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L'électronique du capteur comporte les objets suivants du profil de communication de CiA 301 :
Objet
Nom
1000h
Type d'appareil
1001h
Registre d'erreur
1005h
Message ID COB SYNC
1010h
Sauvegarder les paramètres
1011h
Restaurer les paramètres par défaut
1014h
Message ID COB Emergency
1017h
Heartbeat Producer Time
1018h
Objet Identity
1029h
Objet Error Behavior
1800h
Paramètres 1er PDO d'émission
1A00h
Mappage 1er PDO d'émission
2100h
Zone spécifique au profil constructeur
(vitesse de transmission)
2101h
Zone spécifique au profil constructeur
(adresse de nœud)
2102h
Zone spécifique au profil constructeur
(terminaison)
2104h
Zone spécifique au profil constructeur
(démarrage auto)
2105h
Zone spécifique au profil constructeur
(sauvegarder)
6004h
Valeur de position
Tableau 8
Objet 1000h : Type d'appareil
Cet objet transmet le type d'appareil conformément à CiA. La zone de données de cet objet contient
la Directive CiA et le profil d'appareil.
Objet 1001h : Registre d'erreur
Cet objet indique le type d'erreur selon CiA.
R67045.0003 – Index 2
6 Communication SDO
Attribut
ro
ro
rw
rw
rw
ro
rw
ro
ro
rw
ro
rw
rw
rw
rw
rw
ro
FR - 15
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