SICK InspectorP62 Serie Notice D'instructions
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Vision industrielle 2d
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
InspectorP62x
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Sommaire des Matières pour SICK InspectorP62 Serie

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N InspectorP62x Vision industrielle 2D...
  • Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
  • Page 3: Table Des Matières

    Raccordement de l'appareil..............Mise en service.................. 39 Logiciel PC....................Paramètres réseau................... 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 13.4 Schémas de raccordement du module de raccordement CDM420-0006..................13.5 Avis de copyright..................Abréviations utilisées................ 72 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5: Propos De Ce Document

    À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •...
  • Page 6: Informations Supplémentaires

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    Le couvercle peut être ouvert brièvement pour les activités suivantes : • insertion ou retrait de la carte mémoire en option Pour toute autre condition de garantie voir Conditions générales de vente de SICK AG, par ex. sur le bordereau de livraison de l’appareil. 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’...
  • Page 8: Utilisation Non Conforme

    La responsabilité et la garantie de SICK AG sont alors limitées à la spécification du produit (fonctionnalité et API éventuelles) conformément aux conditions convenues. Par conséquent, SICK AG n'est pas responsable, entre autres, des dommages causés par les programmations du client ou de tiers.
  • Page 9: Cybersécurité

    POUR VOTRE SÉCURITÉ Toute intervention ou modification sur l'appareil ou le logiciel SICK annule la garantie de la société SICK AG. Ceci vaut notamment en cas d’ouverture du boîtier, même dans le cadre du montage et de l’installation électrique. Cybersécurité...
  • Page 10: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11 Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12: Description Du Produit

    Tableau 3 : Autres composants Composants Remarque Logiciel de configuration SOPAS ET Disponible sur Internet à l’adresse : • www.sick.com/SOPAS_ET Logiciel SICK AppStudio Disponible sur Internet à l’adresse : • www.sick.com/SICK_AppStudio Logiciel SICK AppManager Disponible sur Internet à l’adresse : •...
  • Page 13 D : gauche IR , droite IR pointeur laser 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14: Caractéristiques Du Produit

    • Exécuter lentement le mouvement de rotation. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 15 4 LED (couleur : lumière rouge visible, lumière bleue visible ; position : 2 gauche, 2 droite) LED feedback (couleur : lumière verte visible) 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x...
  • Page 16 LNK TX Clignote vert L’appareil n’est pas rac‐ cordé à un réseau N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 17 32 Go. Pour le fonctionnement fiable de la carte mémoire, utiliser uniquement les modèles approuvés par SICK (norme industrielle). Ils sont disponibles sur Internet en tant qu’ac‐ cessoire : •...
  • Page 18 Couper la tension d’alimentation de l’appareil. Desserrer les vis du couvercle rabattable. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 19: Sick Appspace

    à jour du firmware. • SICK AppPool : référentiel cloud pour le stockage et le partage de SensorApps. SICK AppPool est accessible directement depuis SICK AppManager et SICK AppS‐ tudio, ainsi que via le Web.
  • Page 20: Transport Et Stockage

    Température de stockage : voir « Caractéristiques techniques », page 48 ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 21 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de ■ tous les composants et de l’emballage. 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22: Montage

    La longueur des vis dépend du fond (épaisseur de la paroi du dispositif de montage). Lors de l’utilisation de systèmes de fixation de SICK en option, les vis pour la fixation de l’appareil sont contenues dans l’étendu de la livraison.
  • Page 23: Lieu De Montage

    En fonction de l’application, un angle de 0° (éclairage coaxial) ou pouvant aller jusqu’à 45° (éclairage rasant) peut s’avérer judicieux. 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x...
  • Page 24 Distance focale de l’objectif, ici par exemple pour f = 17,1 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25: Montage De L'appareil

    Monter l’appareil en utilisant les filetages de fixation ou les écrous coulisseaux prévus avec des vis M5 sur des systèmes de fixation préparés. 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x...
  • Page 26: Monter Le Capteur Trigger Externe (En Option)

    Utiliser par paires les filetages de fixation sur le front ou le dessous de ° l’appareil ou les deux écrous coulisseaux sur le côté de l’appareil. Monter les systèmes de fixation de SICK en option commandés séparément ° à l’aide des écrous coulisseaux sur l’appareil. Les systèmes de fixation sont disponibles comme accessoires, voir «...
  • Page 27: Installation Électrique

