Page 1 BU 0600 – fr NORDAC PRO (Série SK 500P) Manuel avec instructions de montage...
Page 2 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Plan de connexion Alimentation en tension, adaptée à l'appareil Autre exemple "Alimentation des entrées digitales (voir les caractéristiques techniques) via une source de tension externe (24 V CC)" Message de raccordement "Variateur prêt" Autre exemple "PTC raccordé...
Page 3 Identification du produit Lire le document et le conserver pour le consulter ultérieurement Veuillez lire attentivement ce document avant d'intervenir sur l’appareil et de le mettre en service. Suivez impérativement les instructions de ce document. Elles sont indispensables pour garantir le fonctionnement sûr et en toute sécurité, pour faire valoir d'éventuels droits au titre de la garantie en raison de défauts.
Page 4 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Identification du produit Ce document décrit les appareils suivants : Désignation : BU 0600 N° art. : 6076004 Série : NORDAC PRO Série d'appareils : SK 500P, SK 510P, SK 530P, SK 540P, SK 550P Types d'appareils : SK 5xxP-250-123- ...
Page 5 Il est interdit de modifier ou d'altérer le document ou de l'utiliser à d'autres fins. Éditeur Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • http://www.nord.com Tél. +49 (0) 45 32 / 289-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253 Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group BU 0600 fr-2324...
Page 6 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage BU 0600 fr-2324...
Page 7 Sommaire Sommaire Généralités ..............................11 Caractéristiques des appareils ......................12 Livraison ............................15 Contenu de la livraison ........................15 Consignes de sécurité, d'installation et d’utilisation ................. 18 Explication des indications utilisées ....................23 Avertissements indiqués sur le produit ..................... 24 Normes et homologations ........................
Page 8 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.5 Paramètres de régulation ....................119 5.1.6 Bornier ..........................133 5.1.7 Paramètres supplémentaires .................... 164 5.1.8 Positionnement ......................... 191 5.1.9 Informations ........................192 5.1.10 Paramètres pour la communication par bus ..............207 Messages relatifs à...
Page 9 Table des illustrations Table des illustrations Figure 1 : Distances de montage ........................... 30 Figure 2 : Exemple de disposition des kits de CEM sur le variateur de fréquence ..........33 Figure 3 : Caractéristiques techniques de la résistance de freinage à montage en bas SK BRU5-...... 35 Figure 4 : Représentation d'un couplage à...
Page 10 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Liste des tableaux Tableau 1 : Liste des versions ..........................5 Tableau 2 : Vue d'ensemble des caractéristiques des appareils ................14 Tableau 3 : Avertissements sur le produit ......................24 Tableau 4: Normes et homologations ........................
Page 11 1 Généralités 1 Généralités Les appareils disposent d'une régulation vectorielle du courant sans capteur avec de nombreuses possibilités de réglage. En combinaison avec des modèles de moteurs adaptés qui assurent constamment un rapport tension/fréquence optimisé, il est possible d'entraîner tous les moteurs asynchrones triphasés appropriés pour le fonctionnement avec variateur de fréquence ou des moteurs synchrones activés en permanence.
Page 12 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 1.1 Caractéristiques des appareils La série NORDAC PRO est disponible dans différentes variantes d'appareils. Une vue d'ensemble des principales caractéristiques des différentes variantes est indiquée ci-après. Basic Drive Advanced Drive Caractéristique SK …...
Page 13 1 Généralités Basic Drive Advanced Drive Caractéristique SK … 500P/510P 530P/540P 550P Informations supplémentaires Manuel BU 0600 Légende Disponible Non disponible Disponible en option Raccordement externe pour la tension d'alimentation de 24 V CC de la carte de commande avec commutation automatique entre l'alimentation en tension externe et –...
Page 14 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Basic Drive Advanced Drive Caractéristique SK … 500P/510P 530P/540P 550P Informations supplémentaires Manuel BU 0600 Légende Disponible Non disponible Disponible en option Surveillance de charge (Chap. 5.1.7), P525-P529 Fonctionnalité de levage (Chap.
Page 15 1 Généralités 1.2 Livraison Examinez immédiatement l'appareil dès la réception, après l'avoir retiré de son emballage, afin de contrôler l'absence de dommages dus au transport, tels que des déformations ou des pièces desserrées. En cas de dommages, adressez-vous sans attendre au transporteur et procédez à un inventaire minutieux.
Page 16 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Contenu de la sacoche d'accessoires à partir de la taille 7 : Taille 7 Taille 8 Taille 9 Taille 10 Cosse de câble Cosse de câble Cosse de câble Cosse de câble tubulaire 50 mm tubulaire 95 mm...
Page 17 1 Généralités Accessoires disponibles en option Une vue d'ensemble des options et accessoires se trouve dans le catalogue "NORDAC – Technique d'entraînement électronique" (E3000). Ce catalogue est disponible sur le site web www.nord.com où il peut être téléchargé. Pour la mise en service, le paramétrage et la NORDCON commande de l'appareil Logiciel basé...
Page 18 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 1.4 Consignes de sécurité, d'installation et d’utilisation Avant de travailler sur ou avec l'appareil, lisez très attentivement les consignes de sécurité suivantes. Tenez compte de toutes les informations supplémentaires disponibles dans le manuel de l'appareil. En cas de non-respect de cette consigne, des blessures graves à...
Page 19 1 Généralités Avant la mise sous tension réseau, il est indispensable de sécuriser la zone de danger en avertissant et en éloignant toutes les personnes ! Il convient de consulter la documentation pour de plus amples informations. Déclenchement d’un interrupteur de puissance Si l’appareil est sécurisé...
Page 20 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage En cas d’installation au sein de machines, la mise en service des appareils (c’est-à-dire, le fonctionnement conforme) est interdite tant qu’il n’a pas été constaté que la machine répond aux exigences de la directive européenne 2006/42/CE (directive sur les machines) ;...
Page 21 1 Généralités documentation relative à l’appareil ainsi que dans l’information technique 80-0011. Ces consignes doivent être impérativement respectées, également pour les appareils marqués CE. La conformité aux prescriptions en matière de compatibilité électromagnétique relève de la responsabilité du fabricant de l’installation ou de la machine.
Page 22 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 6. Environnement à risque d'explosion (ATEX) Il est interdit de faire fonctionner ou de monter l'appareil dans un environnement à risque d'explosion (ATEX). BU 0600 fr-2324...
Page 23 1 Généralités 1.5 Explication des indications utilisées DANGER Signale un danger imminent qui peut entraîner la mort ou des blessures graves s’il n'est pas évité. AVERTISSEMENT Signale un danger qui peut entraîner la mort ou des blessures graves s’il n'est pas évité. PRUDENCE Signale un danger qui peut entraîner des blessures légères s’il n'est pas évité.
Page 24 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 1.6 Avertissements indiqués sur le produit Les avertissements ci-après figurent sur le produit. Avertis- Complément du Signification sements symbole DANGER Choc électrique L'appareil contient des condensateurs puissants. Ainsi, l'appareil peut DANGER encore fournir une tension dangereuse pendant plus de 5 minutes après la coupure du réseau principal.
Page 25 1 Généralités 1.7 Normes et homologations Tous les appareils de la série complète sont conformes aux normes et directives énumérées ci-après. Normes Homologation Directive Certificats Marquages appliquées Basses tensions 2014/35/UE 2014/30/UE EN 61800-5-1 RoHS 2011/65/UE EN 60529 EN 61800-3 Directive déléguée C310601 2015/863 (Union...
Page 26 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 1.7.1 Homologations UL et CSA File No. E171342 La classification des dispositifs de protection homologués UL selon les normes en vigueur aux États- Unis pour les appareils décrits dans ce manuel est indiquée ci-après pour l'essentiel avec le texte d'origine.
Page 27 1 Généralités Frame description Size 1, 2 “Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 240 (1-phase) or 480 (3-phase) V max, when Protected by Circuit Breaker (inverse time trip type) in accordance with UL 489, rated 15 Amperes and respectively 240 or 480 Volts min.”.
Page 28 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 1.8 Codes de type / spécificités Des codes de type clairs sont définis pour les différents modules et appareils et indiquent de façon détaillée les données relatives au type d’appareil avec les caractéristiques électriques, le degré de protection, le type de fixation et les versions spéciales.
Page 29 1 Généralités Code de type du variateur de fréquence SK 530P-370-340-A(-xxx) Variante de modèle ou exécution spéciale Filtre antiparasite : O = sans, A = classe A1 (C2), classe A2 (C3) à partir de 30 kW Tension réseau : x23 = 230 V, x40 = 400 V Nombre de phases du réseau : 1xx = 1phase, 3xx = 3phases Chiffres de puissance avant la virgule : 0 = 0.xx, 1 = 0x.x0, 2 = 0xx.0 Puissance nominale de l'appareil : 250 = 0,25 kW, 370 = 0,37 kW, ...
Page 30 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2 Montage et installation Les variateurs de fréquence sont disponibles dans plusieurs tailles selon leur puissance. Lors du montage, leur position correcte est importante. Les appareils requièrent une ventilation suffisante pour éviter toute surchauffe. Pour ce faire, le variateur de fréquence doit être installé...
Page 31 2 Montage et installation 2.1 Montage du variateur de fréquence Le variateur de fréquence doit être monté dans une armoire électrique, directement sur son panneau arrière. Les tailles 1 et 2 disposent de deux trous de montage et la taille 3 de quatre trous de montage. Il est nécessaire de veiller à...
Page 32 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Tailles 1 et 2 À partir de la taille 3 BU 0600 fr-2324...
Page 33 2 Montage et installation 2.2 Kit CEM Selon les dimensions et le niveau d'équipement, différents kits de CEM sont disponibles en option. Sur les appareils Advanced (à partir de SK 530P), une tôle de blindage est fournie en série pour le raccord de moteur.
Page 34 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage SK 5xxP Kit CEM Blindage borne de Blindage raccord de Blindage raccords Type d'appareil commande moteur (MS) E/S (IS) (SK CU5…) (CS) 2, 3) SK 5xxP-452-340-A SK 5xxP-552-340-A SK EMC 2-6 SK 5xxP-752-340-A N°...
Page 35 2 Montage et installation 2.3 Résistance de freinage (BW) DANGER Surfaces chaudes La résistance de freinage et toutes les autres parties métalliques peuvent s'échauffer à des températures de plus de 70°C. Un contact risque de provoquer des brûlures. Les objets situés à proximité...
Page 36 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.3.1 Caractéristiques électriques des résistances de freinage Variateur de fréquence Type N° art. Document 0,25 … 0,75 kW SK BRU5-1-240-050 275 299 004 TI 275299004 � � � � �...
