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Interface CANopen
Bit 27 - bit 31 : réserve
0 = réserve
1 = NC
9.5.8.14 Objet 2051
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2051
--
Les réglages imprimés en gras sont des valeurs par défaut
Bit 0 : fonction de la broche I/O 2 sur PWR M 12
0 = entrée
1 = sortie
Bit 1 : activation
0 = transition 1 - 0
1 = transition 0 - 1
Bit 2 - bit 7 : réserve
0 = réserve
1 = NC
Bit 8 : valeur limite de la position 1
Remarque !
Les bit 8 à 23 agissent sur la sortie par un « OU » logique.
Quand la valeur de la position se trouve en dehors de la limite 1 paramétrée, la sortie est
mise à 1.
0 = OFF
1 = ON
Bit 9 : valeur limite de la position 2
Quand la valeur de la position se trouve en dehors de la limite 2 paramétrée, la sortie est
mise à 1.
0 = OFF
1 = ON
Bit 10 : valeur limite de la vitesse
Quand la valeur de la vitesse se trouve en dehors des valeurs paramétrées, la sortie est mise
à 1. Les contrôles émanant des objets 2021
logique.
0 = OFF
1 = ON
77
Configuration I/O 2
h
Nom
Type de
données
I/O2
u32
Accès
Valeurs possibles
Minimal
rw
--
à 2025
h
h
i
AMS 335
Maximal
Défaut
--
--
agissent sur ce bit par un « OU »
Leuze electronic
Remarque
voir ci-dessous
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