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Interface CANopen
9.5.8.16 Objet 2070
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2070
01
02
03
04
Explication du sous-index 01
Bit 0 : valeur de position en cas d'erreur
0 = dernière valeur valide
1 = zéro
Bit 1 : 0 statique
Bit 2 : ignorer le statut de la position
0 = OFF
1 = ON
Bit 3: délai d'erreur de la position
0 = OFF
1 = ON
Explication du sous-index 03
Bit 0 : valeur de vitesse en cas d'erreur
0 = dernière valeur valide
1 = zéro
81
Comportement de l'AMS
h
Nom
Type de
données
Valeur de la
position en
cas d'erreur
et
u8
Délai
d'erreur ON/
OFF
Délai
message
u16
d'erreur
position
Valeur de
vitesse en
cas d'erreur
u8
et délai
d'erreur ON/
OFF
Temps de
délai
u16
d'erreur
vitesse
335i
en cas d'erreur
Accès
Valeurs possibles
Minimal
rw
0
rw
100
rw
0
rw
200
i
AMS 335
Maximal
Défaut
13
13
1000
100
13
13
1000
200
Leuze electronic
Remarque
cf. plus bas
Temps de délai du
message d'erreur
en ms
cf. plus bas
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