Publicité
Sommaire
Sommaire
Sommaire
Liste des abréviations
Symboles utilisés / Avertissements et consignes de sécurité
1. Généralités – Caractéristiques .......................................................................................... 6
2. Raccordements CANopen ................................................................................................. 7
3. Transmission de données ................................................................................................. 9
4. NMT – Gestion du réseau ................................................................................................. 10
5. L'objet de données process – PDO ................................................................................. 12
6. Communication SDO ........................................................................................................ 13
7. Message Emergency ........................................................................................................ 20
Publicité