Page 37 2 Montage et installation Interrupteur thermique bimétal Température pour Type de Câbles/bornes de N° art. Tension Intensité nominale de Dimensions SK… protection connexion déclenchement 2759911 2,5 A BRU5-... 180°C ± 5 K Largeur 2 x 0,8 mm cosϕ1 ´AWG 18 IP40 250 V CA +10 mm...
Page 38 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.3.2 Surveillance de la température de la résistance de freinage Pour éviter une surcharge de la résistance de freinage, la puissance dans la résistance doit être surveillée. Pour ce faire, la méthode la plus sûre est la surveillance thermique via un interrupteur thermique monté...
Page 39 2 Montage et installation 2.4 Inductances De par leur conception, les variateurs de fréquence génèrent des charges côté réseau et côté moteur (par ex. harmoniques, flancs abrupts, perturbations électromagnétiques), susceptibles d’entraver le fonctionnement de l'installation mais aussi l'appareil lui-même. Les inductances de réseau et de circuit intermédiaire servent avant tout à...
Page 40 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.4.1.2 Inductances réseau SK CI1 et SK CI5 Les inductances de type SK CI1 et SK CI5 sont prévues pour une tension maximale de 230 V ou 480 V à 50/60 Hz. Le degré...
Page 41 2 Montage et installation 2.4.2 Inductances moteur SK CO1/SK CO5 Pour réduire les perturbations provenant du câble moteur ou pour compenser les capacités des câbles moteur longs, il est possible d'ajouter une inductance moteur supplémentaire à la sortie du variateur de fréquence. Lors de l’installation, veiller à...
Page 42 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.5 Branchement électrique AVERTISSEMENT Choc électrique À l'entrée du réseau et sur toutes les bornes de raccordement pour les raccords de puissance (par ex. bornes de raccords moteur, circuit intermédiaire), une tension dangereuse peut être présente, même si l'appareil est hors service.
Page 43 2 Montage et installation 2.5.1 Vue d'ensemble des raccordements En fonction de la taille de l'appareil, les bornes de raccordement pour les câbles d'alimentation et de commande se trouvent à diverses positions. Selon la configuration de l'appareil, certaines bornes ne sont pas disponibles.
Page 44 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Borne Signal N° broche Nombre de pôles 500P 510P 530P 540P 550P 230 V 400 V 10 V Entrées analogiques Entrées digitales 24 V Entrées et sorties – – digitales 24 V 24 V...
Page 45 2 Montage et installation 2.5.2 Directives sur les câblages Les appareils ont été développés pour fonctionner dans un milieu industriel. Dans cet environnement, des perturbations électromagnétiques peuvent affecter l'appareil. En général, il suffit de l’installer de manière appropriée pour garantir un fonctionnement sans risque de panne et sans danger. Afin de respecter les valeurs limites prescrites par les directives sur la compatibilité...
Page 46 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.5.3 Raccordement du bloc de puissance Les informations suivantes portent sur tous les raccords de puissance du variateur de fréquence. Il s'agit notamment : • du raccord du câble d'alimentation X1 (L1, L2/N, L3) et PE au contact de connexion •...
Page 47 2 Montage et installation Ø câble [mm²] Couple de serrage Outil Taille rigide souple [Nm] [lb-in] 0,2 ... 2,5 0,2 … 2,5 24 … 12 0,5 … 0,6 4,42 … 5,31 SL 0,6x3,5 0,2 ... 2,5 0,2 … 2,5 24 … 12 0,5 …...
Page 48 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.5.3.1 Frein électromécanique ATTENTION Alimentation en tension d'un frein électromécanique Le raccordement d'un frein électromécanique aux bornes moteur peut entraîner la détérioration du frein ou du variateur de fréquence. •...
Page 49 2 Montage et installation ATTENTION Fonctionnement sur le réseau IT - panne réseau Si une panne réseau (défaut à la terre) survient dans un réseau IT, le circuit intermédiaire d'un variateur de fréquence raccordé peut se charger même si celui-ci est désactivé. Les condensateurs de circuit intermédiaire sont de ce fait détruits en raison de la surcharge.
Page 50 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Adaptation à partir de la taille 6 L'adaptation au réseau IT a lieu via le commutateur DIP "Filtre CEM" (1). À l'état de livraison, ce commutateur est dans la position "MARCHE".
Page 51 2 Montage et installation 2.5.3.3 Câble moteur Les bornes U, V, W et PE servent au raccordement du câble moteur. Le câble moteur peut avoir une longueur totale de 100 m lorsqu'il s'agit d'un type de câble standard (tenir compte de la CEM). En cas d'utilisation d'un câble moteur blindé, ou si le câble se trouve dans un chemin de câbles métallique mis correctement à...
Page 52 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.5.3.4 Résistance de freinage Les bornes B+/ B- sont prévues pour raccorder une résistance de freinage adaptée. Pour le raccordement, choisir un câble blindé aussi court que possible. Des détails sur la résistance de freinage sont disponibles au chapitre 2.3 "Résistance de freinage (BW)". 2.5.3.5 Couplage à...
Page 53 2 Montage et installation L1 / L L2 / N L3 / - PE L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 Signal indiquant si tous les variateurs sont prêts PE U V W +B -B -DC PE U V W +B -B -DC Couplage lorsque les VF sont prêts Figure 4 : Représentation d'un couplage à...
Page 54 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.5.4 Branchement du bloc de commande Selon le modèle, l'équipement des raccords de commande peut varier. Toutes les bornes de commande sont faciles à enficher et remplacer. Pour éviter des erreurs lors du branchement, les raccords sont codés et sécurisés pour l'enfichage.
Page 55 2 Montage et installation GND est un potentiel de référence commun pour les entrées analogiques et digitales. Informations Tension/intensité Le cas échéant, plusieurs bornes peuvent être alimentées par la tension de commande 5 V / 24 V. Il s'agit par ex. de sorties digitales ou d'un module de commande raccordé via RJ12. Le total des courants absorbés ne doit pas dépasser la valeur de 150 mA (5 V) / 250 mA (24 V).
Page 56 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Signification des Description / caractéristiques techniques fonctions Borne Paramètre N° Désignation Signification N° Fonction réglage d'usine Entrée PTC X4 Surveillance de la température du moteur avec la sonde PTC (à...
Page 57 2 Montage et installation Entrées/sorties Commande de l'appareil par une commande externe, potentiomètre et autres analogiques X10 éléments similaires Entrée analogique : pour la commande de la fréquence de sortie du VF. Sortie analogique : pour l'affichage externe ou le traitement R=10k ultérieur dans une autre machine.
Page 58 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Entrées digitales X11 Commande de l'appareil par une commande externe, commutateur et autres éléments similaires Chaque entrée digitale a un temps de réaction ≤ 5 ms. Commande avec tension interne de 24 V : Commande avec tension externe de 7,5 …...
Page 59 2 Montage et installation Entrées et sorties Signalisation des états de fonctionnement de l'appareil digitales X12 24 V CC Charge max. 20 mA (à partir de SK 530P) Avec les charges inductives : établir une protection avec une diode de roue libre ! Entrée digitale 6 P420 [-06] Pas de fonction...
Page 60 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage CANopen X15 Interface pour le système de bus CANopen L'interface CANopen prend en charge le profil de communication DS-301 et le profil transmission DS-402 de CiA. Elle permet d'intégrer le variateur de fréquence en tant qu'esclave standard dans un système de bus CANopen.
Page 61 2 Montage et installation Options pour X15 Deux options supplémentaires sont disponibles pour la connexion CANopen. Celles-ci permettent la transmission par boucle des signaux CANopen. Désignation Affectation des Données de raccordement Exemple de contacts montage Numéro d'article Raccordement à ressort Push-in CAN- Câble...
Page 62 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Communication Connexion de l'appareil à un PC (au lieu de l'interface RJ12) pour la d’interface USB X16 communication avec le logiciel NORDCON (à partir de SK 530P) Remarque : Pour l’accès aux paramètres Ethernet, une alimentation 24 V (X6) est nécessaire.
Page 63 2 Montage et installation Raccordement du codeur Pour la connexion du codeur incrémental, il s’agit d’une entrée pour un modèle à deux signaux et des signaux compatibles avec TTL pour le pilote, conformément à la norme EIA RS422. La consommation maximale de courant du codeur incrémental ne doit pas dépasser 150 mA.
Page 64 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.6 Codeur incrémental En fonction de la résolution (nombre de points), les codeurs incrémentaux génèrent un nombre défini d'impulsions par rotation de l'arbre du codeur (signal A). Ainsi, le variateur de fréquence est en mesure de déterminer la vitesse précise du codeur ou de l'arbre moteur.
Page 65 2 Montage et installation Couleurs de câble Fonction pour le codeur Type de signal TTL Type de signal HTL incrémental Alimentation de 10-30 V marron / vert X13 : 43 (24 V) X11 : 43 (24 V) Alimentation de 0 V blanc / vert X13 : 40 X11 : 40...
Page 66 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.7 Ventilateur 2.7.1 Démontage du ventilateur En appuyant sur les deux points de fixation, retirer le ventilateur du variateur de fréquence (1). 2.7.2 Montage du ventilateur En appuyant sur les deux points de fixation, installer le ventilateur dans le variateur de fréquence (1). Veiller à...
Page 67 3 Options 3 Options 3.1 Vue d'ensemble des modules optionnels Le variateur de fréquence permet une extension fonctionnelle via une console de paramétrage SK TU5-…, une borne de commande SK CU5-… (SK 530P/SK 550P, pas SK 540P) et d'autres modules optionnels. Les options sont enfichables. Sur une borne de commande, il est possible de placer un SK TU5-…...
Page 68 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Autres modules optionnels Module Interface Caractéristiques N° art. Informations SK EBGR-1 Redresseur Extension pour l'activation directe d'un 19140990 TI 19140990 électronique frein électromécanique, IP20, montage sur rail SK EBIOE-2 Extension E/S Extension avec 4 DI, 2 AI, 2 DO et 1 AO, 275900210...
Page 69 4 Mise en service 4 Mise en service AVERTISSEMENT Mouvement inattendu La mise sous tension peut mettre l'appareil en service directement ou indirectement. Un mouvement inattendu de l'entraînement et de la machine connectée peut alors se produire et provoquer des blessures graves ou mortelles et/ou des dommages matériels.
Page 70 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P200 Liste des moteurs : 0 = Pas de changement 8 = 0,37kW 400V 1 = Sans moteur 9 = 0,0PS 460V 2 = 0,25kW 230V 10 = 0,55kW 230V 3 = 0,33PS 230V 11 = 0,75PS 230V 4 = 0,25kW 400V...
