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SICK EFS50-2 Notice D'instruction
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Safe motor feedback systems
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Manuels Connexes pour SICK EFS50-2

Sommaire des Matières pour SICK EFS50-2

  • Page 1 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S EFS/EFM50-2 Safe motor feedback systems...
  • Page 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G EFS/EFM50-2 Sichere Motor-Feedback-Systeme...
  • Page 3 Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
  • Page 4 • Maschinenrichtlinie 2006/42/EG • Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG • Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln • sonstige relevante Sicherheitsvorschriften. B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 5 Antriebssystems herbeizuführen. Das Antriebssystem muss den sicheren Zustand als Reaktion auf einen angezeigten Fehler des Motor-Feedback-Systems herbeiführen. 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2...
  • Page 6 Kugellager (z.B. durch eingekoppelte Ströme) ist zu vermeiden. Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. WARNUNG SICHERHEITSHINWEIS Können in der Anwendung Anregungen in der Nähe der Resonanzfrequenzen (Reso‐...
  • Page 7 Montage eine neue (ungebrauchte) Schraube mit flüssiger Schrau‐ ► bensicherung am Gewinde verwenden. 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 8 Schrauben (2) inklusive Unterlagscheiben (3) vormontieren und festziehen, ► Anzugsdrehmoment: 0,8 ± 0,08 Nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 9 Anbau Motor-Feedback-System mit Elastomerstatorkupplung 11 10 9 25 7 Abbildung 2: Montagebild Konuswelle mit Elastomerstatorkupplung Das Servoklammer Zubehörset von SICK AG ist Teil der Sicherheitsbetrachtung. Alterna‐ tive Befestigungen müssen vom Anwender entsprechend dimensioniert und validiert werden. Kundenseitige Antriebswelle (13) blockieren. ►...
  • Page 10 Nur Temperatursensoren mit doppelter oder verstärkter Isolation verwenden da es keine galvanische Trennung des Temperatursensors im Motor-Feedback-System gibt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 11 DSL+: Versorgungsspannung des Gebers mit aufmoduliertem positiven Datensig‐ nal. • DSL-: Masseanschluss des Gebers mit aufmoduliertem negativen Datensignal. Temperatursensor: 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 12 8) der elektrischen Anschlussleitungen (4);(5). Dabei den maxi‐ malen Durchmesser je Leitung von 2,8 mm beachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 13 Abbildung 8) unter Berücksichtigung der Aussparungen (17) im Gehäuse hinausführen. Abbildung 7: radialer Abgang 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 14 Prüfhinweise Bei Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass ein sicheres Motor-Feedback-System ► EFS50-2 / EFM50-2 und nicht ein Standard-Motor-Feedback-System EFS50-0 / EFM50-0 eingesetzt wird. Dies muss über Auslesen des Typennamen (Ressource 083h) verifiziert werden. Zusätzlich muss dies durch Absenden mindestens einer Testnachricht („Test Message“) verifiziert werden (siehe Implementierungshand‐...
  • Page 15 BETRIEBSANLEITUNG Technische Daten Tabelle 6: Technische Daten EFS50-2 …21A EFS50-2 …23A EFM50-2 …21A EFM50-2 …23A Performance Auflösung pro Umdrehung 21 bit 23 bit 21 bit 23 bit Positionsrauschen (σ) ± 2" Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen 4.096 Messschritte pro Umdrehung 2.097.152...
  • Page 16 Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen. Gerät der Klasse A. IP54 erforderlich im eingebauten Zustand Für detailierte Informationen zur exakten Auslegung ihrer Maschine/Anlage setzten Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Die Sicherheitsgerichtete Genauigkeit gibt die maximale Positionsfehlergrenze an, mit der die Sicherheitsfunktionen unterstützt werden können.
  • Page 17 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften. 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 18 Artikel Artikel-Nr. Servoklammern 2039082 Weiteres Zubehör finden Sie in der Produkt Information auf www.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 19 RESTRICTION OF THE USE OF CERTAIN HAZARDOUS SUBSTANCES IN ELECTRICAL ► AND ELECTRONIC EQUIPMENT REGULATIONS 2012 8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 20 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S EFS/EFM50-2 Safe motor feedback systems...
  • Page 21 This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐...
  • Page 22 Accident prevention regulations and safety regulations • Any other relevant safety regulations. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 23 The drive system has to create the safe state as a response to an error displayed by the motor feedback system. 8019321/2024-10-01 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2...
