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NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage
P063
Plage de réglage
Tableaux
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
Description
P064
Tableaux
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
P065
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
P066
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
P067
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
98
606D & 606E Fenêtre Vitesse
[-01] =
0 ... 24000 rpm
[-01] =
606D Fenêtre Vitesse
[-01] =
{ 100 }
[-01] =
Non
[-01] =
NON SIGNÉ 16 Bit
[-01] =
Objet DS402 6069Dh : écart autorisé de la vitesse réelle par rapport à la
vitesse cible pour considérer la vitesse comme atteinte. S'applique au mode
"Profil de Vitesse".
[-02] =
Objet DS402 6068h : durée de séjour dans la fenêtre de position pour que la
vitesse cible soit considérée comme atteinte. S'applique au mode "Profil de
Vitesse".
Réglage de la fenêtre de position pour la vitesse et le temps.
606F & 6070 Seuil Vitesse
[-01] =
606F Seuil Vitesse
[-01] =
0 ... 24000 rpm
[-01] =
{ 100 }
[-01] =
Non
[-01] =
NON SIGNÉ 16 Bit
[-01] =
Objet DS402 606Fh : écart autorisé de la vitesse réelle par rapport à la vitesse
zéro. Si la transmission n'atteint pas cette valeur seuil au-delà de la durée de
séjour, le bit 12 du mot d'état est défini. S'applique au mode "Profil de Vitesse".
[-02] =
Objet DS402 6070h : durée de séjour sous la valeur seuil jusqu'à ce que le
bit 12 "Transmission immobile" soit défini. S'applique au mode "Profil de
Vitesse".
6083 Accél. Profil
0 ... 2 147 483 647 rpm s
-1
{ 750 }
RxPDO
NON SIGNÉ 32 Bit
Objet DS402 6083h : accélération en mode "Profil de Position" et "Profil de Vitesse".
6084 Décel. Profil
0 ... 2 147 483 647 rpm s
-1
{ 750 }
RyPDO
NON SIGNÉ 32 Bit
Objet DS402 6084h : décélération en mode "Profil de Position" et "Profil de Vitesse".
6085 Décel Arrêt Rap
0 ... 2 147 483 647 rpm s
-1
{ 15000 }
RxPDO
NON SIGNÉ 32 Bit
Objet DS402 6085h : décélération lors d'un arrêt rapide en mode "Profil de Position"
et "Profil de Vitesse".
[-02] =
0 ... 32767 ms
[-02] =
606E Tps Fenêtre Vit
[-02] =
{ 200 }
[-02] =
Non
[-02] =
NON SIGNÉ 16 Bit
[-02] =
6070 Tps Seuil Vit.
[-02] =
0 ... 32767 ms
[-02] =
{ 200 }
[-02] =
Non
[-02] =
NON SIGNÉ 16 Bit
!
S
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S
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BU 0600 fr-2324
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