Page 71 4 Mise en service 4.2 Sélection du mode de fonctionnement pour la régulation du moteur Le variateur de fréquence est en mesure de réguler des moteurs aux classes d'efficacité énergétique IE1 à IE5+. Nos moteurs sont exécutés dans les classes d'efficacité IE1 à IE3 en tant que moteurs asynchrones et les moteurs IE4 et IE5+ généralement en tant que moteurs synchrones.
Page 72 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Ce type de fonctionnement offre aussi bien pour un moteur asynchrone (ASM) que pour un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM), les meilleurs résultats de régulation. Il est de plus particulièrement approprié...
Page 73 4 Mise en service 4.2.2 Vue d’ensemble des paramètres du régulateur La représentation suivante montre une vue d'ensemble de tous les paramètres qui sont importants selon le type de fonctionnement sélectionné. De manière générale, ceci s’applique : plus les paramètres définis sont précis, plus le réglage est exact et plus les valeurs sont élevées en ce qui concerne le dynamisme et la précision du fonctionnement de l'entraînement.
Page 74 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 4.2.3 Étapes de mise en service de la régulation du moteur Ci-après, les principales étapes de mise en service sont énoncées dans un ordre idéal. L'affectation correcte du variateur de fréquence/moteur et la sélection de la tension réseau sont des conditions préalables requises.
Page 75 4 Mise en service 4.3 Configuration minimale des raccords de commande La commande du variateur de fréquence via les entrées digitales et analogiques peut être effectuée immédiatement à l’état de livraison. Aucun réglage n’est nécessaire. Commutation minimale Potentiomètre, 10 kOhm (fonction P400 [-01] = 1) (plage min./max.
Page 76 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 4.4 Capteurs de température La régulation du vecteur de courant du variateur de fréquence peut être optimisée en appliquant un capteur de température. La mesure permanente de la température du moteur permet d'atteindre à tout moment et quelle que soit la charge, une qualité...
Page 77 4 Mise en service Exemples de connexion La connexion d’une sonde de température est exclusivement possible sur les deux entrées analogiques de l'option concernée. Dans les exemples suivants, l’entrée analogique 2 est utilisée. Réglages de paramètres (entrée analogique 2) Les paramètres suivants doivent être définis pour la fonction de la sonde de température. Fonction entrée analogique 2, P400 [-02] = 48 (température moteur) Le mode entrée analogique 2, P401 [-02] = 1 (les températures négatives sont également mesurées) Ajustement de l’entrée analogique 2 : P402 [-02] (V) et P403 [-02] (V) dans le cas de R...
Page 78 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5 Paramètre AVERTISSEMENT Mouvement inattendu La mise sous tension peut mettre l'appareil en service directement ou indirectement. Un mouvement inattendu de l'entraînement et de la machine connectée peut alors se produire et provoquer des blessures graves ou mortelles et/ou des dommages matériels.
Page 79 5 Paramètre AVERTISSEMENT Mouvement inattendu dû à la surcharge En cas de surcharge de l'entraînement, le moteur risque de "décrocher" ( = perte soudaine du couple). Une surcharge peut par exemple être causée par un sous-dimensionnement de l'entraînement ou par l'apparition d'une pointe de charge soudaine.
Page 80 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Groupe de menus N° Fonction principale Affichage (P0--) paramètres Représentation des paramètres et des valeurs de fonctionnement fonctionnement Paramètres DS402 (P0--) Paramètres pour le profil de transmission DS402 Paramètres de base (P1--) Paramètres d'appareil de base, par ex.
Page 81 5 Paramètre P000 Aff param fonction (numéro de paramètre) (nom du paramètre) Plage de réglage Représentation du format d'affichage typique, de la plage de réglage possible ainsi que du nombre de ou plage d'affichage décimales Tableaux [-01] Dans le cas des paramètres qui présentent une sous-structure dans plusieurs tableaux, celle-ci est représentée.
Page 82 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1 Vue d’ensemble des paramètres Affichage des paramètres de fonction P000 Aff. param. fonction P001 Sélection affichage P002 Facteur d'affichage P003 Superviseur-Code P004 Mot de passe P005 Changement mot de passe Paramètres DS402 P020 Vitesse cible...
Page 83 5 Paramètre Paramètres de régulation P300 Méthode Commande P301 Codeur incrémental P310 Régulation courant P P311 Régulation courant I P312 Rég P Courant couple P313 Rég I Courant couple P314 Lim rég Int couple P315 Rég P courant magnét P316 Rég I courant magnét P317 Limit courant magnét P318 P Faible...
Page 84 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Paramètres supplémentaires P500 Langue P501 Nom du variateur P502 Fonct. Maître Valeur P503 Conduire Fctn. sortie P504 Fréquence de hachage P505 Fréq mini absolue P506 Acquit automatique P509 Mot Commande Source P510 Consignes Source P511 Tx transmission USS...
Page 85 5 Paramètre 5.1.1 Affichage des paramètres de fonction P000 Aff. param. fonction Plage d'affichage 0.01 … 9999 Description La valeur de fonctionnement sélectionnée dans le paramètre P001 est affichée. Selon les besoins, des informations importantes sur l'état de fonctionnement de l'entraînement peuvent être lues.
Page 86 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Température pièce [ C] Température interne actuelle de l'appareil Température moteur Mesurée via la sonde de température (KTY-84, PT100, PT1000) Réservé … "Valeur de consigne actuelle de la fonction du potentiomètre du Val consig act.
Page 87 5 Paramètre P002 Facteur d'affichage Plage de réglage 0.01 … 999.99 Réglage d'usine { 1.00 } Description La valeur de fonctionnement définie dans le paramètre P001 "Sélection affichage" est multipliée par le facteur d'échelonnage et affichée dans P000 "Aff param fonction". Il est donc possible d'afficher des valeurs de fonctionnement spécifiques à...
Page 88 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.2 Paramètres DS402 Information Pour les paramètres P046, P047, P048, P056, P057, P062, P063 et P064, les dénominations exactes sont données dans les tableaux. Ces paramètres sont identifiés par un point d’exclamation (!) à la première ligne.
Page 89 5 Paramètre P024 6048 Accél. Vitesse Plage de réglage [-01] = 1... 2400000 rpm [-02] = 0... 32767 s Tableaux [-01] = Accélération Delta-N [-02] = Accélération Delta-T Réglage d’usine [-01] = { 1500 } [-02] = { 2 } Cartographie PDO [-01] = [-02] =...
Page 90 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P029 6041 Mot d'état Plage d'affichage 0000h … FFFFh Réglage d'usine { 0000h } PDO-Mapping TxPDO Type de données ENTIER 16 Bit Description Objet DS402 6041h : le mot d'état indique l'état actuel du variateur de fréquence dans le profil de transmission DS402.
Page 91 5 Paramètre Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P032 6061 Aff Mode Fonct Plage d'affichage -1 … 6 Réglage d’usine { 3 } Cartographie PDO TxPDO Type de données...
Page 92 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P034 60FD Ent. digitales Plage d'affichage 0000h …...
Page 93 5 Paramètre Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P035 60FE Sort. digitales Plage de réglage 0000h … FFFFh Réglage d'usine { 0000h } PDO-Mapping RxPDO Type de données...
Page 94 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P047 6065 & 6066 Err Pours Tableaux [-01] = 6065 Fenêt Err Pours [-02] = 6066 Timeout Poursui Plage de réglage [-01] = 0 … 2 147 483.647 rév [-02] = 0...
Page 95 5 Paramètre P052 6081 Vitesse Profil Plage de réglage 0 ... 24000 rév Réglage d'usine { 0 } PDO-Mapping RxPDO Type de données NON SIGNÉ 32 Bit Description Objet DS402 6081h : vitesse de consigne en mode "Profil de Position" et "Profil de Vitesse".
Page 96 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P058 6098 Mode app Pt REF Plage de réglage 0 … 35 Réglage d’usine { 0 } Cartographie PDO Type de données ENTIER 8 Bit Description Objet DS402 6098h : réglage de la méthode d’approche souhaitée. Valeurs de réglage Valeur Fonction...
Page 97 5 Paramètre P059 6099 Vit Rech Pt Réf Tableaux [-01] = 6099 Commut. Rech Pt Réf [-02] = 6099 Rech Voie 0 Pt Réf Plage de réglage [-01] = 0 … 24000 rpm [-02] = 0 … 24000 rpm PDO-Mapping [-01] = [-02] = Type de données...
Page 98 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P063 606D & 606E Fenêtre Vitesse Plage de réglage [-01] = 0 … 24000 rpm [-02] = 0 … 32767 ms Tableaux [-01] = 606D Fenêtre Vitesse [-02] = 606E Tps Fenêtre Vit Réglage d'usine [-01] =...
Page 99 5 Paramètre P072 60FF Vitesse cible Plage de réglage -24000 ... 24000 rpm Réglage d'usine { 0 } PDO-Mapping RxPDO Type de données ENTIER 32 Bit Description Objet DS402 606FFh : vitesse cible en mode "Profil de Vitesse". P073 6077 Couple actuel Plage d'affichage -400.0 ...
Page 100 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.3 Paramètres de base P100 Jeu de paramètres Plage de réglage 0 … 3 Réglage d’usine { 0 } Description Sélection du jeu de paramètres à paramétrer. 4 jeux de paramètres sont disponibles. Les paramètres, auxquels différentes valeurs peuvent également être attribuées dans les 4 jeux de paramètres, sont affectés de la mention "selon le jeu de paramètres"...
Page 101 5 Paramètre P103 Temps de déc Plage de réglage 0.00 … 320.00 s Réglage d'usine { 2.00 } { 5.00 } ≥ 45 kW Description Le temps de décélération correspond à la réduction linéaire de la fréquence à partir de la fréquence maximum réglée P105 jusqu'à 0 Hz. Si la valeur de consigne actuelle est <...
Page 102 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P106 Arrondissement rampe Plage de réglage 0 … 100 % Réglage d'usine { 0 } Description Ce paramètre permet d'obtenir un arrondissement de la rampe d'accélération et de décélération. Il est nécessaire pour les applications concernées par une modification douce mais dynamique de la vitesse de rotation.
Page 103 5 Paramètre P107 Temps réaction frein Plage de réglage 0 … 2.50 s Réglage d'usine { 0.00 } Description De par leur conception, les freins électromagnétiques ont un temps de réaction retardé. Cela peut induire des effondrements de charge sur les applications de levage.
Page 104 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P108 Mode déconnexion Plage de réglage 0 ... 13 Réglage d’usine { 1 } Description Ce paramètre définit la manière de réduire la fréquence de sortie après le "blocage" (validation de régulation ...
Page 105 5 Paramètre Ramp quad avec tempo "Rampe quadratique avec temporisation" : combinaison de P108 = 2 et P108 = 6. Ramp quad avec frein "Rampe quadratique avec freinage" : combinaison de P108 = 5 et P108 = 6. Remarque : cette fonction n'est pas appropriée pour les moteurs PMSM.
