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NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage
2.6 Codeur incrémental
En fonction de la résolution (nombre de points), les codeurs incrémentaux génèrent un nombre défini
d'impulsions par rotation de l'arbre du codeur (signal A). Ainsi, le variateur de fréquence est en mesure
de déterminer la vitesse précise du codeur ou de l'arbre moteur.
En cas d'utilisation des signaux en opposition de phase (signal A inversé), une perturbation de CEM
liée aux câblages peut être filtrée efficacement. Les signaux sont ainsi plus insensibles aux
perturbations et sont appropriés pour la connexion sur de plus grandes distances (câbles de codeur
plus longs).
L'utilisation d'un deuxième signal décalé de 90° (¼ de période) (B / B inversé) permet de déterminer
également le sens de rotation.
La tension d'alimentation pour le codeur est comprise entre 10 et 30 V. Une source externe ou la tension
interne peut être utilisée comme source de tension.
Codeur TTL
Pour la connexion d'un codeur avec signal TTL, des bornes spéciales sont disponibles. Le
paramétrage des fonctions correspondantes est effectué avec les paramètres du groupe
"Paramètres de régulation" (P300 et suivants).
L'utilisation d'un codeur sans signaux en opposition de phase (Signal A inversé et Signal B inversé)
est autorisée mais toutefois uniquement recommandée pour de courtes longueurs de câbles. Pour
une sécurité de fonctionnement plus élevée, en particulier à partir de longueurs de câbles > 10 m,
des réducteurs avec signaux en opposition de phase doivent être utilisés.
Codeur HTL
Les codeurs HTL ne sont pas appropriés pour la régulation d'un moteur synchrone NORD avec le
variateur de fréquence NORDAC PRO. Pour la connexion d'un codeur avec un signal HTL, les
entrées digitales DI 3 et DI 4 sont utilisées. Le paramétrage des fonctions correspondantes est
effectué avec les paramètres P420 [-03/-04]. La longueur du câble de codeur doit être limitée à 10 m
car les signaux en opposition de phase ne peuvent pas être évalués.
Les convertisseurs de signaux suivants sont disponibles en option :
Désignation
Kit de raccordement du codeur
HTL WK 4/2/4*680 OHM
Module de raccordement
d'adaptation de niveau
HTL - RS422
1)
Le montage du convertisseur de signaux doit être réalisé à proximité du codeur (dans une armoire électrique). Ainsi, le risque de signaux
de codeur faussés en raison des signaux parasites est minimisé.
64
Fonction
Conversion des signaux HTL en TTL
Conversion de signaux HTL ou TTL en
signaux complémentaires avec niveau
RS422
1)
N° art.
Documentation
278910340
TI 278910340
278910360
TI 278910360
BU 0600 fr-2324
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