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Interface CANopen
9
Interface CANopen
9.1
Généralités concernant CANopen
9.1.1
Topologie
PLC
Figure 9.1 :
Le bus CAN est un système de bus série à deux fils auquel tous les participants sont
raccordés en parallèle (avec des ramifications courtes). Pour éviter les réflexions, une
résistance de fin de ligne de 120 Ohm doit être raccordée à chaque extrémité de la ligne
principale du bus. Des résistances de fin de ligne sont également nécessaires si les lignes
principales sont très courtes.
Si l'AMS
335i
la connexion M 12 Bus OUT. Pour cela, Leuze electronic propose une résistance de fin de
ligne M 12, voir chapitre 11 « Listes de types et accessoires ».
9.1.2
Ligne du bus (ligne principale)
Dans le cas du CAN, la longueur de câble maximale de la ligne principale est surtout limitée
par le temps de propagation du signal. La méthode d'accès au bus multi-maître (arbitrage)
requiert que les signaux soient appliqués quasi-simultanément à tous les nœuds/
participants. La longueur de câble de la ligne principale doit donc être adaptée à la vitesse
de transmission.
Vitesse
1 Mbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
20 kbit/s
49
Terminator
Topologie de bus
est le dernier participant sur la ligne principale, celle-ci peut être terminée par
Tap
Drop
Line
Longueur de bus
< 100 m
< 250 m
< 500 m
< 1000 m
< 2500 m
i
AMS 335
Trunk Line
< 20 m
< 50 m
Leuze electronic
Terminator
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