Page 106 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P111 Gain P limit. couple Plage de réglage 25 … 400 % Réglage d’usine { 100 } Description "Gain P. limit. couple". Agit directement sur le comportement de l’entraînement au niveau de la limite du couple.
Page 107 5 Paramètre P114 Arrêt tempo freinage Plage de réglage 0.00 … 2.50 s Réglage d'usine { 0.00 } Description De par leur conception, les freins électromagnétiques ont un temps de réaction retardé lors de l'arrêt de temporisation. Cela peut provoquer un démarrage du moteur contre le frein encore arrêté, d'où...
Page 108 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.4 Données moteur / paramètres des courbes caractéristiques P200 Liste des moteurs Plage de réglage 0 … 148 Réglage d'usine { 0 } Description Avec ce paramètre, il est possible de modifier le réglage d'usine des données moteur. Par défaut, dans les paramètres P201 ...
Page 109 5 Paramètre 0,12 kW 115V 1.10kW 230V 90T1/4 2,20 kW 400V 90T1/4 0,18 kW 115V 1.10kW 230V 80T1/4 3.00kW 230V 100T5/4 0,25 kW 115V 1.10kW 400V 80T1/4 3.00kW 230V 100T2/4 0,37 kW 115V 1.50kW 230V 90T3/4 3,00 kW 400V 100T2/4 0,55 kW 115V 1.50kW 230V 90T1/4 3,00 kW 400V 90T3/4...
Page 110 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P205 Puissance nominale Plage de réglage 0.00 … 250.00 kW Réglage d’usine La configuration par défaut varie selon la puissance nominale du VF. Description Indique la puissance nominale du moteur. P206 Cos Phi Plage de réglage...
Page 111 5 Paramètre P209 Pas de I charge Plage de réglage 0,0 … 1000,0 A Réglage d’usine La configuration par défaut varie selon la puissance nominale du VF. Description Cette valeur est toujours calculée automatiquement à partir des données moteur, lors des modifications du paramètre P206 "Cos Phi ϕ"...
Page 112 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P212 Comp de glissement Plage de réglage 0 ... 150% Réglage d'usine { 100 } Description Fonctionnement des moteurs asynchrones : en fonction de la charge, la compensation de glissement augmente la fréquence de sortie pour que la vitesse de rotation d'un moteur triphasé...
Page 113 5 Paramètre P216 Limite durée Boost Plage de réglage 0.0 ... 10.0 s Réglage d'usine { 0.0 } Description Ce paramètre est appliqué pour 3 fonctionnalités : 1. Limite de temps pour la limite Boost : temps d'action pour le courant de démarrage augmenté.
Page 114 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P219 Ajust auto magnét. Plage de réglage 25 ... 100 % / 101 Réglage d'usine { 100 } Description "Ajustement automatique magnétique". Ce paramètre permet d'adapter automatiquement la magnétisation à la charge du moteur et ainsi de diminuer la consommation d'énergie en fonction du besoin réellement nécessaire.
Page 115 5 Paramètre P2xx Paramètres de régulation / de courbe caractéristique Tension de sortie P204 P211 P215 P210 Fréquence de sortie P201 REMARQUE : P216 Temps Réglage “typique“ pour … Réglage du vecteur de courant (réglage Caractéristique linéaire d’usine) P201 à P209 = Données moteur P201 à...
Page 116 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P220 Ident. paramètre Plage de réglage 0 ...
Page 117 5 Paramètre P221 Angle manquant CFC-Inj Plage de réglage -90 … 90 ° Réglage d'usine { 0 } Description ''Angle manquant CFC-Injection'', compensation de l'angle manquant dépendant de la charge pour la position du rotor d'un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM). Remarque Le paramètre est uniquement pertinent en cas de régulation sans capteur avec signal d'injection (P300 = 3).
Page 118 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P244 Courant crête PMSM Plage de réglage -20.0 … 1000.0 A Tableaux [-01] = Courant crête PMSM [-02] = Imax Ld non saturé [-03] = Imax Lq non saturé [-04] = Imin Ld saturé...
Page 119 5 Paramètre 5.1.5 Paramètres de régulation P300 Méthode Commande Plage de réglage 0 … 3 Réglage d'usine Description Définition de la régulation pour le moteur. Remarque Conseils de mise en service : ( (Chap. 4.2 "Sélection du mode de fonctionnement pour la régulation du moteur")).
Page 120 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P310 Régulation courant P Plage de réglage 0 … 3200 % Réglage d’usine { 100 } Description Composante P du régulateur de la vitesse de rotation (gain proportionnel). Facteur d’amplification par lequel la différence entre les fréquences théorique et réelle doit être multipliée.
Page 121 5 Paramètre P315 Rég. P courant magnét. Plage de réglage 0 … 1000 % Réglage d’usine { 400 } Description Régulateur de courant du champ. Plus les paramètres du régulateur du courant sont élevés, plus la valeur de consigne du courant est respectée précisément. Avec des vitesses faibles, des valeurs trop élevées de P315 conduisent en général à...
Page 122 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P320 Limite de faiblesse Plage de réglage 0 … 110 % Réglage d’usine { 100 } Description La limite d’affaiblissement du champ définit à partir de quelle vitesse de rotation / tension des régulateurs le champ commence à...
Page 123 5 Paramètre P326 Codeur ratio Plage de réglage 0.01 … 100.00 Tableaux Universel [-01] = [-02] = [-03] = Sin/Cos [-04] = (UART Réglage d'usine Tous { 1.00 } Description "Codeur ratio". Si le codeur incrémental n'est pas monté directement sur l'arbre moteur, un ratio temps mort adapté...
Page 124 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P328 Retard gliss.vitesse Plage de réglage 0.0 … 10.0 s Tableaux [-01] = temps de retard pendant le [-02] = temps de retard pendant l'arrêt fonctionnement (pour la surveillance d'un frein d'arrêt) •...
Page 125 5 Paramètre P330 Pos Rotor Dém Ident. Plage de réglage 0 … 7 Réglage d'usine { 0 } Description "Détection position rotor démarrage". Sélection de la procédure de détermination de la position du rotor au démarrage (valeur initiale de la position du rotor) d'un PMSM (Permanent Magnet Synchron Motor ou moteur synchrone à...
Page 126 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P331 Fréquence de coupure Plage de réglage 5.0 ... 100.0 % Réglage d'usine { 15.0 } Description "Fréquence de coupure CFC boucle ouverte". Avec P300 = 2 : définition de la fréquence à partir de laquelle une régulation axée sur le champ sans retour codeur (VFC boucle ouverte) passe à...
Page 127 5 Paramètre P334 Décalage cod PMSM Plage de réglage -0.500 ... 0.500 rév Réglage d'usine { 0.000 } Description Pour le fonctionnement sur boucle fermée avec codeurs incrémentaux des moteurs synchrones à aimant permanent (PMSM), l'analyse du signal zéro est nécessaire. L'impulsion zéro est ensuite utilisée pour la synchronisation de la position du rotor.
Page 128 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P336 Mode démarrage Ident. Plage de réglage 0 ... 3 Réglage d'usine { 0 } Description "Mode d'identification des conditions de démarrage". Ce paramètre présente une double fonction. Fonction 1 : définition du mode pour l'identification de la position du rotor d'un moteur synchrone (PMSM) : pour le fonctionnement d'un PMSM, la position exacte du rotor doit être connue.
Page 129 5 Paramètre P338 Tension CFC-Inj Plage de réglage 1 ... 1000% Réglage d'usine { 100 } Description "Tension CFC-Inj". Adaptation de la tension d'injection. Plus la tension sélectionnée est élevée, plus la précision est importante. De plus, le bruit émis augmente pendant le processus d'identification. Remarque •...
Page 130 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P342 Dém. Synchone PMSM Plage de réglage 0 … 5 Réglage d'usine { 0 } Description "Temps de démarrage synchronisé pour PMSM". Temporisation du démarrage du moteur après le signal de validation. Le temps de temporisation correspond à...
Page 131 5 Paramètre P351 Sélect consigne PLC Plage de réglage 0 … 3 Réglage d'usine { 0 } Description Sélection de la source pour le mot de commande (STW) et la valeur de consigne principale (HSW) si la fonctionnalité PLC est activée (P350 = 1). Dans le cas du réglage P351 = 0 et P351 = 1, la définition des valeurs de consigne principales est effectuée via P553, les valeurs de consigne secondaires restent toutefois inchangées avec P546.
Page 132 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P360 Val d'affichage PLC Plage d'affichage -2 147 483.648 …...
Page 133 5 Paramètre 5.1.6 Bornier Information Avec le paramètre suivant P400, les fonctions d’entrée {48} et {58} ne fonctionnent pas sans application d’une tension réseau (X1). P400 Fct entrée analog Plage de réglage 0 … 58 Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 du variateur de fréquence [-02] = Entrée Analogique 2...
Page 134 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage La valeur de fréquence délivrée est soustraite de la valeur de Soustraction fréq consigne. Limite d'intensité Basée sur la limite d'intensité réglée dans P536, elle peut être modifiée via l'entrée analogique. Fréquence max La fréquence maximale du VF varie.
Page 135 5 Paramètre P401 Mode ent analog Plage de réglage 0 … 5 Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 du variateur de fréquence [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 du variateur de fréquence [-03] = Entrée analog 1 ext "Entrée analogique 1 externe".
Page 136 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Si la valeur de consigne compensée minimale de P402 est 0 - 100 % surveillé inférieure de 10 % de la valeur différentielle issue de P403 et P402, la sortie du VF est coupée. Dès que la valeur de consigne est de nouveau supérieure à...
Page 137 5 Paramètre P402 Egal ent analog 0% Plage de réglage -500.0 ... 500.0 % Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 du variateur de fréquence [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 du variateur de fréquence [-03] = Entrée analog 1 ext "Entrée analogique 1 externe".
Page 138 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P403 Egal ent analog 100% Plage de réglage -500.0 ... 500.0 % Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 du variateur de fréquence [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 du variateur de fréquence [-03] = Entrée analog 1 ext...
Page 139 5 Paramètre P400 ... P403 P401 = 0  0 – 100 % limité P401 = 1  0 – 100 % Fréquence Fréquence de sortie de sortie positive positive Tension de Tension de consigne consigne négative BU 0600 fr-2324...
Page 140 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P404 Filtre ent analog Plage de réglage Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 du variateur de fréquence [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 du variateur de fréquence [-03] = Réserve [-04] =...