  • Page 24 (e.g. due to injected currents). If used in any other way or if alterations are made to the device – including in the context of assembly and installation – this will render void any warranty claims directed to SICK AG. WARNING SAFETY NOTE If stimuli near the resonance frequency (resonance point >...
  • Page 25 Use a new (unused) screw with threadlocker fluid on the thread during the ► remounting process. 8019321/2024-10-01 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2 Subject to change without notice...
  • Page 26 Pre-mount and tighten the screws (2) including the washers (3), ► Tightening torque: 0.8 ± 0.08 Nm. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 27 25 7 Figure 2: Mounting diagram for conical shaft with elastomer stator coupling The servo clamp accessory set is a part of the SICK AG safety review. Different mount‐ ings must be dimensioned and validated accordingly by the user. Block the customer drive shaft (13).
  • Page 28 NOTE Observe figure 3 when configuring the switch-on current. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 29 • T+: Negative potential for the passive temperature sensor/ temperature resistor 8019321/2024-10-01 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2 Subject to change without notice...
  • Page 30 Table 5: Male/female connector position Type Male connector Female connector O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 31 (17) in the housing. Figure 7: Radial outlet 8019321/2024-10-01 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2 Subject to change without notice...
  • Page 32 ® Safety” implementation manual. Test instructions Ensure that an EFS50-2/EFM50-2 safe motor feedback system and not an ► EFS50-0/EFM50-0 standard motor feedback system is being used during commis‐ sioning. This must be verified by reading out the type name (resource 083h).
  • Page 33 OPERATING INSTRUCTIONS EFS50-2 …21A EFS50-2 …23A EFM50-2 …21A EFM50-2 …23A Resolution per revolution 21 bit 23 bit 21 bit 23 bit Positioning noise (σ) ± 2" Integral non-linearity position value error limits 4.096 Measurement steps per revolution 2.097.152 8.388.608 2.097.152 8.388.608...
  • Page 34 IP54 required in installed state For more detailed information on the exact configuration of your machine/unit, please contact your responsible SICK subsidiary. The safety related accuracy indicates the maximum positioning error limit with which the safety functions can be supported.
  • Page 35 Always dispose of unusable or irreparable devices in accordance with the applicable waste disposal regulations specific to your country. 8019321/2024-10-01 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2...
  • Page 36 Servo clamps 2039082 You can find additional accessories in the product information on www.sick.com. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK...
  • Page 37 You can obtain declarations of conformity, certificates, and the current operating instructions for the product at www.sick.com. To do so, enter the product part number in the search field (part number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.” field on the type label).
  • Page 38 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N EFS/EFM50-2 Systèmes fiables de feedback moteur...
  • Page 39 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
  • Page 40 • toutes les prescriptions de sécurité importantes. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 Le système d'entraînement doit provoquer l'état sûr en réaction à une erreur affichée par le système Feedback-moteur. 8019321/2024-10-01 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2...
  • Page 42 Éviter tout passage de courant à travers les paliers à billes (p. ex. par des courants injectés). Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications, y compris concer‐ nant le montage et l'installation, la société SICK AG décline toute responsabilité. AVERTISSEMENT SICHERHEITSHINWEIS Können in der Anwendung Anregungen in der Nähe der Resonanzfrequenzen (Reso‐...
  • Page 43 (non utilisée) avec du produit de ► freinage liquide sur le filetage. 8019321/2024-10-01 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44 Prémonter les vis (2) ainsi que les rondelles (3) et serrer, ► Couple de serrage : 0,8 ± 0,08 Nm. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 25 7 Illustration 2: Plan de montage arbre conique avec accouplement statorique en élastomère Le kit d'accessoires de bride synchro de SICK AG fait partie du dispositif de sécurité. Toute fixation alternative devra être dimensionnée et validée par l'utilisateur. Bloquer l'arbre d'entraînement du client (13).
  • Page 46 à un courant permanent de 1A maximum, soit via le bloc d'alimentation, soit au moyen d'un fusible. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 47 DSL- : connexion à la masse du codeur avec signal de données modulé négatif. Capteur de température : 8019321/2024-10-01 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2...
