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Interface CANopen
9.5.8.11 Objet 2025
Remarque !
Pour plus d'explications sur les paramètres Début de position et Fin de position, voir
chapitre 9.5.8.7 « Objet 2021
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2025
01
02
03
04
05
Sous-index 01
Bit 0 : type de commutation
0 = dépassement par le haut de la vitesse
1 = dépassement par le bas de la vitesse
Bit 1 : choix du sens
0 = contrôle de la vitesse indépendant du sens
1 = contrôle de la vitesse dépendant du sens
Bit 2 : contrôle de la vitesse
0 = activé
1 = désactivé
Bit 3 - bit 7 : réserve
9.5.8.12 Objet 2026
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2026
--
73
Configuration de contrôle de la vitesse dynamique
h
Configuration de contrôle de la vitesse 1 ».
h
Nom
Type de
données
Contrôle des
valeurs
u 8
limites
Valeur limite
1 de la
u 16
vitesse
Valeur limite
de la vitesse
u 16
1 hystérésis
Contrôle à
partir du
int 32
début de
position
Contrôle
jusqu'à la fin
int 32
de position
Statut de la vitesse
h
Nom
Type de
données
Statut de la
u 16
vitesse
Accès
Valeurs possibles
Minimal
rw
0
rw
0
rw
0
rw
-999999
rw
-999999
Accès
Valeurs possibles
Minimal
ro
--
i
AMS 335
Maximal
Défaut
7
0
20000
0
20000
100
999999
0
999999
0
Maximal
Défaut
--
--
Leuze electronic
Remarque
cf. plus bas
mm/s ou
(in/100)/s
mm/s ou
(in/100)/s.
mm ou in/100
mm ou in/100
Remarque
voir ci-dessous
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