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9.5.7.10 Objet 1A00
Transmission asynchrone de la position et du statut.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A00
01
02
Structure de données TPDO1 pour la transmission asynchrone des valeurs et du
statut de la position
Octet
0
1
2
3
MSB
4
5
6
7
9.5.7.11 Objet 1801
Paramètres de configuration pour la transmission synchrone de la position et du statut.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1801
01
02
03
04
05
9.5.7.12 Objet 1A01
Transmission synchrone de la position + du statut.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A01
01
02
Leuze electronic
TPDO1
h
Nom
Type de
données
Valeur de la
u 32
position
Statut de la
valeur de la
u 32
position
7
6
5
PDO2
h
Nom
Type de
données
COB-ID pour
u 32
TPDO1
Transmis-
u 8
sion type
Inhibit time
u 16
Réserve
Event timer
u 16
TPDO2
h
Nom
Type de
données
Valeur de la
u 32
position
Statut de la
u 32
valeur de la
position
Accès
Minimal
ro
--
ro
--
Bit
4
3
2
Accès
Minimal
ro
--
rw
--
rw
0
rw
0
Accès
Minimal
ro
--
ro
--
i
AMS 335
Interface CANopen
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
6004 00 20
--
2060 01 20
1
0
LSB
Valeurs de position
cf. description de l'objet 6004
cf. description de l'objet 2060
Sous-index 01
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
--
1
1000
0
65535
0
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
6004 00 20
--
2060 01 20
Remarque
Valeur de la position
de l'objet 6004
Statut de
l'objet 2060
Remarque
h
Status
.
h
Remarque
280h + ID nœud
1 = cyclique +
synchrone
Temps de blocage
Event timer
Remarque
Valeur de la position
de l'objet 6004
Statut de
l'objet 2060
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