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P330
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
Valeurs de réglage
BU 0600 fr-2324
Pos Rotor Dém Ident.
0 ... 7
{ 0 }
"Détection position rotor démarrage". Sélection de la procédure de détermination de la
position du rotor au démarrage (valeur initiale de la position du rotor) d'un PMSM
(Permanent Magnet Synchron Motor ou moteur synchrone à aimant permanent). Le
paramètre est uniquement pertinent pour la régulation "CFC bcl fermé" (P300 = 1").
Valeur
Signification
0
Commande en tension : Lors du démarrage initial de la machine, un indicateur de tension permet
de garantir que le rotor de la machine est orienté sur la position de rotor "zéro". Ce type de
détermination de la position de rotor au démarrage peut uniquement être utilisé si aucun couple
antagoniste de la machine n'est présent pour la fréquence "zéro" (par ex. entraînements de masses
oscillantes). Si cette condition est remplie, ce procédé pour la détermination de la position du rotor
est très précis (<1° électrique). Dans le cas de dispositifs de levage, ce procédé est inapproprié car
un couple antagoniste est toujours présent.
Valable pour le fonctionnement sans codeur : jusqu'à la fréquence de coupure P331, le moteur
(avec le courant nominal) fonctionne avec une commande en tension. Lorsque la fréquence de
coupure est atteinte, le passage au procédé FEM est effectué afin de déterminer la position de rotor.
Si la fréquence en tenant compte de l'hystérèse (P332) chute en dessous de la valeur (P331), le
variateur de fréquence passe du procédé FEM au fonctionnement avec commande en tension.
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Principe signal test : La position de rotor initiale est déterminée par un signal test. Si ce procédé doit
avoir lieu lorsque le frein est serré à l'arrêt, il nécessite un PMSM avec une anisotropie suffisante
entre l'inductance de l'axe d et de l'axe q. Plus cette anisotropie est élevée, plus le procédé est
précis. À l'aide du paramètre P212, le niveau de tension du signal test peut être modifié et avec le
paramètre P333, le régulateur de position du rotor peut être adapté. Avec le principe du signal test,
dans le cas des moteurs qui sont en général appropriés pour le procédé, une précision de position de
rotor de 5°...10° est atteinte au niveau électrique (selon le moteur et l'anisotropie). Avec P336, il est
possible de choisir la condition d'activation du principe du signal test.
Valeur codeur univ., "Valeur du codeur absolu de l'interface codeur universelle" : lors de ce
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processus, la position du rotor de démarrage est déterminée sur la base de la position absolue d'un
codeur universel (Hiperface, EnDat avec signaux sin/cos, BISS avec signaux sin/cos ou SSI avec
signaux sin/cos). Le type de codeur universel est défini au paramètre P604. Pour que cette
information de position soit claire, il faut savoir (ou déterminer) comment la position de rotor se situe
par rapport à la position absolue du codeur universel. Cela s'effectue avec le paramètre de décalage
P334. Les moteurs doivent être livrés avec une position de rotor de démarrage "nulle" ou la position
du rotor de démarrage doit être mentionnée sur le moteur. À défaut de cette valeur, la valeur de
décalage peut également être déterminée avec les fonctions P330 = 0 et P330 = 1. Après le premier
démarrage, la valeur de décalage déterminée est indiquée au paramètre P334. Cette valeur est
volatile, donc uniquement enregistrée dans la RAM. Pour pouvoir la reprendre dans l'EEPROM, elle
doit être modifiée brièvement puis redéfinie comme valeur déterminée. Ensuite, à moteur tournant au
ralenti, un ajustement fin peut être effectué. Pour cela, l'entraînement en mode Boucle fermée (P300
= 1) fonctionne à une vitesse la plus élevée possible, mais sous le point d'affaiblissement. Le
décalage est alors modifié lentement à partir du point de départ, de sorte que la valeur du composant
de tension U
(P723) s'approche le plus possible de zéro. Ce faisant, il convient de rechercher un
d
équilibre entre les phases positive et négative. En général, on n'obtient pas totalement la valeur
"zéro" car l'entraînement est légèrement sollicité par la roue du ventilateur du moteur à vitesses
élevées. Le codeur universel doit se trouver sur l'axe moteur.
Remarque : si le codeur UART est utilisé pour la régulation de vitesse, aucun couplage de la position
du rotor ne doit être effectué via le réglage P330 = 2. L'erreur E019.1 apparaît alors.
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Val codeur CANopen, "Valeur du codeur CANopen" : comme P330 = 2, toutefois un codeur absolu
CANopen est utilisé pour la détermination de la position du rotor de démarrage.
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Tension Voie Zéro, "Tension Voie Zéro
". Comme le réglage P330 = 0, mais en tenant compte de la voie zéro du codeur. L'évaluation de la
voie zéro est activée via P420 "Entrées digitales". Sur les codeurs incrémentaux utilisés comme
codeurs avec voie zéro, la position de la voie zéro est orientée sur la position de l'aimant "0" du
moteur NORD lors de la fabrication. Ainsi, le variateur prend cette valeur comme valeur de référence
après avoir atteint pour la première fois l'impulsion zéro ; il atteint ainsi une haute précision. On
obtient alors une exploitation optimale du courant par couple et une efficacité optimale du moteur.
P420 permet de définir si l'impulsion zéro doit être évaluée une fois ou après chaque validation.
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Signal Test Voie Z. : comme le réglage P330 = 1, mais en tenant compte de la voie zéro du codeur.
L'évaluation de la voie zéro est activée via P420 "Entrées digitales".
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Tension voie Z Cycl, "Commande en tension avec voie Z cyclique" : comme P330 = 4, toutefois la
position du rotor de démarrage est déterminée à chaque validation.
7
SignTest voie Z Cycl, "Procédure de signal test avec voie Z cyclique" : comme P330 = 5, toutefois la
position du rotor de démarrage est déterminée à chaque validation.
5 Paramètre
S
P
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