Page 141 5 Paramètre Uh, j a P411 Fréqmax en.analog1/2 Plage de réglage -400.0 ... 400.0 Hz Réglage d’usine { 50.0 } Description "Fréquence maximale entrée analogique 1/2". Fréquence maximale qui peut influer sur la valeur de consigne avec les valeurs secondaires. Toutes les fréquences qui sont délivrées au VF pour les autres fonctions sont des valeurs secondaires : •...
Page 142 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P415 PID Compensation D Plage de réglage 0 ... 400.0 % ms Réglage d'usine { 1.0 } Description Ce paramètre s'applique uniquement lorsque la fonction "Fréquence PID" est sélectionnée. Le gain D du régulateur PID définit la modification de fréquence selon le temps, en cas d'écart de régulation.
Page 143 5 Paramètre Informations Si le paramètre suivant P418 doit être utilisé dans la fonction comme sortie analogique, alors toutes les fonctions sont inactives en l'absence de tension réseau (X1) et la valeur 0 V est émise. Toutefois, si P418 doit être utilisé comme sortie digitale, il est nécessaire de sélectionner P418 = 61. Les fonctions digitales peuvent alors être sélectionnées via P434.
Page 144 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Couple [%] Il s'agit du couple actuel calculé par l'appareil. (100 % = couple nominal du moteur) Champs [%] Il s'agit du champ actuel dans le moteur calculé par l'appareil. Fréq réelle +/- La tension analogique est proportionnelle à...
Page 145 5 Paramètre P419 Cadrag sortie analog Plage de réglage -500 ... 500% Tableaux [-01] = Sortie analog 1 Sortie analogique 1 du variateur de fréquence [-02] = Réserve [-03] = Premier IOE "Sortie analogique externe de la première extension E/S". Sortie analogique de la première extension E/S [-04] = Second IOE "Sortie analogique externe de la seconde extension...
Page 146 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Informations Avec le paramètre suivant P420, aucune fonction d'entrée ne fonctionne sans application d'une tension réseau (X1) sauf l'acquittement de défauts via les fonctions P420 = 1 "Valide à droite", P420 = 2 "Valide à...
Page 147 5 Paramètre Remarque : Si l'entraînement doit démarrer automatiquement à la mise en marche de la tension secteur (P428 = 1), il est nécessaire de prévoir un niveau élevé (high) permanent pour la validation (pont entre l'entrée digitale 1 et la sortie de tension de commande).
Page 148 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Analyse du signal zéro d'un codeur TTL. Connexion Voie-Z TTL-Cod. 5 uniquement à une entrée digitale 5 (DI5). Voie-Z HTL codeur Analyse du signal zéro d'un codeur HTL. Voie-A HTL-Cod. 3/4 Évaluation d'un codeur HTL 24 V pour la mesure de la vitesse Impulsions (connexion des signaux A et B uniquement possible sur les...
Page 149 5 Paramètre Réservé Réservé pour POSICON. Identification du Pour le fonctionnement d'un moteur synchrone à aimant 01 démarrage permanent (PMSM), il est essentiel de connaître la position flanc exacte du rotor. Une identification de la position du rotor est effectuée si les conditions suivantes sont remplies : •...
Page 150 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P425 Entrée Fonct. PTC Plage de réglage 0 … 1 Réglage d'usine { 1 } Champs d'application À partir de SK 530P Description Une sonde CTP raccordée est évaluée par l'appareil. Si aucune sonde CTP n'est raccordée, cette fonction doit être désactivée.
Page 151 5 Paramètre P428 Démarr automatique Plage de réglage 0 … 1 Réglage d'usine { 0 } Description AVERTISSEMENT ! Risque de blessure dû à des mouvements inattendus de l'entraînement. Remise en marche en présence d'un défaut de terre / court-circuit. NE PAS définir ce paramètre sur "Marche"...
Page 152 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P430 Fréquence fixe 2 Plage de réglage -400,0 … 400,0 Hz Réglage d’usine { 0.0 } Description Pour la description de la fonction du paramètre, voir P429 "Fréquence fixe 1". P431 Fréquence fixe 3 Plage de réglage...
Page 153 5 Paramètre Informations Au paramètre suivant P434, toutes les fonctions sont inactives ou une tension de 0 V est émise en l'absence de tension réseau (X1). Les fonctions suivantes font exception : {7}, {8}, {12}, {30} … {37}, {38} et {50} … {59}. P434 Fctn sortie digit Plage de réglage...
Page 154 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Le contact de relais fermé indique une tension à la sortie Variateur en marche high du variateur (U - V - W) (également injection CC P559) Limite d'intensité Basée sur le réglage du courant nominal du moteur dans high P203.
Page 155 5 Paramètre Val comparaison AIN2 Valeur de AI2 avec la valeur qui peut être définie dans l'ajustement P435. STO ou Sort2/3 inact Ni l'arrêt sécurisé, la tension inhibée ou l'arrêt rapide ne high sont activés. Etat Entrée digit. 1 Présence d'un signal sur l'entrée digitale 1. high Etat Entrée digit.
Page 156 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P436 Hyst sortie digit Plage de réglage 1 … 100 % Tableaux [-01] = Sort binaire 1 /MFR1 Relais 1 du variateur de fréquence [-02] = Sort binaire 2 /MFR2 Relais 2 du variateur de fréquence [-03] = Sortie digitale 1...
Page 157 5 Paramètre P464 Mode fréquences fixes Plage de réglage 0 … 1 Réglage d’usine { 0 } Description Ce paramètre définit sous quelle forme les valeurs de consigne de fréquence fixes doivent être traitées. Remarque La fréquence fixe maximale active est ajoutée à la valeur de consigne du potentiomètre motorisé, si les fonctions 71 ou 72 ont été...
Page 158 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P475 Commut délai on/off Plage de réglage -30.000 … 30.000 s Tableaux [-01] = Entrée digitale 1 Entrée digitale 1 du variateur de fréquence [-02] = Entrée digitale 2 Entrée digitale 2 du variateur de fréquence [-03] = Entrée digitale 3...
Page 159 5 Paramètre Informations Avec le paramètre suivant P480, les bits de bus E/S d'entrée s'affichent comme les entrées digitales avec P420. Ainsi, les fonctions d'entrée {8}, {13}, {17}, {18}, {61} et {80} … {82} ne fonctionnent pas en l'absence de tension réseau (X1). P480 Bit Fonct BusES Ent Plage de réglage...
Page 160 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Informations Avec le paramètre suivant P481, les bits de bus d'E/S de sortie s'affichent comme les sorties digitales avec P434. Ainsi, toutes les fonctions fonctionnent sans application d'une tension réseau. L'exception étant lorsque l'une des fonctions suivantes a été...
Page 161 5 Paramètre P480 … P481 Utilisation des drapeaux À l'aide des deux drapeaux, il est possible de définir une séquence logique simple de fonctions. Pour cela, au paramètre P481, dans les tableaux [-09] "Drapeau 1" et [-10] "Drapeau 2", les "déclencheurs" d'une fonction sont définis (par ex. une alarme de surchauffe du moteur PTC).
Page 162 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P482 Bit Cad BusES Sort Plage de réglage -400 … 400 % Tableaux [-01] = Horloge entrée 1 [-02] = Horloge entrée 2 Bit sortie 0 … 3 via Bus [-03] = Horloge entrée 3 [-04] =...
Page 163 5 Paramètre P483 Bit Hyst BusES Sort Plage de réglage 1 … 100 % Tableaux [-01] = Horloge entrée 1 [-02] = Horloge entrée 2 Bit sortie 0 … 3 via Bus [-03] = Horloge entrée 3 [-04] = Horloge entrée 4 [-05] = Bus /1.IOE Sort Dig1 Bit sortie 4 …...
Page 164 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.7 Paramètres supplémentaires P501 Nom du variateur Plage de réglage A … Z (car) Tableaux [-01] … [-20] Réglage d’usine { 0 } Description Saisie libre d’une désignation (nom) pour l’appareil (max. 20 caractères). Le variateur de fréquence peut ainsi être facilement identifié...
Page 165 5 Paramètre P503 Conduire Fctn.sortie Plage de réglage 0 ... 5 Réglage d’usine { 0 } Description Dans le cas des applications maître - esclave, ce paramètre permet de définir sur quel système bus le maître doit émettre son mot de commande et les valeurs guides P502 pour l’esclave.
Page 166 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P504 Fréquence de hachage Plage de réglage 4.0 ... 16.0 kHz / 16.1 ... 16.4 (≥ 45 kW: 3.0 ... 8.0 kHz) Réglage d'usine { 6.0 (≥ 45 kW: 4.0) } Description Avec ce paramètre, la fréquence de hachage interne peut être modifiée pour la commande du bloc de puissance.
Page 167 5 Paramètre P505 Fréq mini absolue Plage de réglage 0.0 … 10.0 Hz Réglage d'usine { 2.0 } Description "Fréquence minimale absolue". Indique la valeur de fréquence minimale que le VF doit atteindre. Si la valeur de consigne est inférieure à la fréquence minimale absolue, le VF se coupe ou passe sur 0.0 Hz.
Page 168 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P509 Mot Commande Source Plage de réglage 0 ... 10 Réglage d’usine { 0 } Description Sélection de l’interface via laquelle le variateur de fréquence reçoit son mot de commande (pour la validation, le sens de rotation, ...).
Page 169 5 Paramètre P510 Consignes Source Plage de réglage 0 … 10 Tableaux Sélection de la source de valeur de consigne. [-01] = Cons source princip [-02] = Cons source second Réglage d'usine Tous { 0 } Description Sélection de l'interface via laquelle le variateur de fréquence reçoit ses valeurs de consigne.
Page 170 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P513 Time-out télégramme Plage de réglage -0.1 ... 100.0 s Tableaux [-01] = USS / Modbus [-02] = [-03] = CANopen / CAN [-04] = Ethernet Champs d'application [-01] À...
Page 171 5 Paramètre P514 Taux transmis CAN Plage de réglage 0 … 7 Réglage d’usine { 5 } Description Réglage du taux de transmission (vitesse de transmission) via l’interface de bus CAN. Tous les participants au bus doivent avoir le même réglage de taux de transmission. Remarque Les modules optionnels de la série SK CU4-…...
Page 172 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P517 Inhib plage fréq 1 Plage de réglage 0,0 … 50,0 Hz Réglage d’usine { 2.0 } Description Plage d’inhibition pour la "Fréquence inhibée 1" P516. Cette valeur de fréquence est ajoutée et soustraite à...
Page 173 5 Paramètre P520 Offset reprise vol Plage de réglage 0 … 4 Réglage d'usine { 0 } Description Cette fonction sert à commuter le VF sur les moteurs qui tournent déjà, par ex. sur les entraînements de ventilation. Remarque L'offset reprise au vol fonctionne, en raison de sa conception, uniquement au-dessus de 1/10 de la fréquence nominale du moteur P201, mais toutefois pas sous 10 Hz.
