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L'instruction détermine si des données doivent être écrites (Download) ou lues (Upload) et combien
d'octets de données utiles sont contenus :
Instruction
Description
22h
SDO(rx), Download Request
(requête)
23h
2Bh
2Fh
60h
SDO(tx), Download Response
(réponse)
40h
SDO(rx), Upload Request
42h
SDO(tx), Upload Response
43h
4Bh
4Fh
80h
SDO(tx), Abort Domain Transfer
(interruption pour erreur)
Tableau 7
En cas d'erreur, un message d'erreur comprenant l'instruction 80h (SDO Abort Message) remplace la
confirmation normale (réponse). L'index et le sous-index sont ceux de l'objet indiqué précédemment.
Les octets 5 à 8 contiennent le code d'erreur émis (Abort code).
R67045.0003 – Index 2
Données
Fonction
utiles
indéterminé
Envoi de paramètres au capteur
4 octets
2 octets
1 octet
-
Confirmation de la prise en
charge du paramètre au client
-
Demande de paramètres du
capteur
indéterminé
Envoi de paramètres au client
4 octets
2 octets
1 octet
4 octets
Le capteur retourne un code
d'erreur au client
6 Communication SDO
FR - 14
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