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SICK EFS50-2 Notice D'instruction page 77

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2.2
Uso conforme alle disposizioni
8019321/2024-10-01 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
Disposizioni antinfortunistiche e normative di sicurezza
altre norme di sicurezza rilevanti
I costruttori e gli operatori della macchina, su cui si utilizza il sistema di sicurezza
motor feedback devono concordare, sotto la loro responsabilità, tutte le disposizioni e
le normative di sicurezza vigenti con le autorità preposte e attenervisi.
Il costruttore del sistema di azionamento collegato deve soddisfare, in fase di posa
del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale d'implementazione
"HIPERFACE DSL
Safety".
®
Il sistema motor feedback è predestinato, vista la sua dotazione, alla gestione dinamica
e precisa di servocomandi con retroazione.
Il sistema complessivo, costituito da sistema motor feedback, sistema di analisi, servo‐
convertitore e motore, forma un comando con retroazione.
L'impiego volto alla sicurezza dei sitemi di sicurezza motor feedback con interfaccia
HIPERFACE DSL® concerne l'applicazione relativa ai sistemi servo che lavorano con i
motori sincroni AC trifase e in alternativa su motori asincroni.
Le informazioni seguenti possono essere dedotte dai segnali di posizione digitali del
sistema motor feedback accoppiato direttamente sull'albero motore:
nei motori sincroni AC l'informazione sul numero di giri o la velocità e l'informa‐
zione di commutazione,
nei motori asincroni l'informazione sul numero di giri o la velocità.
Il sistema di sicurezza motor feedback in combinazione con un sistema di azionamento
conforme a IEC 61800- 5-2 può essere utilizzato in applicazioni di sicurezza fino alla
categoria 3 e PL d secondo EN ISO 13849 o SILCL2 secondo EN 62061.
Esso soddisfa i requisiti della direttiva macchine 2006/42/CE e serve a supportare il
sistema di azionamento per garantire:
Funzioni di sicurezza basate sull'informazione certa della posizione o della velocità
del sistema motor feedback.
Per informazioni di sicurezza basate sulla posizione assoluta certa, il sistema
motor feedabck fornisce solo un canale al momento dell'accensione senza dia‐
gnosi volta alla sicurezza. Un secondo canale deve essere realizzato dall'utente
tramite altri provvedimenti. Questo secondo canale può essere preparato dall'u‐
tente salvando la posizione del sistema motor feedback prima dello spegnimento
e confrontandola all'accensione successiva con la posizione di avvio del sistema
motor feedback. Solo in caso di concordanza dei valori può essere usata la posi‐
zione assoluta volta alla sicurezza. In caso contrario l'utente deve procedere con
una prova di riferimento. Senza il secondo canale deve essere eseguita una prova
di riferimento del sistema motor feedback ad ogni accensione per confermare la
posizione assoluta.
Il sistema motor feedback non è in grado di produrre da solo uno stato sicuro del
sistema di azionamento. Il sistema di azionamento deve produrre uno stato sicuro
come reazione alla visualizzazione di un errore del sistema motor feedback.
ISTRUZIONI PER L'USO
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2
it
77

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