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Objet 6004h : Position value (valeur de position courante)
Cet objet contient la valeur de position courante du capteur. La plage de valeurs est de 16 bits. Data0
correspond à l'octet de poids faible de cette valeur de 16 bits, Data1 à l'octet de poids fort.
Messages d'erreur (SDO abort codes)
Un message d'erreur est émis sur le SDO dans le cas d'une erreur de communication.
L'octet d'instruction a alors toujours la valeur 80h.
Le tableau ci-dessous indique les messages d'erreur possibles :
Code
Signification
0504 0001h
Spécification de l'instruction client/serveur incorrecte ou inconnue.
0601 0002h
Tentative d'écriture d'un objet en lecture seule.
0602 0000h
Objet inexistant dans le répertoire d'objets.
0607 0012h
Type de données incorrect, paramètre de service trop long
0607 0013h
Type de données incorrect, paramètre de service trop court
0609 0011h
Sous-index inexistant.
0609 0030h
Valeur de paramètre invalide
0800 0021h
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées dans l'application
en raison de l'automate local
Tableau 10
R67045.0003 – Index 2
6 Communication SDO
FR - 19
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