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SICK EFS50-2 Notice D'instruction page 5

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2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung
8019321/1P4E/2024-10-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Hersteller und Bediener der Maschine, an der das sichere Motor-Feedback-System
verwendet wird, müssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften und –regeln in eigener
Verantwortung mit der für Sie zuständigen Behörde abstimmen und einhalten.
Der Hersteller des verbundenen Antriebssystems muss bei der Auslegung des Antriebs‐
systems Sicherheitsanforderungen erfüllen, die im Implementierungshandbuch „HIPER‐
FACE DSL
®
Safety" beschrieben sind.
Das Motor-Feedback-System ist aufgrund seiner Ausstattung zum dynamischen und
präzisen Betrieb von Servo- Regelkreisen prädestiniert.
Das Gesamtsystem, bestehend aus Motor-Feedback- System, Auswertesystem, Servo-
Umrichter und Motor, bildet einen Regelkreis.
Der sicherheitsgerichtete Einsatz von sicheren Motor- Feedback-Systemen mit HIPER‐
FACE DSL®-Schnittstelle bezieht sich auf die Anwendung in Verbindung mit Servosyste‐
men, die mit drei-phasigen AC-Synchronmotoren sowie alternativ an Asynchronmotoren
arbeiten.
Folgende Informationen können aus den digitalen Positionssignalen des direkt an der
Motorwelle angekoppelten Motor-Feedback-System abgeleitet werden:
bei AC-Synchronmotoren die Drehzahl- oder Geschwindigkeitsinformation sowie
die Kommutierungsinformation,
bei Asynchronmotoren die Drehzahl- oder Geschwindigkeitsinformation.
Das sichere Motor-Feedback-System kann, in Kombination mit einem Antriebssystem
gemäß IEC 61800-5-2, in Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 3 und PL d nach EN
ISO 13849 oder SILCL2 nach EN 62061 eingesetzt werden.
Es erfüllt die Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und dient zur Unter‐
stützung des Antriebssystems bei der Gewährleistung von:
Sicherheitsfunktionen die auf der sicheren Positions- oder Geschwindigkeitsinfor‐
mation des Motor-Feedback- Systems basieren.
Für Sicherheitsfunktionen die auf der sicheren Absolut-Position basieren, liefert
das Motor-Feedback- System beim Einschalten nur einen Kanal ohne sicherheits‐
gerichtete Diagnose. Ein zweiter Kanal muss vom Benutzer mit Hilfe anderer
Maßnahmen realisiert werden. Dieser zweite Kanal kann vom Benutzer bereitge‐
stellt werden, indem die Position des Motor- Feedback-Systems vor dem Ausschal‐
ten gespeichert und beim nächsten Einschalten mit der Startposition des Motor-
Feedback-Systems verglichen wird. Nur bei Übereinstimmung der Werte kann
die Absolut-Positionsicherheitsgerichtet verwendet werden. Andernfalls muss vom
Benutzer eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Ohne zweiten Kanal muss bei
jedem Einschalten des Motor-Feedback-Systems eine Referenzfahrt durchgeführt
werden, um die Absolut-Position zu bestätigen.
Das Motor-Feedback-System ist nicht in der Lage, eigenständig einen sicheren Zustand
des Antriebssystems herbeizuführen. Das Antriebssystem muss den sicheren Zustand
als Reaktion auf einen angezeigten Fehler des Motor-Feedback-Systems herbeiführen.
BETRIEBSANLEITUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | EFS/EFM50-2
de
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