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P059
Tableaux
Plage de réglage
PDO-Mapping
Type de données
Réglage d'usine
Description
P060
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
P061
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
Information
Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de
fonctionnement actuelle correcte.
P062
Plage d'affichage
Tableaux
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
BU 0600 fr-2324
6099 Vit Rech Pt Réf
[-01] =
6099 Commut. Rech Pt Réf [-02] =
[-01] =
0 ... 24000 rpm
[-01] =
Non
[-01] =
NON SIGNÉ 32 Bit
[-01] =
{ 30 }
[-01] =
Objet DS402 6099h :
vitesse de consigne pour
l'approche du commutateur
de référence.
609A Accél Pt Réf.
0 ... 2 147 483 647 rpm s
-1
{ 750 }
Non
NON SIGNÉ 32 Bit
Objet DS402 609h : accélération et décélération de freinage en mode "Rech Origine".
607C Décal. Pt Orig.
-2 147 483.648 ... 2 147 483.647 rév
{ 0.000 }
Non
ENTIER 32 Bit
Objet DS402 607Ch : indique la différence entre la position zéro de l'application et le
point de référence de la machine.
606B & 606C & 6069 Vitesse Réelle
-2 147 483 648 ... 2 147 483 647 rpm
[-01] =
606B Demande Vitesse
[-02] =
606C Vitesse Réelle
Tous { 0 }
[-01] =
Non
[-02] =
TxPDO
[-03] =
Non
tous
ENTIER 32 Bit
[-01] =
Objet DS402 606Bh : vitesse actuelle en mode "Profil de Vitesse".
[-02] =
Objet DS402 606Ch : vitesse actuelle après la fonction de rampe en mode
"Profil de Vitesse".
[-03] =
Objet DS402 6069h : vitesse actuelle du codeur en mode "Profil de Vitesse".
6099 Rech Voie 0 Pt Réf
[-02] =
0 ... 24000 rpm
[-02] =
Non
[-02] =
NON SIGNÉ 32 Bit
[-02] =
{ 30 }
[-02] =
Objet DS402 6099h : vitesse de
consigne pour l'approche de la voie
zéro du codeur.
-2 147 483 648 ... 2 147 483 647 inc
[-03] = 6069 Inc.réel Cod
5 Paramètre
S
S
S
!
S
97
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