Publicité
Interface CANopen
9.5.7
Description détaillée de la plage d'objets spécifique à CANopen
9.5.7.1 Objet 1000
L'objet définit le type d'appareil de l'AMS 335i.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1000
--
Structure des données de l'objet
Octet
0
1
2
3
Profil d'appareil
La classification 196
intégré à la définition du profil d'un encodeur.
L'AMS
335i
Encodeur
La classification 8
9.5.7.2 Objet 1001
Cet objet contient le registre d'erreur pour l'AMS 335i. L'AMS
ERR (cf. objet 2060 Statut et commande) sur le bit 0 de cet octet.
Le bit 0 est mis à 1 dès que l'erreur « ERR » de l'AMS
l'initialisation de l'AMS
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1001
--
Structure des données de l'objet
Octet
0
59
Type d'appareil
h
Nom
Type de
données
Type
u32
d'appareil
7
6
5
= 406
décrit le profil d'un encodeur. L'AMS
h
d
est un encodeur de classe 1 selon le profil 406
= 8
décrit l'AMS
h
d
Registre d'erreur
h
335i
échoue.
Nom
Type de
données
Registre
u8
d'erreur
7
6
5
x
x
x
Accès
Minimal
ro
--
Bit
4
3
2
196
h
8
h
335i
comme étant un encodeur linéaire absolu.
Accès
Minimal
ro
--
Bit
4
3
2
x
x
x
i
AMS 335
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
00080196h
1
0
Profil d'appareil (196
Type d'encodeur (8
335i
est par conséquent
d
335i
reproduit l'erreur interne
335i
est active ou si par exemple
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
0
1
0
x
0
Registre d'erreur
Remarque
Profil d'appareil
196
h
Type d'encodeur 8
h
Remarque
)
h
)
h
Remarque
--
Remarque
Leuze electronic
Publicité
