (CANopen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.2
Types de réflecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.3
Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.3.1
Accessoires - Équerre de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.3.2
Accessoires - Unité de déviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.3.3
Accessoires - Connecteurs M 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.3.4
Accessoires - Résistance de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.3.5
Accessoires - Câbles surmoulés d'alimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11.3.6
Accessoires - Câbles préconfectionnés pour CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3
AMS
335i
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