    La longueur de câble maximale entre l’appareil et l’ordinateur hôte dépend du type d’interface et du taux de transfert de données. 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x...
  • Page 28: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil

    Si nécessaire : compensation de potentiel conductrice de faible impédance entre ■ des zones de potentiels de terre variables. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29 électro-optiques disponibles dans le commerce. Cette mesure permet de bénéficier d’une excellente résistance aux perturbations électromagnétiques. 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x...
  • Page 30 Commande de l’installation Appareil Alimentation électrique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31: Remarque Concernant L'unité De Connexion Rotative

    Illustration 15 : Positions terminales de l’unité de connexion rotative Position finale 1 Position finale 2 Maximum 180° 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32: Schémas De Raccordement

    Entrée numérique 1, par exemple pour le raccordement d'un capteur trigger à 6.4.2 Exemples d’utilisation InspectorP621 External illumination 6 Serial Data, CAN, I/O Ethernet Digital Digital à SICK App Studio SICK App Studio ß Programming switching switching Image display outputs inputs Diagnostics Illustration 17 : InspectorP621 : possibilités de raccordement CSN (réseau de capteurs CAN)
  • Page 33: Affectations Des Broches Des Raccordements Électriques

    Entrée numérique/sortie numérique 5 (pa-ra-mé-tra-ble) IN/OUT 6 Entrée numérique/sortie numérique 6 (pa-ra-mé-tra-ble) – – Écran 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34: Raccordement De L'appareil

    Valable pour un appareil avec 4 sorties numériques sollicitées (chacune 100 mA). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 « Raccordement de l’alimenta‐ tion électrique pour l’appareil dans CDM420-0006 », page 64 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 Connexion des interfaces de données Connexion de l'interface Ethernet Raccorder l’appareil au port Ethernet du PC via le câble adaptateur. Installer la communication via le logiciel SICK AppManager. REMARQUE L'interface Ethernet de l'appareil possède une fonction Auto-MDIX Elle ajuste automati‐...
  • Page 37 0 V ≤ V ≤ V Tension d’alimentation. Tension de sortie. 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 SensorApp installée conte‐ nant cette fonctionnalité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39: Mise En Service

    L'environnement de développement SICK AppStudio peut être utilisé pour la program‐ mation de l'appareil ainsi que pour le diagnostic en cas d'erreur. Une licence valide est nécessaire pour utiliser SICK AppStudio. Une licence d'un an (réf. 1610199) est disponible à l'adresse suivante www.sick.com/SICK_AppStudio...
  • Page 40: Sensorapp Standard : Quality Inspection

    Les SensorApps disponibles pour l'appareil peuvent être téléchargées à partir du SICK AppPool (http://apppool.cloud.sick.com/). Un identifiant SICK (SICK ID) est nécessaire pour l’utilisation de SICK AppPool. Il est possible d’y accéder depuis la page de conne‐ xion (lien ci-dessus). Sur www.sick.com, les différentes pages de l'appareil comportent un onglet Apps, qui affiche les SensorApps disponibles.
  • Page 41: Programmation De L'appareil

    PC », page 39). 7.5.2 Scripts Lua Le langage de script intégrable « Lua » est utilisé pour créer des scripts dans SICK AppStudio. Pour des informations supplémentaires sur « Lua », voir www.lua.org. 7.5.3 API pour la programmation SICK AppSpace dispose d'une interface de programmation (API) complète avec des algorithmes et des fonctions pour le paramétrage du matériel, le traitement des résul‐...
  • Page 42 MISE EN SERVICE REMARQUE L'API est directement accessible via SICK AppStudio. Pour ce faire, cliquez dans une zone vide d'un fichier Lua et appuyez sur CTRL+Espace pour afficher une liste de toutes les fonctions et commandes disponibles pour l’appareil. 7.5.4 Tutoriels et exemples de code Des tutoriels et des exemples de code sur des sujets généraux et spécifiques à...
  • Page 43: Entretien

    En raison de la charge électrostatique, la poussière a tendance à adhérer à la fenê‐ tre. Ce phénomène peut être atténué en utilisant un produit nettoyant pour vitre antistatique avec un chiffon optique SICK (référence 4003353) (à commander sur www.sick.com).
  • Page 44 . N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 IMPORTANT Si la fenêtre transparente est rayée ou endommagée (fissure, bris), la vitre doit être remplacée. Contacter le service après-vente de SICK à ce sujet. Lors d’une fissure ou d’un bris de la fenêtre transparente, mettre immédiatement ■...
  • Page 46: Élimination Des Défauts