Page 174 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P522 Reprise au vol Plage de réglage -10.0 … 10.0 Hz Réglage d’usine { 0.0 } Description "Reprise au vol". Valeur de fréquence qui peut être ajoutée à la valeur de fréquence détectée pour accéder systématiquement à...
Page 175 5 Paramètre P525 … P529 Contrôle charge Pour le contrôle de charge, il est possible d'indiquer une plage dans laquelle le couple de charge peut évoluer en fonction de la fréquence de sortie. Il existe trois valeurs de base pour le couple maximal autorisé et trois valeurs de base pour le couple minimal autorisé.
Page 176 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P526 Contrôle charge min Plage de réglage 0 / 1 ... 400% Tableaux Sélection des 3 valeurs de base max. : [-01] = Valeur de base 1 [-02] = Valeur de base 2 [-03] = Valeur de base 3...
Page 177 5 Paramètre P529 Mode Ctrl de charge Plage de réglage 0 … 3 Réglage d’usine { 0 } Description Détermination de la réaction, en cas de non-respect de la plage de contrôle (P525 … P527). Valeurs de réglage Valeur Signification Défaut &...
Page 178 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P535 t moteur Plage de réglage 0 … 24 Réglage d'usine { 0 } Description La température du moteur est calculée en fonction du courant de sortie, de la durée et de la fréquence de sortie (refroidissement).
Page 179 5 Paramètre P537 Déco impulsion Plage de réglage 10 ... 200 % / 201 Réglage d'usine { 150 } Description Cette fonction évite la coupure rapide du VF en présence de la charge correspondante. Une fois la désactivation des impulsions activée, le courant de sortie est limité...
Page 180 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P539 Vérif tension sortie Plage de réglage 0 ... 3 Réglage d’usine { 0 } Description Le courant de sortie au niveau des bornes U-V-W est surveillé et sa plausibilité est contrôlée.
Page 181 5 Paramètre P541 Réglage sort. digit. Plage de réglage 0000h … FFFFh Tableaux [-01] = Réglage Relais (interne) [-02] = Régl. Sort Bus / IOE Réglage d'usine Tous { 0000h } Description "Réglage de relais et sorties digitales". Cette fonction permet de commander les relais et les sorties digitales indépendamment de l'état du variateur de fréquence.
Page 182 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Informations Avec le paramètre suivant P543, les fonctions d'entrée {10}, {11}, {13} … {16}, {53} … {57} et {58} ne fonctionnent pas sans application d'une tension réseau (X1). P543 Bus - val réelle Plage de réglage 0 …...
Page 183 5 Paramètre Informations Avec le paramètre suivant P546, les fonctions d'entrée {21} … {46}, {48} et {58} ne fonctionnent pas sans application d'une tension réseau (X1). P546 Fctn consigne bus Plage de réglage 0 … 58 Tableaux [-01] = Consigne bus 1 [-02] = Consigne bus 2 [-03] =...
Page 184 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P549 Fonction Ctrlbox Plage de réglage 0 … 5 Réglage d'usine { 0 } Description Ce paramètre permet d'ajouter une valeur de correction à la valeur de consigne actuelle (fréquence fixe, analogique, bus) avec le clavier de la ControlBox. Des explications sur les valeurs de réglage sont disponibles dans la description de P400.
Page 185 5 Paramètre P551 Profil transmission Plage de réglage 0 … 3 Réglage d’usine { 0 } Description Activation d’un profil de données de processus. Valeurs de réglage Valeur Signification Aucun profil de transmission spécifique. CANopen DS402 Profil de transmission CANopen selon DS402. Réservé...
Page 186 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P552 Boucle Maître CAN Plage de réglage 0 … 100 ms Tableaux [-01] = CAN fonction maître, CAN cycle maître 1 [-02] = CANopen codeur abs, CANopen codeur absolu, CAN cycle maître 2 Réglage d'usine Tous { 0 } Description...
Page 187 5 Paramètre P553 Consigne PLC Plage de réglage 0 … 57 Tableaux [-01] = Consigne PLC 1 [-02] = Consigne PLC 2 [-03] = Consigne PLC 3 [-04] = Consigne PLC 4 [-05] = Consigne PLC 5 Réglage d'usine tous { 0 } Description Affectation des fonctions pour les différents bits de commande PLC.
Page 188 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P555 Chopper Limite P Plage de réglage 5 … 100 % Réglage d'usine { 100 } Description "Chopper limite de puissance". Ce paramètre permet la programmation manuelle d'une limitation de puissance (crêtes) pour la résistance de freinage. La durée de connexion (degré...
Page 189 5 Paramètre P558 Tempo magnétisation Plage de réglage 0 ... 5000 ms Réglage d'usine { 1 } Description La régulation ISD ne peut fonctionner normalement que lorsqu'un champ magnétique est disponible dans le moteur. Pour cette raison, un courant continu est appliqué au moteur avant le démarrage pour l'excitation du bobinage de stator.
Page 190 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P583 Séquence mot. Phases Plage de réglage 0 ... 2 Réglage d’usine { 0 } Description L’ordre pour la commande des phases moteur (U – V – W) peut être modifié avec ce paramètre.
Page 191 5 Paramètre 5.1.8 Positionnement Le groupe de paramètres P6xx sert à régler la commande de positionnement POSICON. Une description détaillée de ces paramètres est disponible dans le manuel 0610. BU 0600 fr-2324...
Page 192 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.9 Informations P700 Défaut actuel Plage d'affichage 0,0 … 99,9 Tableaux [-01] = Défaut actuel Affiche l’erreur actuellement active (non acquittée). [-02] = Avertissem. en cours Affiche un message d’avertissement actuel. [-03] = Raison blocage VF Affiche la raison du blocage actif.
Page 193 5 Paramètre P704 ERR U précédente Plage d'affichage 0 ... 500 V CA Tableaux [-01] … [-10] Description "Erreur tension précédente 1 … 10". Ce paramètre enregistre la tension de sortie délivrée au moment du dysfonctionnement. Les valeurs des 10 derniers dysfonctionnements sont mémorisées.
Page 194 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P708 Etat ent digitales Plage d'affichage 0000h ... FFFFh Tableaux [-01] = État de signal des entrées digitales variateur de fréquence [-02] = État de signal bus / entrées digitales modules d'extension Description Représentation de l'état du signal des entrées digitales Valeurs d'affichage...
Page 195 5 Paramètre P709 Entrée analog. U/I Plage d'affichage -100.0 ... 100.0 % Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 du variateur de fréquence [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 du variateur de fréquence [-03] = Entrée analog 1 ext "Entrée analogique 1 externe".
Page 196 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P711 Etat sorties digit. Plage d'affichage 0000h ... FFFFh Description Représentation de l'état du signal des sorties digitales Valeurs d'affichage Valeur| Signification Bit 0 Relais 1 État du signal relais 1 Bit 1 Relais 2 État du signal relais 2...
Page 197 5 Paramètre Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P716 Fréquence actuelle Plage d'affichage -400.0 ... 400.0 Hz Description Indique la fréquence de sortie actuelle. Information Sans tension réseau appliquée (X1), les paramètres suivants livrent la valeur 0 ou ne livrent pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte.
Page 198 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P722 Tension actuelle Plage d'affichage 0 ... 500 V Tableaux [-01] = Tension actuelle Tension alternative à la sortie du variateur de fréquence [-02] = Tension d'inj. réelle Valeur effective de la tension d'injection Ce tableau est uniquement pertinent en cas de régulation sans capteur avec signal d'injection (P300 = 3).
Page 199 5 Paramètre P730 Champ Plage d'affichage 0 ... 100% Description Indique le champ actuellement calculé par le VF dans le moteur. Les données moteur P201 à P209 constituent la base du calcul. P731 Jeu de paramètres Plage d'affichage 0 … 3 Description Indique le jeu de paramètres de fonctionnement actuel.
Page 200 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P735 Vitesse codeur Plage d'affichage -9999 … 9999 rpm Tableaux [-01] = Codeur TTL [-04] = Valeur provenant de l'observateur de vitesse (La vitesse est déterminée par des méthodes de mesure alternatives et par le calcul) [-02] = Codeur HTL...
Page 201 5 Paramètre Information Sur le paramètre suivant P740, les tableaux livrent [-18] à [-27], et la valeur 0 ou une valeur de fonctionnement actuelle incorrecte en l’absence de tension réseau (X1). P740 PZD entrée Plage d'affichage 0000h … FFFFh Tableaux Mot de commande, source de P509 [-01] = Mot de commande...
Page 202 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sur le paramètre suivant P741, les tableaux livrent [-07] et [-18] à [-24], et la valeur 0 ou une valeur de fonctionnement actuelle incorrecte en l’absence de tension réseau (X1). P741 PZD sortie Plage d'affichage...
Page 203 5 Paramètre P744 Configuration Plage d'affichage 0000h … FFFFh Tableaux [-01] = Type d'appareil Affichage du type d'appareil [-02] = Extension XU5 Affichage de la borne de commande (SK XU5-…) [-03] = Extension CU5 Affichage de la borne de commande (SK CU5-…) [-04] = Interfaces addition.
Page 204 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P745 Version appareil Plage d'affichage -3276.8 … 3276.7 Tableaux [-01] = Version TU5 [-07] = Version XU5 [-02] = TU5 Réversion [-08] = XU5 Réversion [-03] = Version spéciale TU5 [-09] = Version spéciale XU5 [-04] =...
Page 205 5 Paramètre P748 statut CANopen Plage d'affichage 0000h … FFFFh Tableaux [-01] = statut CANopen [-02] = Réserve [-03] = Réserve Description Indique l'état du bus système (CANopen). Valeurs d'affichage Valeur Désignation Signification Bit 0 Alimentation 24 V du bus La tension de 24 V (bus) est présente Bit 1 Bus Warning...
Page 206 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P751 Statistique Compteur Plage d'affichage 0 ... 9999 Tableaux [-01] … [-25] Description Affichage de la fréquence à laquelle les erreurs selon P750 sont apparues. Remarque Les tableaux des paramètres P750 et P751 sont en relation directe. Exemple : Dans P751 [-01], le nombre de messages d’erreur selon P750 [-01] est affiché.
Page 207 5 Paramètre 5.1.10 Paramètres pour la communication par bus Le groupe de paramètres P8xx permet de définir les paramètres pour la communication par bus. Une description détaillée est disponible dans le manuel 0620. BU 0600 fr-2324...
Page 208 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement En cas d'écarts par rapport à l'état de fonctionnement normal, vous recevez un message. Il s'agit de : • Messages de dysfonctionnements Les dysfonctionnements entraînent la désactivation de l'appareil.
