Siemens SIMOTION SCOUT D435-2 Guide De Mise En Route page 130

Configurer le système exécutif
13.3 Affecter des programmes aux tâches
13.3 Affecter des programmes aux tâches
Ci-après, vous affectez les programmes du projet d'exemple aux tâches du système
exécutif.
Tableau 13- 1 Affectation des programmes aux tâches
Programmes du projet d'exemple
pos_axis
cont_1
technology_fault
peripheral_fault
Pour affecter des programmes aux tâches dans le système exécutif, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur
l'appareil SIMOTION.
La fenêtre SYSTEME EXECUTIF s'affiche dans la zone de travail.
2. Affectez le programme MCC motion.pos_axis à la tâche MotionTask_1 :
– Dans l'arborescence du système exécutif, sélectionnez la branche ExecutionLevels >
130
OperationLevels > MotionTasks > MotionTask_1.
Figure 13-1 Système exécutif, arborescence des niveaux exécutifs et des tâches
La fenêtre MotionTasks s'affiche dans la partie droite de la zone de travail. Dans
l'onglet Affectation de programme, les programmes pos_axis et CONT_1 et les
programmes auxiliaires de la source fault sont visibles sous Programmes.
Tâches
MotionTask_1
BackgroundTask
TechnologicalFaultTask
PeripheralFaultTask
Mise en route avec SIMOTION SCOUT - Projet d'exemple SIMOTION D435-2
SYSTEME EXECUTIF, sous
Mise en route, 01/2015