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Interface CANopen
Structure des données TPDO2 pour la transmission synchrone de la valeur et du
statut de la position
Octet
0
1
2
3
MSB
4
5
6
7
9.5.7.13 Objet 1802
Paramètres de configuration pour la transmission asynchrone de la vitesse et du statut.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1803
01
02
03
04
05
9.5.7.14 Objet 1A02
Transmission asynchrone TPDO3 de la vitesse et du statut.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A02
01
02
Structure de données TPDO3 pour la transmission asynchrone des valeurs et du
statut de la vitesse
Octet
0
1
MSB
2
3
63
7
6
5
PDO3
h
Nom
Type de
données
COB-ID pour
u 32
TPDO1
Transmis-
u 8
sion type
Inhibit time
u 16
Réserve
Event timer
u 16
h
Nom
Type de
données
Valeur de
int 32
vitesse
Statut de la
valeur de
u 16
vitesse
7
6
5
Bit
4
3
2
Accès
Minimal
ro
--
rw
--
rw
0
rw
0
Accès
Minimal
ro
--
ro
--
Bit
4
3
2
i
AMS 335
1
0
LSB
Données de position
cf. description de l'objet 6004
cf. description de l'objet 2060
Sous-index 01
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
--
254
1000
0
1000
0
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
2020 04 20
--
2026 00 10
1
0
LSB
Valeur de la vitesse
cf. description de l'objet 2020
Sous-index 04
cf. description de l'objet 2026
Sous-index 01
Remarque
h
Status
.
h
Remarque
380h + ID nœud
254 = asynchrone
Temps de blocage
Event timer
Remarque
Valeur de vitesse de
l'objet 2020
Sous-index 04
Statut de
l'objet 2026
Remarque
h
Status
h
Leuze electronic
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