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Sous-index 02
Selon l'unité choisie, les valeurs limites haute et basse de la position sont entrées en mm
ou en 100e de pouce.
9.5.8.6 Objet 2020
Édition de la vitesse actuelle à la résolution paramétrée. L'unité (en mètres ou en pouces)
est réglée dans l'objet 2000, sous-index 02 (Valeur de la position) et est également valable
pour la vitesse. Si l'objet 2000, sous-index 02 n'est pas modifié, l'AMS
défaut en unités métriques.
Le signe de la vitesse dépend du sens de comptage de l'objet 2000, sous-index 04.
Par défaut, la vitesse est éditée positive si le réflecteur s'éloigne de l'AMS 335i. Un
déplacement du réflecteur vers l'AMS
comptage est « négatif » dans l'objet 2000, sous-index 04, le signe de la vitesse est inversé.
La temps d'intégration pour la vitesse donne la valeur de la vitesse en effectuant sur la durée
paramétrée la moyenne de toutes les valeurs de vitesse calculées. La valeur de la vitesse
ainsi déterminée est transmise par l'interface.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2020
01
02
03
04
La valeur de vitesse est mappée sur les objets de données de processus 1A02
Sous-index 01
La vitesse actuelle est éditée à la résolution paramétrée. L'unité (en mètres ou en pouces)
est réglée dans l'objet 2000, sous-index 02 (Valeur de la position) et est également valable
pour la vitesse.
Leuze electronic
/ sous-index 03
h
Vitesse
h
Nom
Type de
données
Résolution de la
u8
vitesse
Temps
d'intégration de
u8
la vitesse
Résolution libre
u16
de la vitesse
Valeur de la
int 32
vitesse
h
h
335i
donne une vitesse négative. Si le sens de
Accès
Valeurs possibles
Minimal
rw
1
rw
0
rw
5
ro
-999999
i
AMS 335
Interface CANopen
335i
Maximal
Défaut
5
1
Valeur 4 : = 1000
Valeur 5 : = résolution
6
3
La valeur configurée
est multipliée par
50000
1000
mm/1000/s ou in/
999999
--
travaille par
Remarque
Valeur 1 : = 1
Valeur 2 : = 10
Valeur 3 : = 100
libre
Unité ms
Valeur 0 : = 2
Valeur 1 : = 4
Valeur 2 : = 8
Valeur 3 : = 16
Valeur 4 : = 32
Valeur 5 : = 64
Valeur 6 : = 128
100000/s.
cf. plus bas
et 1A03
.
h
h
68
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