  • Page 48 8) des câbles de raccordement électrique (4), (5). Respecter le diamètre maximal de 2,8 mm par câble. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 49 8) en tenant compte des orifices (17) dans le boîtier. Illustration 7: Départ radial 8019321/2024-10-01 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 50 Lors de la mise en service, il convient de s'assurer qu'il est fait utilisation d'un ► système Feedback-moteur fiable EFS50-2 / EFM50-2 et non un système Feed‐ backmoteur standard EFS50-0 / EFM50-0. Il convient de vérifier ce fait en lisant le nom de type (res‐...
  • Page 51 NOTICE D'INSTRUCTION Caractéristiques techniques Tableau 6: Caractéristiques techniques EFS50-2 …21A EFS50-2 …23A EFM50-2 …21A EFM50-2 …23A Performance Résolution par tour 21 bits 23 bits 21 bits 23 bits Bruit de position (σ) ± 2" Nombre de tours, en valeur absolue 4.096...
  • Page 52 IP54 requis pour l'état monté. Pour des informations détaillées sur le dimensionnement exact de votre machine/usine, veuillez contacter votre filiale SICK compétente. La précision de sécurité indique la limite maximale d'erreur de position admissible pour la compatibilité avec les fonctions de sécurité.
  • Page 53 Éliminez toujours les appareils hors d'usage ou irréparables conformément aux pre‐ scriptions d'élimination des déchets en vigueur dans le pays concerné. 8019321/2024-10-01 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2...
  • Page 54 N° d'art. Crochets synchro 2039082 Vous trouverez d'autres accessoires dans l'information produits sur www.sick.com. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55 Conformités et certificats Vous trouverez les déclarations de conformité, les certificats et la notice d'instructions actuelle du produit sur www.sick.com. Pour cela, saisir la référence du produit dans le champ de recherche (référence : voir le numéro de la plaque signalétique dans le champ « P/N »...
  • Page 56 I N S T R U C C I O N E S D E U S O EFS/EFM50-2 Sistemas motor feedback seguros...
  • Page 57 Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
  • Page 58 Directiva de máquinas 2006/42/CE • Directiva de uso de medios de trabajo 2009/104/CE I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 59 8019321/2024-10-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 60 Debe evitarse que circule corriente eléctrica por los rodamientos de bolas (p. ej. corrientes acopladas). Si el equipo se utiliza con otros fines o sufre modificaciones (incluso durante el mon‐ taje y la instalación), la garantía de SICK AG perderá su validez. ADVERTENCIA INDICACIÓN DE SEGURIDAD Si no es posible eliminar de forma segura en la aplicación las excitaciones cercanas...
  • Page 61 A la hora de volver a montarlo, utilizar un tornillo nuevo (sin usar) con medio de ► fijación líquido en la rosca. 8019321/2024-10-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 62 Montar provisionalmente los tornillos (2) con las aran- delas de apoyo (3) y apre‐ ► tar. Par de apriete: 0,8 ± 0,08 Nm. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 63 25 7 Figura 2: Dibujo de montaje del eje cónico con acoplamiento del estator mediante elastómero El juego de accesorios de pinza servo de SICK AG forma parte del planteamiento de seguridad. Corresponderá al usuario dimensionar y validar cualquier fijación alterna‐...
  • Page 64 PELV, el usuario deberá adoptar otras medidas que garanticen un aislamiento seguro de los componentes conducto- res de tensión de red. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 65 (24) y una conexión de apantallamiento (25). 8019321/2024-10-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 66 Tabla 4: Asignación de clavijas del conector de temperatura Clavija Señal Figura 5: Affectation des broches sur l'appareil I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 67 8) en función de la situación de montaje y teniendo en cuenta las escotaduras (17) de la carcasa. 8019321/2024-10-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2...
  • Page 68 Durante la puesta en servicio, es necesario asegurarse de que se utilice un ► sistema de realimentación del motor seguro EFS50-2 / EFM50-2 en lugar de uno estándar EFS50-0 / EFM50-0. Esto debe verificarse por partida doble: consul‐ tando los nombres de tipos (recur- so 083h) y enviando al menos un mensaje de prueba (“Test Message”).
  • Page 69 (AASS) en el número de serie (SN). AA = indican el año (los dos últimos dígitos) SS = indican la semana del último proceso de fabricación. Datos técnicos Tabla 6: Datos técnicos EFS50-2 …21A EFS50-2 …23A EFM50-2 …21A EFM50-2 …23A Rendimiento Resolución por revolución...
