Publicité
Interface CANopen
9.5.8.7 Objet 2021
Les objets 2021
l'AMS
335i
Remarque !
Précisions relatives au contrôle de la vitesse 1 - 4 et au contrôle de la vitesse
dynamique
Si le Début de position et la Fin de position sont de valeurs égales, la surveillance de la
vitesse n'est pas activée.
Si une surveillance des valeurs limites avec sens est activée dans le paramètre Choix du
sens, les valeurs du Début de position et de la Fin de position fixent en outre le sens. La
surveillance a toujours lieu du Début de position vers la Fin de position. Ainsi par exemple,
si le début de plage est de « 5500 » et la fin de plage de « 5000 », la surveillance avec sens
a lieu uniquement de « 5500 » à « 5000 ». Dans l'autre sens, la valeur limite est inactive.
Si la surveillance n'a pas de sens, l'ordre du Début de position et de la Fin de position est
sans importance. Lors d'un dépassement par le haut ou par le bas, selon le type de
commutation choisi, le statut de la limite dans l'objet 2026
commutation dans l'objet 2050
Remarque !
Les explications ci-dessus des paramètres Début de position et Fin de position s'appliquent
également aux objets 2022
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2021
01
02
03
04
05
69
Configuration de contrôle de la vitesse 1
h
à 2024
permettent la comparaison de la vitesse instantanée mesurée par
h
h
avec une valeur limite mémorisée dans l'objet correspondant.
h
à 2025
h
Nom
Type de
données
Contrôle des
u8
valeurs
limites
Valeur limite
u16
1 de la
vitesse
Valeur limite
u16
de la vitesse
1 hystérésis
Contrôle à
int 32
partir du
début de
position
Contrôle
int 32
jusqu'à la fin
de position
ou 2051
sont mis à 1.
h
.
h
Accès
Minimal
rw
0
rw
0
rw
0
rw
-999999
rw
-999999
i
AMS 335
et, si configurée, la sortie de
h
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
7
0
20000
0
20000
100
999999
0
999999
0
Remarque
cf. plus bas
mm/s ou
(in/100)/s
mm/s ou
(in/100)/s
mm ou
in/100
mm ou
in/100
Leuze electronic
Publicité