    Réparation Les réparations doivent être effectuées uniquement par le personnel formé et autorisé de la société SICK AG. En cas d'interventions et de modifications de l'appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Retour Ne pas retourner les appareils sans avoir contacté...
  • Page 47: Mise Hors Service

    ■ Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48: Caractéristiques Techniques

    Technologie shutter Global Shutter Catégorie de produit Programmable, paramétrable SensorApp pré-installée Quality Inspection, basée sur la structure SensorApp SICK Nova, qui permet des extensions fonctionnelles via des plug-ins d'outils et des adaptations définies par l'utilisateur Boîte à outils HALCON Capteur...
  • Page 49: Mécanique Et Électronique

    TCP/IP Fonction : FTP , HTTP Taux de transfert de données : 10 / 100 Mbit/s Fonction : réseau de capteurs CAN SICK (maître/esclave) EtherNet/IP Taux de transfert de données : 10 / 100 Mbit/s EtherCAT® Type d'intégration du bus de terrain : en option par module de bus...
  • Page 50: Caractéristiques Ambiantes

    Humidité relative autorisée : 0 % ... 90 %, sans condensation N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 51: Accessoires

    Les accessoires et le cas échéant les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52: Annexe

    Interface hôte (récepteur–) Rouge-bleu RxD (RS-232), Host Résultat 1 Sortie numérique 1 Blanc-vert N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 Connecteur femelle, D-Sub, 9 pôles (vu de l’avant) Illustration non contractuelle 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54: Schémas De Raccordement Du Module De Raccordement Cdb650-204

    Interface USB (non prise en charge) Transfert d’images Module de raccordement N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55 Illustration 25 : Raccorder l’appareil et le périphérique au module de raccordement CDB650-204 (vue d’ensemble) Capteur trigger externe 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x...
  • Page 56 Module de raccordement : connecteur femelle, M12, 17 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57 13.3.5 Connexion de l’interface hôte série RS-422 de l’appareil dans CDB650-204 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58 13.3.6 Connexion de l’interface CAN de l’appareil dans CDB650-204 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 59 M12, 17 pôles, codage A) Numéro d’appareil à Maximum 32 participants á 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 Tension d’alimentation V 13.3.8 Connexion des sorties numériques de l’appareil dans CDB650-204 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61: Schémas De Raccordement Du Module De Raccordement Cdm420-0006

    Schémas de raccordement du module de raccordement CDM420-0006 13.4.1 Raccordement de l’appareil à CDM420-0006 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 62 (non pris en charge) 13.4.2 Aperçu du câblage de CDM420-0006 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 63 Illustration 33 : Aperçu : raccorder l’appareil et le périphérique au module de raccordement CDM420-0006 Capteur trigger externe Tension d’alimentation V 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 64 Tension d’alimentation de +24 V* prélevable également sur les bornes 29 et 39. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 65 13.4.5 Connexion de l’interface hôte série RS-422 de l’appareil dans CDM420-0006 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 66 13.4.6 Connexion de l’interface CAN de l’appareil dans CDM420-0006 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 67 ! Ethernet (port hôte) Interface hôte série Commutateurs 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 68 Module de raccordement : connecteur femelle, D-Sub-HD, 15 pôles Par ex. capteur photoélectrique Capteur PNP Tension d’alimentation V ß N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 69 13.4.8 Connexion des sorties numériques de l’appareil dans CDM420-0006 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 70 Signal D Borne E IN/OUT 3 Résultat 1 IN/OUT 4 Résultat 2 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 71: Avis De Copyright

    Automation GmbH, Germany. Programmes Open Source SICK utilise dans l’appareil des logiciels Open Source qui sont concédés sous licence par les auteurs, entre autres, des licences gratuites GNU General Public Licence (GPL Version 2, GPL Version 3) et GNU Lesser General Public Licence (LGPL), des licences MIT, zLib et des licences dérivées de la licence BSD.
  • Page 72: Abréviations Utilisées

    Optical Character Verification Portable Document Format Secure Digital SOPAS ET SICK Open Portal for Application and Systems Engeneering Tool (logiciel de PC pour Windows permettant de configurer l'appareil) SOPAS Device Description (fichier de description d’appareil) TBTS Safety Extra Low Voltage (basse tension de sécurité)
  • Page 73 ABRÉVIATIONS UTILISÉES Tension d’alimentation Tension d’alimentation externe S ext 8024440/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP62x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 74 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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