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P052
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
P053
Plage de réglage
Réglage d'usine
Cartographie PDO
Type de données
Description
Valeurs de réglage
P055
Plage de réglage
Réglage d'usine
Cartographie PDO
Type de données
Description
Valeurs de réglage
P056
Tableaux
Plage de réglage
PDO-Mapping
Type de données
Réglage d'usine
Description
P057
Tableaux
Plage de réglage
Réglage d'usine
PDO-Mapping
Type de données
Description
Remarque
BU 0600 fr-2324
6081 Vitesse Profil
0 ... 24000 rév
{ 0 }
RxPDO
NON SIGNÉ 32 Bit
Objet DS402 6081h : vitesse de consigne en mode "Profil de Position" et "Profil de
Vitesse".
6086 Position Typ.
0 ... 1
{ 0 }
Non
ENTIER 16 Bit
Objet DS402 6086h : type des rampes d'accélération ou de décélération en mode
"Profil de Position" et "Profil de Vitesse".
Valeur
Fonction
0
Rampe linéaire
1
Rampe Sin
2
608A Dimension Pos.
0 ... 1
{ 0 }
Non
NON SIGNÉ 8 Bit
Objet DS402 608Ah : réglage de l'unité.
Valeur
Fonction
0
rev
1
m
6091 Ratio réduct.
[-01] =
6091_1 Ratio réduct.
[-01] =
1 ... 2 147 483 647
[-01] =
Non
[-01] =
NON SIGNÉ 32 Bit
[-01] =
{ 1 }
Objet DS402 6091h : réglage des ratios de réduction.
6092 Ratio LIN/ROT
[-01] =
6092_1 Ratio LIN/ROT
[-01] =
1 ... 2 147 483 647 m
[-01] =
{ 1 }
[-01] =
Non
[-01] =
NON SIGNÉ 32 Bit
Objet DS402 6092h : réglage des ratios.
Les valeurs sont uniquement prises en compte dans l'échelonnage si au paramètre
P055 "608A Dimension Pos." (608A) la valeur "m" (mètre) est sélectionnée.
Description
Description
[-02] =
6091_2 Ratio réduct.
[-02] =
1 ... 2 147 483 647
[-02] =
Non
[-02] =
NON SIGNÉ 32 Bit
[-02] =
{ 1 }
[-02] =
6092_2 Côte linéaire
[-02] =
1 ... 2 147 483 647 rév
[-02] =
{ 10 }
[-02] =
Non
[-02] =
NON SIGNÉ 32 Bit
5 Paramètre
S
S
S
!
S
!
S
95
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