Page 209 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement 6.1 Illustration des messages Affichages LED Le variateur de fréquence dispose de deux zones avec des affichages LED. • Les affichages LED (1) concernent le variateur de fréquence et sont identifiés comme suit : –...
Page 210 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Les LED mises en évidence avec "BUS" signalent l’état de la communication au niveau du bus système. État Signification éteinte • Pas de communication des données de processus éclairage vert •...
Page 211 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement ParameterBox – Affichage Dans la ParameterBox, les messages s'affichent en texte clair. Panneau de commande Les options suivantes sont disponibles : • panneau de commande monté avec affichage à 7 segments (ControlBox SK TU5-CTR) •...
Page 212 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 6.2 Messages Messages de dysfonctionnement Codage Cause Message de dysfonctionnement • Remède Groupe Numéro E001 Surchauffe Variateur Surveillance de température du variateur La plage de température a été dépassée ou n’a pas été atteinte.
Page 213 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement Surintensité Lim. I²t E003 La limité d’intensité (I t) a été dépassée (par ex. plus de 1,5 x courant nominal pendant 60 s). • Réduire la charge du moteur. • Rechercher la présence d'un blocage ou d'une surcharge.
Page 214 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Surintensité module E004 Erreur de module (brève) • Court-circuit ou défaut de terre sur la sortie du variateur de fréquence (câble moteur ou moteur) • Résistance de freinage optionnelle défectueuse / contrôler •...
Page 215 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement E006 Erreur de chargement La tension de circuit intermédiaire est trop basse. • Vérifier si l’appareil est adapté au branchement électrique sur le réseau d’alimentation (voir (Chap. 7)). Sous-tension réseau E006 La tension réseau est trop basse. •...
Page 216 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage E010 10.0 Bus time-out Temps de panne du système Bus (CAN, CANopen, USS), absence d’alimentation en tension pour le système Bus. • Contrôler les raccords de câbles des lignes de données. Remarques complémentaires : •...
Page 217 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement E010 10.9 Option manquante/P1 Dans le paramètre (P120), le module indiqué n'existe pas. • Contrôler les raccords des deux côtés et les câbles E011 11.0 Borne de commande Défaut de la communication vers le module CU •...
Page 218 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage E012 12.0 Watchdog externe Surveillance du temps des entrées digitales Une entrée digitale a été réglée sur la fonction "Watchdog" et l'impulsion attendue n'a pas eu lieu. • Vérifier les raccordements des entrées digitales. Remarques complémentaires : Vérifier le réglage P420.
Page 219 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement E013 13.0 Erreur codeur Signaux manquants du codeur (TTL), erreur de glissement • Contrôler les raccords des deux côtés et les câbles. • Vérifier le montage mécanique du codeur, (arbre du codeur immobile en cas de surveillance active des erreurs de glissement).
Page 220 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage E016 16.1 Surveillance I Magn. Le courant de magnétisation nécessaire n'a pas été atteint pour le couple de mise en marche. • Contrôler les raccords des deux côtés et les câbles. •...
Page 221 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement E091 91.2 Time-out MàJ La transmission du fichier de mise à jour a duré trop longtemps ou la connexion avec le PLC/PC a été interrompue pendant la transmission. 91.3 Typ fich mise à jour La mise à...
Page 222 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Messages d'avertissement Codage Cause Message d'avertissement • Remède Groupe Numéro Surchauffe Variateur C001 Surveillance de température du variateur La plage de température a été dépassée ou n’a pas été atteinte.
Page 223 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement Surintensité Lim. I²t C003 La limité d’intensité (I t) a été dépassée (par ex. plus de 1,3 x courant nominal pendant 60 s). • Réduire la charge du moteur. • Rechercher la présence d'un blocage ou d'une surcharge.
Page 224 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Mesure surintensité C004 La déconnexion d’impulsion (P537) est atteinte. • Réduire la charge du moteur. • Rechercher la présence d'un blocage ou d'une surcharge. Remarques complémentaires : • Le message de défaut n’est possible que si P112 et P536 sont arrêtés •...
Page 225 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement C025 réservé Message d'erreur pour POSICON  voir le manuel supplémentaire BU 0610 C026 26.0 Aucune carte microSD • Carte microSD mal insérée insérée • Carte microSD défectueuse C026 26.1 Ensemble de données •...
Page 226 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Messages de verrouillage de l'enclenchement, "non prêt" Codage Raison du blocage Cause "Non prêt" • Remède Groupe Numéro Volt. Bloqué par E/S L’entrée paramétrée avec la fonction "Tension inhibée" (P420/P480) n’est pas définie («...
Page 227 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement Volt. Bloqué par PLC Message d'info pour PLC  voir le manuel supplémentaire BU 0550 Arrêt rapide par PLC Message d'info pour PLC  voir le manuel supplémentaire BU 0550 I000 Dir droite bloquée Blocage d’activation avec arrêt de l'onduleur activé...
Page 228 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 6.3 Questions-réponses relatives aux défauts de fonctionnement Défaut Cause possible Remède • Vérifier les branchements et L'appareil ne démarre pas • Pas de tension réseau ou tension les câbles (toutes les DEL sont réseau incorrecte •...
Page 229 6 Messages relatifs à l'état de fonctionnement • Contrôler P105 Le moteur n'atteint pas la • Fréquence maximale paramétrée à une vitesse de rotation souhaitée valeur trop faible La vitesse du moteur ne • La fonction de l'entrée analogique est •...
Page 230 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 7 Caractéristiques techniques 7.1 Données générales Fonction Spécification Plage de puissance Appareil de 230 V 0,25 … 2,2 kW : entrée : 1~ 230 V, sortie : 3~ … 230 V Appareil de 400 V 0,25 …...
Page 231 7 Caractéristiques techniques Fonction Spécification Tension d'alimentation ext. 18 … 30 V CC, ≥ 800 mA Saisie de la valeur de consigne / entrée 2 x 0 … 10 V, 0/4...20 mA, échelonnable, digitale 7,5 ... 30 V Résolution de la valeur de consigne 12-bit rapporté...
Page 232 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 7.2 Caractéristiques techniques pour la détermination du niveau d’efficacité énergétique Les tableaux suivants se rapportent aux prescriptions d’écoconception UE 2019/1781. Informations Base de calcul du niveau d’efficacité énergétique Les indications de l’efficacité énergétique sont issues des calculs conformément à DIN EN 61800 "Entraînements électriques de puissance à...
Page 233 7 Caractéristiques techniques 7.3 Caractéristiques électriques Les tableaux ci-après contiennent entre autres les données relatives à UL. Les détails des conditions d’homologation UL/CSA sont indiqués au chapitre "Homologations UL et CSA". L’utilisation de fusibles réseau plus rapides que ceux indiqués est autorisée. L'utilisation d'une inductance de réseau permet, entre autres, de réduire le courant d'entrée à...
Page 234 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Type d'appareil SK 5xxP -111-123 -151-123 -221-123 Taille Puissance nominale du 230 V 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW moteur (moteur normalisé 240 V 1,5 hp 2 hp 3 hp pôles) Tension réseau 230 V...
Page 235 7 Caractéristiques techniques 7.3.2 Caractéristiques électriques 400 V Type d'appareil SK 5xxP… -250-340 -370-340 -550-340 -750-340 -111-340 Taille Puissance nominale du 400 V 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW moteur (moteur normalisé 480 V ½ hp ¾...
Page 236 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Type d'appareil SK 5xxP… -151-340 -221-340 -301-340 -401-340 -551-340 Taille Puissance nominale du 400 V 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,5 kW moteur (moteur normalisé 480 V 2 hp 3 hp 4 hp...
Page 237 7 Caractéristiques techniques Type d'appareil SK 5xxP… -751-340 -112-340 -152-340 -182-340 -222-340 Taille Puissance nominale du 400 V 7,5 kW 11 kW 15 kW 18,5 kW 22 kW moteur (moteur normalisé 480 V 10 hp 15 hp 20 hp 25 hp 30 hp pôles) Puissance de sortie...
Page 238 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Type d'appareil SK 5xxP… -302-340 -372-340 -452-340 -552-340 -752-340 Taille Puissance nominale du 400 V 30,0 kW 37 kW 45 kW 55 kW 75 kW moteur (moteur normalisé 480 V 40 hp 50 hp 60 hp...
Page 239 7 Caractéristiques techniques Type d'appareil SK 5xxP… -902-340 -113-340 -133-340 -163-340 Taille Puissance nominale du 400 V 90 kW 110 kW 132 kW 160 kW moteur (moteur normalisé 480 V 125 hp 150 hp 180 hp 220 hp pôles) Puissance de sortie kVA à...
Page 240 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8 Informations supplémentaires 8.1 Traitement des valeurs de consigne Représentation du traitement des valeurs de consigne. Sources consigne Fréquence Fonction entrée digitale : Sens de rotation P429 … P433 Fréquence fixe 1 …...
Page 241 8 Informations supplémentaires Fonction valeur Limite Rampe de Limitation Fréquences de consigne min./max. fréquence de courant inhibées P105 P112 CONSIGNE Régulateur P102, P516 … P111 FRÉQUENCE P413 … P104 P106, P519 … P536, P416 … P505 P108, RÉELLE Figure 7: Traitement des valeurs de consigne BU 0600 fr-2324...
Page 242 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.2 Régulateur de processus Le régulateur de processus est un régulateur PI qui permet de limiter la sortie du régulateur. De plus, la sortie est échelonnée en pourcentage sur une valeur de consigne principale. Il est ainsi possible de commander un entraînement commuté...
Page 243 8 Informations supplémentaires 8.2.1 Exemple d'application du régulateur de processus Entraînement régulé via PW Rouleau compensateur = PW (rouleau tendeur) Machine principale 1 Position réelle PW via potentiomètre 0…10 V 2 Milieu = 5 V position de consigne 1 Valeur de consigne de la machine principale 1 a Entrée analogique 1 2 Valide à...
Page 244 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.2.2 Réglages des paramètres du régulateur de processus Fréquence de consigne [ Hz ] × P415 [ % ] Exemple : SK 500P, consigne de fréquence : 50 Hz, limites de régulation : ±25 % ≥Fréquence de consigne [ Hz ] + �...
Page 245 8 Informations supplémentaires 8.3 Compatibilité électromagnétique (CEM) Si l'appareil est installé conformément aux recommandations de ce manuel, il satisfait aux exigences de la directive sur la compatibilité électromagnétique, ainsi qu’à la norme CEM sur les produits EN 61800-3. 8.3.1 Dispositions générales Tous les dispositifs électriques disposant d'une fonction autonome et qui sont commercialisés seuls pour l'utilisateur final doivent répondre à...