  • Page 70 INSTRUCCIONES DE USO EFS50-2 …21A EFS50-2 …23A EFM50-2 …21A EFM50-2 …23A Número máx. de revoluciones durante el funcio‐ 12.000 U/min 9.000 U/min namiento Par de arranque a 20 °C ≤ 0,4 Ncm Vida útil del rodamiento de bolas 3,6 x 10 revoluciones Movimiento radial del eje, estático...
  • Page 71 Presión interfacial de la placa del motor >200 MPa 8019321/2024-10-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 72 1073496 EFS50-2KF0A023A 1073503 EFM50-2KF0A023A 1073504 EFS50-2KF0A123A 1073511 EFM50-2KF0A123A 1073512 EFS50-2KF0A0S03 1077397 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 73 RESTRICTION OF THE USE OF CERTAIN HAZARDOUS SUBSTANCES IN ELECTRICAL ► AND ELECTRONIC EQUIPMENT REGULATIONS 2012 8019321/2024-10-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EFS/EFM50-2 Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 74 I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O EFS/EFM50-2 Sistemi di sicurezza Motor Feedback...
  • Page 75 Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è...
  • Page 76 Direttiva macchine 2006/42/CE • Direttiva sull'uso delle attrezzature di lavoro 2009/104/CE I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 77 Il sistema di azionamento deve produrre uno stato sicuro come reazione alla visualizzazione di un errore del sistema motor feedback. 8019321/2024-10-01 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2...
  • Page 78 (ad es. a causa di correnti iniettate). In caso di qualsiasi altro utilizzo o qualsiasi modifica dell'apparecchio - anche in fase di montaggio e installazione - decade ogni diritto di garanzia nei confronti di SICK AG. AVVERTENZA AVVERTENZA DI SICUREZZA Nel caso in cui nell’applicazione non si possano escludere con sicurezza eccitazioni in...
  • Page 79 (inutilizzata) con bloccaggio ► fluido per viti sul filetto. 8019321/2024-10-01 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 80 Premontare e fissare le viti (2) comprese le rondelle di ancoraggio (3), ► Coppia di serraggio: 0,8 ± 0,08 Nm. I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 81 25 7 Figura 2: Disegno montaggio albero conico con giunto elastomerico statore Il kit di accessori di servo morsetti di SICK AG è parte del sistema di sicurezza. Fissaggi alternativi devono essere dimensionati e convalidati adeguatamente dall’utente. Bloccare l'albero di trasmissione (13) lato utente.
  • Page 82 1 A; o tramite l’alimentatore stesso o tramite un fusibile. I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 83 T+: potenziale negativo per il sensore di temperatura passivo / resistenza alla temperatura 8019321/2024-10-01 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 84 (15) del nasello (9) della copertura con il perno e sollevare contemporanea‐ mente la copertura. Innestare il relativo connettore maschio. ► I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 85 8) tenendo in considerazione le cavità (17) nell’involucro. Figura 7: Uscita radiale 8019321/2024-10-01 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 86 Nella messa in esercizio si deve garantire l’impiego di un sistema motor feedback ► EFS50-2 / EFM50-2 e non di un sistema standard motor feedback EFS50-0 / EFM50-0. Questo deve essere verificato tramite la selezione del nome del tipo (Ressource 083h). Inoltre questo deve essere verificato inviando almeno un mes‐...
  • Page 87 ISTRUZIONI PER L'USO Scheda tecnica Tabella 6: Scheda tecnica EFS50-2 …21A EFS50-2 …23A EFM50-2 …21A EFM50-2 …23A Prestazioni Risoluzione per giro 21 bit 23 bit 21 bit 23 bit Ronzio di posizionamento (σ) ± 2" Numero di giri rilevabili in modo assoluto 4.096...
  • Page 88 Dispositivo Class A. IP54 necessario in stato montato. Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza. L’accuratezza volta alla sicurezza indica il limite massimo di errore di posizionamento con cui possono essere supportate le funzioni di sicurezza.
  • Page 89 Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le disposizioni di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese. 8019321/2024-10-01 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2...
  • Page 90 Codice articolo Servo morsetti 2039082 Ulteriori accessori sono a disposizione nell’informazione prodotto su www.sick.com. I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | EFS/EFM50-2 8019321/2024-10-01 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
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