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2.
Raccordements CANopen
Spécification CAN
Profil de
communication
Profil d'appareil
Contrôle des erreurs
ID de nœud
PDO
Modes PDO
Vitesse de
transmission
Raccordement au bus
Résistance terminale
de bus intégrée
Bus, isolation
galvanique
Tension d'alimentation
Consommation de
courant
Fréquence de mesure
Répétabilité
Résolution
Protection électrique
CEM
*Dans le cas d'une interface CANopen redondante, les deux participants (2 adresses de nœud 7 et 8
différentes) partagent le même bus.
R67045.0003 – Index 2
Full CAN 2.0B (ISO11898)
CANopen CiA 301 V 4.2.0, Esclave
Codeur, absolu linéaire ; CiA 406 V 3.2.0
Producer Heartbeat, Emergency Message, Node Guarding
Défaut : 7,
réglable via SDO
1 x TPDO, mappage statique
Event-triggered, Time-triggered, Sync cyclique, Sync acyclique
Défaut 500,
1 Mbps, 800, 500, 250, 125, 50, 20 kbps, réglable via SDO
Connecteur M12 5 broches
120 ohms, activable via SDO
Non, (Oui en préparation)
8...30 VDC
Typiquement 10 mA sous 24 V, typiquement 20 mA sous 12 V
1 kHz pour une résolution de 16 bits
±0,5 %, ±0,25 % ou ±0,1 % (en fonction de la linéarité choisie)
0,002 % de la plage de mesure
protection contre l'inversion de la polarité
DIN EN61326-1:2013, conforme à la Directive 2014/30/UE
2 Raccordements CANopen
FR - 7
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