Page 246 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage systèmes d’entraînement à tension élevée (≥ 1000 V CA) ou à courant élevé (≥ 400 A). La classe C4 peut toutefois s’appliquer à l’appareil individuel s’il est intégré à des systèmes complexes. Les mêmes valeurs limites s’appliquent aux deux normes.
Page 247 8 Informations supplémentaires Par conséquent, il relève de la responsabilité du fabricant de la machine ou de l'exploitant de l'installation d'évaluer les variations de tension et de garantir le respect des valeurs limites selon la norme IEC 61000-3-3 ou IEC 61000-3-11. Information Kits CEM Pour réduire les perturbations électromagnétiques conformément à...
Page 248 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage CEM Récapitulatif des normes, qui trouvent application conformément à la norme produit EN 61800-3, en tant que processus de contrôle et de mesure : Rayonnement parasite Émission liée aux câblages EN 55011 (tension parasite) Émission par rayonnement...
Page 249 8 Informations supplémentaires 8.3.4 Déclarations de conformité En préparation pour des puissances supérieures à 22 kW. BU 0600 fr-2324...
Page 250 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage En préparation pour des puissances supérieures à 22 kW. BU 0600 fr-2324...
Page 251 8 Informations supplémentaires 8.4 Puissance de sortie réduite Les variateurs de fréquence sont conçus pour certaines situations de surcharge. La surintensité à 1,5 fois peut par ex. être utilisée pendant 60 s. La surintensité à 2 fois est possible pendant env. 3,5 s. Une réduction de la capacité...
Page 252 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.4.2 Surintensité du courant réduite en fonction du temps Selon la durée d'une surcharge, la capacité de surcharge possible change. Ces tableaux indiquent certaines de ces valeurs. Si l'une de ces valeurs limites est atteinte, le VF doit avoir assez de temps pour se régénérer (avec une charge faible ou sans charge).
Page 253 8 Informations supplémentaires 8.4.3 Surintensité du courant réduite en fonction de la fréquence de sortie Pour protéger le bloc de puissance en cas de fréquences de sortie faibles (< 4,5 Hz, à partir de BG4 < 4,5 Hz), une surveillance est disponible qui permet de déterminer la température de l'IGBT (insulated- gate bipolar transistor), par une intensité...
Page 254 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Appareils 400 V : capacité de surcharge réduite (approx.) en raison de la fréquence de hachage (P504) et de la fréquence de sortie à partir de la taille 4 Fréquence de Fréquence de sortie [Hz] hachage...
Page 255 8 Informations supplémentaires 8.4.4 Courant de sortie réduit en raison de la tension du secteur Les appareils sont conçus de manière thermique en termes de courants de sortie nominaux. En cas de tensions de secteur faibles, il est impossible de prélever des courants de forte intensité pour maintenir constante la puissance.
Page 256 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.6 Bus système NORD 8.6.1 Description La communication entre les différents appareils de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG (variateurs de fréquence et modules optionnels) et éventuellement avec d'autres accessoires (codeurs absolus) est effectuée par le biais d'un bus système propre à...
Page 257 8 Informations supplémentaires Si d'autres appareils sont raccordés via le bus système à un variateur de fréquence doté d'une interface de bus de terrain basée sur Ethernet (SK 550P), ces appareils peuvent être intégrés indirectement dans la communication de bus de terrain, même sans interface de bus de terrain propre. Plusieurs variateurs de fréquence peuvent être atteints via un SK 550P.
Page 258 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.6.2 Participants sur le bus système NORD Au total, jusqu’à 4 variateurs de fréquence avec codeurs absolus correspondants peuvent être intégrés dans le bus système NORD. Une adresse unique (Node ID) doit être attribuée à tous les participants du bus système NORD.
Page 259 8 Informations supplémentaires 8.7 Optimisation de l'efficacité énergétique lors du fonctionnement du moteur asynchrone (ASM) AVERTISSEMENT Mouvement inattendu dû à la surcharge En cas de surcharge de l'entraînement, le moteur risque de "décrocher" ( = perte soudaine du couple). Une surcharge peut par exemple être causée par un sous-dimensionnement de l'entraînement ou par l'apparition d'une pointe de charge soudaine.
Page 260 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Un des paramétrages différents de la valeur par défaut (valeur par défaut = 100%) est à cet effet uniquement autorisé pour des applications dont les besoins de couple ne changent pas rapidement. (Pour les détails, voir paramètre (P219).) Pas d’ajustement automatique Avec ajustement automatique...
Page 261 8 Informations supplémentaires 8.8 Caractéristiques moteur (moteurs asynchrones) La partie suivante décrit les caractéristiques possibles pour le fonctionnement des moteurs. Les données de la plaque signalétique du moteur doivent être respectées pour le fonctionnement avec la caractéristique de 50 Hz ou 87 Hz ( chapitre 4.1 "Réglages d'usine"). Pour le fonctionnement avec une caractéristique de 100 Hz, l'utilisation de données moteur particulières est requise (...
Page 262 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Variateur de fréquence 115V / 230V Dans le cas des appareils de 115 V, un doublement de la tension d'entrée dans l'appareil est effectuée de sorte que la tension de sortie maximale requise de 230 V soit atteinte sur l'appareil. Les données suivantes se basent sur un bobinage de 230V- 400 V du moteur.
Page 263 8 Informations supplémentaires 8.8.2 Caractéristique de 87 Hz (uniquement des appareils de 400V) ( Plage de variation 1:17) La caractéristique de 87 Hz représente une Courbe caractéristique de 87 Hz Kennlinie 87 Hz (4-poliger Motor) extension de la plage de variation de vitesses M/Mn (moteur 4 pôles) avec un couple nominal constant du moteur.
Page 264 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Moteur Variateur de Données moteur pour le paramétrage (IE3) fréquence [Nm] cos ϕ Y/Δ [Ω] SK … SK 5xxP-… [min-1] [Hz] [kW] 63 SP/4 250-340- 0,84 1370 0,68 0,12 0,66 Δ...
Page 265 8 Informations supplémentaires 8.8.3 Caractéristique de 100Hz (uniquement des appareils de 400V) ( Plage de variation 01:20) Pour une large plage de variation de vitesses Caractéristique de 100 Hz (moteur 4 pôles) jusqu'à un rapport de 1:20, un point de fonctionnement de 100 Hz /400 V peut être sélectionné.
Page 266 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Moteur Variateur de Données moteur pour le paramétrage (IE3) fréquence [Nm] cos ϕ Y/Δ [Ω] SK … SK 5xxP-… [min-1] [Hz] [kW] 63 SP/4 250-340- 0,59 2885 0,58 0,18 0,61 Δ...
Page 267 8 Informations supplémentaires 8.10 Échelonnage des valeurs de consigne / réelles Le tableau suivant contient des indications pour l'échelonnage de valeurs de consigne et réelles typiques. Ces indications se basent sur les paramètres (P400), (P418), (P543), (P546), (P740) ou (P741). Désignation Signal analogique Signal de bus...
Page 268 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.11 Définition du traitement des valeurs de consigne et réelles (fréquences) Les fréquences utilisées dans P502 / P543 sont traitées conformément au tableau suivant, de différentes façons. Régulation et Source de valeur de Traitement des modèle de moteur...
Page 269 8 Informations supplémentaires 8.12 Surveillance de la température du moteur Les moteurs doivent être protégés efficacement contre la surcharge. Le variateur de fréquence peut s'en charger en évaluant les capteurs de température et en saisissant et en analysant les différentes valeurs de fonctionnement électriques.
Page 270 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 9 Consignes d'entretien et de service 9.1 Consignes d'entretien Les variateurs de fréquence NORD ne nécessitent pas de maintenance dans le cas d’une utilisation normale (Chap. 7 "Caractéristiques techniques"). Conditions ambiantes poussiéreuses Dans un environnement poussiéreux de l'appareil, nettoyer régulièrement les surfaces de refroidissement à...
Page 271 9 Consignes d'entretien et de service 9.2 Consignes de service Pour l'entretien et les réparations, veuillez vous adresser au service après-vente NORD. Les coordonnées de votre interlocuteur se trouvent sur votre confirmation de commande. Les interlocuteurs service après-vente possibles sont également indiqués sous...
Page 272 à 50 cm (petits utilisateurs autres que les appareils). ménages. • Contact : info@nord.com 9.3.2 Élimination en dehors de l’Allemagne Dans les pays autres que l’Allemagne, veuillez contacter les filiales locales ou les distributeurs du groupe NORD DRIVESYSTEMS. BU 0600 fr-2324...
Page 273 9 Consignes d'entretien et de service 9.4 Abréviations Entrée analogique In-/ Out (entrée / sortie) AI (AIN) Sortie analogique Courant de champ (régulation du AO (AOUT) vecteur de courant) Résistance de freinage Diode électroluminescente Entrée digitale Moteur synchrone à aimant DI (DIN) PMSM permanent...
Page 274 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Index 6086 Position Typ. (P053) ......95 " 6087 Rampe Couple (P076) ......99 "Erreur ............227 608A Dimension Pos. (P055) ....... 95 "Pertes ............215 6091 Ratio réduct. (P056) ......95 "Surchauffe"...
Page 275 Index Bit Hyst BusES Sort (P483) ......163 Consigne rampe PI (P416) ......142 Blocage ............226 Consignes Source (P510) ......169 Boîtier de commande ........67 Console de commande ......... 67 Boost dynamique (P211) ......111 Console de paramétrage ......67 Boost statique (P210) ........
Page 276 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Directive CEM ..........245 Etat PLC (P370) .......... 132 Directives sur les câblages ......45 Etat sorties digit. P711 ........ 196 Disjoncteur différentiel ......... 255 Dispositif de levage avec frein ..... 103 Facteur d'affichage (P002) ......
Page 277 Index Gain I régul PID (P414) ....... 141 Gain P limite couple (P111) ......106 KTY84-130 ............ 76 Gain P régul PID (P413) ......141 Groupe de menus .......... 80 Label CE ............. 245 Limit de I de couple (P112) ......106 Hacheur de freinage ........
Page 278 NORDAC PRO (Série SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Nom du variateur (P501) ......164 Nom.val.process.régu (P412) ...... 141 Questions-réponses Nombre de points .......... 63 Défauts de fonctionnement ..... 228 NORD Bus système ..........256 Raccord de commande ......... 54 Norme environnement .........
Page 279 Index Séquence mode Phase (P540) ....180 Tension -d (P723) ........198 Séquence mot. Phases (P583) ....190 Tension de commande ......... 55 SK CI1- ............40 Tension d'entrée (P728) ......198 SK CI5- ............40 Tension FEM MSAP (P240) ....... 117 SK CO1- ............

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