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Programmer une application SIMOTION
12.4 Créer un programme d'exemple MCC : structure de base
12.4.4
Activer le déblocage des axes
Pour activer le déblocage des axes, procédez comme suit :
1. Insérez le bloc d'instruction Activer le déblocage des axes dans le diagramme MCC,
avant le nœud "fin" :
– Cliquez sur le dernier bloc précédant le nœud "fin". Le nœud est marqué en bleu.
– Sélectionnez le groupe de commandes Commandes relatives à l'axe dans la barre
2. Paramétrez le déblocage des axes.
– Dans le diagramme MCC, double-cliquez sur le bloc de commande inséré Activer le
– Dans le champ Axe, sélectionnez l'axe commandé par le programme.
– Veillez à ce que l'option Retarder l'exécution du programme soit sélectionnée pour le
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d'outils Editeur MCC. Dans le groupe de commandes, cliquez sur la commande
Activer le déblocage des axes.
Figure 12-16 Barre d'outils Editeur MCC, commande Activer le déblocage des axes
Dans le diagramme MCC, le bloc de commande Activer le déblocage des axes est
inséré après le bloc sélectionné et est marqué en bleu.
déblocage des axes. La fenêtre Activer le déblocage des axes s'affiche.
projet d'exemple. La commande n'est alors terminée que lorsque l'axe est débloqué.
Ne modifiez pas les valeurs par défaut des autres paramètres.
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
Mise en route, 01/2015
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