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NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage
P047
Tableaux
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
P048
Tableaux
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
P049
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
P050
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
Valeurs de réglage
P051
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
94
6065 & 6066 Err Pours
[-01] =
6065 Fenêt Err Pours
[-01] =
0 ... 2 147 483.647 rév
[-01] =
{ 0.000 }
[-01] =
Non
[-01] =
NON SIGNÉ 32 Bit
[-01] =
Objet DS402 6065h : écart
maximum autorisé de la
position réelle par rapport à la
position de consigne.
6067 & 6068 Fenêtre Posit.
[-01] =
6067 Fenêtre Posit.
[-01] =
0 ... 2 147 483.647 rév
[-01] =
{ 0.100 }
[-01] =
Non
[-01] =
NON SIGNÉ 32 Bit
[-01] =
Objet DS402 6067h : écart
autorisé de la position réelle par
rapport à la position cible pour
considérer l'objectif comme
atteint.
607A Position cible
-2 147 483.648 ... 2 147 483.647 rév
{ 0 000 }
RxPDO
ENTIER 32 Bit
Objet DS402 607h : position cible en mode "Profil de Position".
607E Polarité
0000h ... FFFFh
{ 0000h }
Non
NON SIGNÉ 8 Bit
Objet DS402 607Eh : réglage de la polarité du codeur.
Valeu
Fonction
r
Bit 0
Réserve
...
Bit 5
Bit 6
Vitesse polarité inverse
Bit 7
Position polarité inverse
607F Vit Profil max
0 ... 24000 rpm
{ 1500 }
Non
NON SIGNÉ 32 Bit
Objet DS402 607Fh : vitesse de profil maximale en mode "Profil de Position" et "Profil
de Vitesse".
[-02] =
6066 Timeout Poursui
[-02] =
0... 32767 ms
[-02] =
{ 200 }
[-02] =
Non
[-02] =
NON SIGNÉ 16 Bit
[-02] =
Objet DS402 6066h : temps
autorisé pour une erreur de
glissement.
[-02] =
6068 Timeout Fen Pos
[-02] =
0... 32767 ms
[-02] =
{ 200 }
[-02] =
Non
[-02] =
NON SIGNÉ 16 Bit
[-02] =
Objet DS402 6068h : durée de
séjour dans la fenêtre de position
pour que la position cible soit
considérée comme atteinte.
Description
0 = inversion de sens inactive,
1 = inversion de sens active
!
S
!
S
S
S
S
BU 0600 fr-2324
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