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Raccordement du codeur
Pour la connexion du codeur incrémental, il s'agit d'une entrée pour un modèle à deux signaux et des
signaux compatibles avec TTL pour le pilote, conformément à la norme EIA RS422. La consommation
maximale de courant du codeur incrémental ne doit pas dépasser 150 mA.
Le nombre de points par tour peut être compris entre 16 et 8192 incréments. Il est réglé par niveaux
courants, par le biais du paramètre P301 "Résolution codeur incrémental" dans le groupe de menus
"Paramètres de régulation". Dans le cas de longueurs de câble >20 m et de vitesses de moteur de plus
de 1500 tr/min, le codeur ne doit pas avoir plus de 2048 points par tour.
Si les câbles sont plus longs, une section de câble suffisamment grande doit être choisie afin que la
chute de tension sur les câbles ne soit pas trop élevée. Le câble d'alimentation dont la section peut être
augmentée par un branchement en parallèle de plusieurs fils est tout particulièrement concerné.
Informations
Sens de rotation
Le sens de comptage du codeur incrémental doit correspondre au sens de rotation du moteur. Les
sens de rotation sont identiques si, en cas de fréquence de sortie positive, une vitesse positive est
affichée dans le paramètre P735.
Si les sens de rotation ne sont pas identiques, un nombre de points avec un autre signe peut être
réglé dans le paramètre P301.
Une autre possibilité consiste à changer la séquence moteur phases dans le paramètre P583. Une
modification du sens de rotation peut dans ce cas exclusivement être effectuée par l'adaptation du
logiciel.
BU 0600 fr-2324
2 Montage et installation
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