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Tous les modes ne permettent pas un accès à un objet.
Le tableau ci-dessous montre quand un accès est possible.
Objet
PDO
SDO
SYNC
Emergency
NMT
Node Guard
(Heartbeat)
Boot-Up
Tableau 4
R67045.0003 – Index 2
Initialisation
Operational
X
Mode opératoire
Pre-
Operational
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
4 NMT – Gestion du réseau
Stopped
X
X
X
FR - 11
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