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NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage
P552
Plage de réglage
Tableaux
Réglage d'usine
Description
Remarque
186
Boucle Maître CAN
0 ... 100 ms
[-01] =
CAN fonction maître, CAN cycle maître 1
[-02] =
CANopen codeur abs, CANopen codeur absolu, CAN cycle maître 2
Tous { 0 }
Ce paramètre permet de régler le temps de cycle dans le mode maître CAN/CANopen
et pour le codeur CANopen (voir P503/ P514/ P515).
Selon le débit en bauds réglé, une valeur minimale différente est obtenue pour le
temps de cycle réel.
Vitesse de
Valeur minimale t
transmission
10 kbauds
10 ms
20 kbauds
10 ms
50 kbauds
5 ms
100 kbauds
2 ms
125 kbauds
2 ms
250 kbauds
1 ms
500 kbauds
1 ms
1000 kbauds
1 ms
La plage de valeurs réglables est comprise entre 0 et 100 ms.
Si P552 = 0, "Automatique",, la valeur par défaut (voir tableau) est appliquée. Avec ce
réglage, la fonction de contrôle pour le codeur absolu CANopen ne se déclenche plus
à 50 ms mais à 150 ms.
Valeur par défaut
Z
Maître CAN
50 ms
25 ms
10 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
S
Valeur par défaut
CANopen Abs.
20 ms
20 ms
10 ms
5 ms
5 ms
2 ms
2 ms
2 ms
BU 0600 fr-2324
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