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Généralités – Caractéristiques
CANopen constitue une interface utilisateur homogène et simplifie ainsi la réalisation de systèmes
réunissant les appareils les plus variés. CANopen est optimisé pour l'échange rapide de données
dans des systèmes en temps réel et dispose de différents profils d'appareil qui ont été standardisés.
L'association de fabricants et d'utilisateurs CAN in Automation (CiA) est responsable de l'élaboration
et de la normalisation des profils correspondants. Ce capteur supporte le profil de communication
CANopen le plus récent selon DS 301 V 4.2.0.
CANopen offre
•
un accès confortable à tous les paramètres des appareils.
•
la configuration du réseau et des appareils
•
la synchronisation des appareils dans le réseau
•
un trafic des données process cyclique et lié à des événements
•
une lecture ou une émission simultanée de données
CANopen fait appel à trois objets de communication (COB) ayant des caractéristiques différentes
•
Objets de données process (PDO) pour des données en temps réel
•
Objets de données service (SDO) pour la transmission de paramètres et de programmes
•
Gestion du réseau (NMT, Life-Guarding, Heartbeat)
Tous les paramètres de l'appareil sont sauvegardés dans un répertoire d'objets. Ce répertoire
d'objets contient la description, le type de données et la structure des paramètres, ainsi que l'adresse
(index). Le répertoire se décompose en une partie profil de communication, une partie profil d'appareil
et une partie spécifique au constructeur.
R67045.0003 – Index 2
1 Généralités – Caractéristiques
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